不只是控制家居的“應聲蟲”。

從“小透明”到行業焦點

隨著ChatGPT等AI的出現，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是AI男友/女友等等，而在這個過程中，一直屬于機器人中的“小透明“，AI陪伴機器人首次站在了行業的聚光燈下。

尤其在剛剛結束的CES2025，一群外觀可愛、主打情緒價值的AI陪伴機器人，熱度甚至蓋過了人形機器人。TCL的分體式陪伴機器人AiMe、YukaiEngineering的Mirumi和可愛小貓機器人NékojitaFuFu、萌友智能的智能寵物機器人Ropet、三星的滾動機器人Ballie等等，紛紛火爆網絡，受到了行業內外的極大關注。

從市場數據來看，根據貝哲斯咨詢,2023年全球陪伴機器人市場規模為750億元，預計2029年達到3043億元，2024-2029年CAGR為25.56%，呈現快速增長。種種趨勢表明，陪伴機器人正在成為新的行業焦點。

會走的“大玩具”

客觀地說，AI陪伴機器人市場前景雖大，但目前的機器人產品距離好用還有很長一段路要走，只是從以往的智能音箱變成了會走的大玩具。

原因在于現有的大多數AI玩具、AI桌面機器人、AI陪伴機器人等產品功能較為同質化，均是以對話方式調用大模型，且很多僅僅是大模型“套殼”，無法提供真正的“情緒價值”和產生真正意義上的“陪伴”。

陪伴機器人不應該只是控制家居的“應聲蟲”，而是應該成為用戶的伙伴和家庭的“四分衛”。它應該具備優秀的交互能力、情感陪護能力等等。

讓人驚喜的是，在CES2025火出圈的那些AI陪伴機器人背后，是產品正在發生質變。如TCLAI陪伴機器人AiMe，作為全球首款分體式人工智能陪伴機器人，不僅能實現與人的多模態自然交互，還能提供情感陪伴、智能控制家電等功能。同時分體式的設計，包含主體機器人和輔助設備，這種設計讓機器人不再局限于某個空間，而是能靈活適應家庭的不同場景。AiMe在現有的陪伴機器人產品中，可謂獨樹一幟。

值得一提的是，AiMe也是INDEMIND和TCL合作的首款AI陪伴機器人。

從“大玩具”到 “伙伴”，讓陪伴機器人更懂家庭

想要成為真正意義上的“第三類家庭成員”，它應該具備家庭成員的諸多“特征”。它不僅要能在紛亂的家庭環境中自由穿梭，還要能主動“察言觀色”，看得懂動作，聽得懂人話，識得了情緒，并能實時反饋。

作為國內頭部的機器人技術公司，INDEMIND不僅在導航、感知、避障等多種基礎技術上有著行業優勢，在前沿AI技術研發上，也有著豐厚的技術積累。目前，通過整合開發，在家用機器人領域，已推出適用不同機器人平臺的整體解決方案「家用機器人AIKit」。

「家用機器人AI Kit」以具身智能為技術目標，設計了大腦+小腦的技術架構。多模態大模型作為機器人大腦（決策中樞），為機器人提供情感認知及決策交互能力，同時以INDEMIND 機器人FSD 作為機器人小腦（控制中樞），為機器人提供環境感知、運動控制能力。

在大腦方面（決策中樞）：

為了解決交互問題，INDEMIND通過海量機器人數據對自研的AI模型進行了針對訓練，能夠為機器人提供包括語音、圖像、文本等多模態的輸入，使機器人具備情緒感知（面部表情）、表達感知（人臉識別）、行為感知（手勢識別）、環境感知（構建家庭環境）、命令輸入（語音指令）等多模態交互能力。

同時基于大模型技術，機器人還能模仿寵物的行為動作。

此外，隨著使用數據的積累，還能對模型進行定期再訓練，使機器人對行人行為、表情等的感知認知理解更符合客戶的需求，貼近用戶預期，形成非范式的定制化、個性化形式。

在小腦方面（控制中樞）：

基于立體視覺的INDEMIND感知技術，不僅能讓機器人精準識別家庭中的各種常見物體和場景，進行場景三維重建，結合先進的VSLALM、避障等算法，還能夠實時構建和更新三維語義地圖，精準掌握家中的每一塊區域，靈敏穩定地規避動靜態物體，賦予機器人強大的基礎運動能力。同時，INDEMIND感知技術還承擔語音、動作、表情的獲取與識別，提供交互輸入。

在智能化功能方面，它還有更多能力：

僅僅能跑會動還不夠，還需它時而做個“跟屁蟲”。INDEMIND自研視覺追蹤技術，能夠讓機器人主動追蹤人或寵物。即使出現行人局部遮擋、短時間消失、多人穿插等的目標缺少、消失及重新出現等情況時，也能進行模糊追蹤或根據行人或寵物特征，重新尋找并匹配原目標，繼續目標跟蹤。

同時為了讓你不再怕丟三落四，基于獨有的AI識別算法配合三維語義地圖，不僅能夠主動幫你找回遺落的東西，還能幫你找到家人或寵物的位置。

此外，基于情緒識別能力，機器人能夠捕捉用戶的表情，并分析情緒，理解情緒，主動提供安慰或互動。且配合應用層的智能家居控制，還能夠根據你的心情，營造不同的家庭氛圍（如燈光、窗簾等）。

INDEMIND相信，伴隨著AI技術的持續迭代，讓陪伴機器人從單純的任務執行者進化為滿足人類情感需求的陪伴者正在成為現實。