揭秘無人機飛行奧秘：如何實現高難度控制？
無人機保持穩定飛行，定點懸停還能完成各種高難度動作，[慣性測量單元] 在其中發揮重要作用。
IMU 通過內置的加速度計和陀螺儀，能夠精準測量無人機在三維空間中的加速度與角速度，并將信息反饋給飛控系統使其能夠清晰感知自身姿態、速度和位置。
以一款IMU ER-MIMU-04Mini為例，它具有高精度、體積小、重量輕、高穩定性而且功耗低的特點。
飛行姿態控制
內置[陀螺儀] 測量范圍為400o/s，偏置不穩定性為1o/h ，角度隨機游走<0.2°/ √h 。加速度計測量范圍為30g，偏置穩定性<50ug，偏置重復性為100ug。
通過實時監測無人機的俯仰、橫滾和偏航姿態，IMU能夠為飛控系統提供精確的數據。
導航定位輔助
這個IMU的數據更新率≤400Hz，通過與GPS數據的融合，IMU可以有效彌補GPS信號更新頻率較低的不足，為無人機提供更加連續、精確的位置和速度信息。
IMU體積為404042/272634(迷你版無外殼加底板)，重量80g/ 40g( 迷你版無外殼加底板)。緊湊、小型的設計，便于集成。
采用模塊化設計，提供OEM定制服務。
簡單操作即可將IMU連接到用戶系統并獲取數據，無需使用我們提供的15針插頭。通過拆除底板外殼，尺寸和重量還可大大減小。
審核編輯 黃宇
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