?在機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展中,“大腦+小腦”的架構(gòu)模式逐漸成為推動(dòng)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。其中, “大腦”作為機(jī)器人的核心決策單元,承擔(dān)著復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知和決策制定的重要角色,而“小腦”則專注于運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)調(diào)整。 這種分工明確的架構(gòu)不僅提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性,還為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用提供了更多可能。
一,算力魔方?:機(jī)器人“大腦”的強(qiáng)大算力支撐
在“大腦+小腦”的架構(gòu)中,“大腦”的重要性不言而喻。它需要處理海量的傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)推理和決策制定。 ****************[算力魔方? 憑借其強(qiáng)大的算力資源,成為機(jī)器人“大腦”的理想選擇。 算力魔方? 通過搭載高性能的Intel? CPU和獨(dú)立顯卡,能夠支持OpenVINO?等深度學(xué)習(xí)工具,加速機(jī)器人對環(huán)境的感知和決策。
例如,在機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)中, 算力魔方? 可以實(shí)時(shí)處理來自攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。這種強(qiáng)大的算力支持使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中快速做出決策,優(yōu)化路徑規(guī)劃,從而實(shí)現(xiàn)高效、安全的自主導(dǎo)航。
二,算力魔方?機(jī)器狗應(yīng)用案例
1,機(jī)器狗導(dǎo)航與避障
算力魔方? 在機(jī)器狗導(dǎo)航中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著成效。通過深度學(xué)習(xí)模型,機(jī)器狗能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境,識(shí)別障礙物并規(guī)劃最優(yōu)路徑。另外,在智能倉儲(chǔ)場景中,搭載 算力魔方? 的機(jī)器狗能夠高效完成貨物搬運(yùn)任務(wù),減少人工操作的錯(cuò)誤和遺漏。
2,具身智能與人機(jī)交互
算力魔方? 不僅在導(dǎo)航任務(wù)中表現(xiàn)出色,還在具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)了巨大潛力。例如, 通過與生成式物理引擎Genesis結(jié)合,算力魔方?能夠支持機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行模擬和交互。這種能力使得機(jī)器人能夠更好地理解人類指令,并通過自然語言交互完成任務(wù)。
3,離線場景下的自主運(yùn)行
在離線場景中,機(jī)器狗需要依靠自身的算力完成任務(wù)。 算力魔方?憑借其強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力,能夠支持機(jī)器狗在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下獨(dú)立運(yùn)行。 這種能力使得機(jī)器狗在野外探索、應(yīng)急救援等場景中具有更高的適應(yīng)性和可靠性。
機(jī)器狗案例運(yùn)行視頻
審核編輯 黃宇
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