在巡檢領域，傳統(tǒng)輪式/軌道巡檢機器人功能局限于簡單數(shù)據(jù)采集，且受環(huán)境制約嚴重，如遇障礙便難以為繼。而復合巡檢操作機器人強勢崛起，集多樣檢測與操作能力于一身，能靈活應對復雜地形，精準完成巡檢與應急處置，開啟智能巡檢新篇章，正重塑行業(yè)格局。

一、產(chǎn)品介紹

旗晟智能復合型操作巡檢機器人是一款專為工業(yè)領域設計的多功能機器人。它采用了先進的兩驅兩轉向差速底盤，結合3D激光雷達與RTK的Slam核心算法，能夠在大面積且環(huán)境易變化的場景中實現(xiàn)精準導航和自主避障。同時，上層搭載的7軸機械臂、深度相機及一體化雙目云臺，賦予了機器人強大的場景巡檢和設備操作能力。

二、產(chǎn)品特點

1、強大的導航與避障能力：基于3D激光雷達與RTK技術，機器人能夠實時構建環(huán)境地圖，實現(xiàn)精準定位和自主導航。多傳感器融合的規(guī)控算法使其能夠在復雜環(huán)境中靈活避障，確保安全高效地完成任務。

2、高效巡檢與操作：7軸機械臂具備靈活性和高精度，可完成各種復雜的設備操作任務。深度相機和雙目云臺則提供了清晰的圖像和視頻信息，便于用戶進行遠程監(jiān)控和故障診斷。

3、智能化管理與維護：機器人支持遠程操控和自主充電，能夠根據(jù)實際任務需求進行智能調度。同時，通過定期保養(yǎng)和電池管理，可確保機器人的長期穩(wěn)定運行。

4、豐富的二次開發(fā)接口：機器人提供了豐富的ROS（Robot Operating System）接口，方便用戶進行二次開發(fā)和定制化應用。通過編寫自定義指令，用戶可以實現(xiàn)對機器人的精準控制和數(shù)據(jù)處理。

三、機器人參數(shù)

1、本體參數(shù)：機器人尺寸為7005401500mm，重量為60kg，自轉直徑為970mm。

2、導航參數(shù)：采用3D激光導航方式，具備自主路徑規(guī)劃和±15mm的定位精度。

3、性能參數(shù)：最大運行速度可達1.2m/s，穩(wěn)定運行速度為0-0.8m/s。具備20mm的越障高度、10°的爬坡能力和50mm的涉水深度。防跌落檢測高度為80mm，剎車距離在1m/s的速度下不大于100mm。

4、云臺參數(shù)：雙光譜云臺支持0-360°的水平旋轉和±90°的垂直旋轉。高清攝像頭具備30倍光學變焦和最大400萬像素的成像能力。紅外攝像頭分辨率為384*288，測溫范圍為-20℃~550℃，測溫精度為±2℃。

5、電源參數(shù)：采用鋰電池供電方式，電池容量為48V15Ah，續(xù)航時長≥8h，充電時長≤2.5h。

四、應用場景

旗晟智能復合型操作巡檢機器人廣泛應用于各類工業(yè)領域，如電力巡檢、石化巡檢、智能制造等。在電力巡檢中，機器人可自主巡檢輸電線路、變電站等設備，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在故障。在石化巡檢中，機器人可替代人工進入危險區(qū)域進行巡檢和操作，提高安全性和效率。在智能制造中，機器人可協(xié)助完成生產(chǎn)線上的各種任務，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

旗晟智能復合型操作巡檢機器人憑借其強大的導航與避障能力、高效巡檢與操作能力、智能化管理與維護以及豐富的二次開發(fā)接口等特點，在工業(yè)自動化領域具有廣泛的應用前景和巨大的市場潛力。我們相信，這款機器人將為用戶帶來更加高效、智能和安全的工業(yè)自動化解決方案。