AS系列單線激光雷達產品使用脈沖飛行時間法(TOF)進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現對同一水平面一定范圍內環境輪廓的掃描測量。

該系列激光雷達可廣泛應用于各類需要距離掃描測量的場合，例如工業倉儲搬運機器人平臺的建圖、定位和導航等。

以下是關于AS系列各個產品系使用過程中常見的售后疑問，本期明治的技術支持團隊統一來一 一解答。

提問

Qustions

&

解答

Answers

AS-33C

Light Detection And Ranging （Lidar)

Q

雷達數據線連接電腦

鼠標異常亂動怎么辦？

鼠標雙擊【sermouse】文件

Q

區域內沒有檢測物

但雷達還是會輸出信號？

檢查一下雷達外殼罩子上面是否有污漬，需要清潔雷達罩子

Q

雷達軟件串口無法連接軟件？

上位機界面點擊“打開”按鈕，無反應，無點云

1)檢查使用的 TYPE-C線是否帶通訊功能:

2)檢查驅動有沒有裝成功，按照下面路徑(右擊此電腦->管理->設備管理->端口

(COM 和 LPT)->找到對應的串口)查看，如果出現感嘆號，就是驅動沒有安裝好。

可以使用開發包自帶的驅動重新安裝并檢查

驅動確認 OK后，檢查上位機軟件打開的是否對應雷達的COM口。在主界面選擇對應的 COM 串口號COM4->點擊打開。如果串口選擇錯誤會彈出如下提示框:

串口錯誤提示

若還是無法成功，請查看是否存在串口占用

Q

雷達序列號全部亂碼錯誤怎么辦？

如圖：

解決方法：

重新更新雷達固件即可，如果當前軟件版本無法更新雷達固件版本，用取消了限制的版本V2.2.4更新固件，更新完固件換回之前的雷達軟件版本即可正常使用

Q

雷達USB數據線無法連接，

打開電腦設備管理器顯示如下圖：

解決方法：

電腦安裝一下雷達驅動

Q

雷達軟件畫好區域后

上傳進度條卡死不動怎么辦？

解決方法：

可能是版本過低導致，需要更換更新版本的雷達軟件版本，即V2.1.1及以上版本的軟件

Q

畫好區域上傳之后

檢測無信號輸出怎么辦？

解決方法：

1、確認一下生效的區域組是否選擇正確，如接線是0組，但是上傳的是2組，無法使用，不同的區域組（0-63組）對應不同的輸入in接線。接線區域組和所上傳的區域組要對應上，生效區域組要選擇正確

2、輸入輸出公共端接線是否正確，默認的是NPN,輸入公共端IN COM接電源正極，輸出公共端OUT COM接電源負極。若是PNP，輸出公共端相反接電源正極

AS-35/100C

Light Detection And Ranging （Lidar)

Q

上位機連不上雷達怎么辦？

解決辦法：

確認下電腦IP是否設置為自動獲取

電腦IP設置成雷達同網段，雷達的 IP 地址為 192.168.10.160，子網掩碼為 255.255.255.0。為了與雷達建立連接，用戶需要修改計算機的網絡設置，將 IP 地址改為192.168.10.X同網段地址即可

Q

激光雷達對什么材質的障礙物

無法正常檢測？

如何探測這些障礙物？

透明物體，如玻璃、黑色吸光物體、鏡子等無法正常收到返回光的物體，建議用其他的傳感器來輔助探測，比如超聲波傳感器。

Q

通信故障：數據傳輸存在問題

與其他模塊間無法正常通信

1. 接口檢測：激光雷達故障可能源于傳輸線路或接口問題，所以首先要進行接口檢測，如調整連接線路或者欠壓保護。

2. 軟件校驗：檢驗軟件版本是否匹配，如不匹配即時升級，或者切換至可靠性更高的其他軟件版本。

3. 機械故障排除：檢查激光雷達外殼和內部零配件，如損壞的線路板等，找到并解決其中的損壞或人為破壞因素。

4. 條件檢測：在特定環境下進行功能測試，如暴雨和霧霾天氣下進行檢測，以確認激光雷達在不同情況下的可靠性和性能，并進行相應的改進。

AS-41/21C

Light Detection And Ranging （Lidar)

Q

上位機連不上雷達怎么辦？

解決方法：

1.確認下電腦IP是否是和雷達本身的IP一致(前三段一致，最后一段不一致)，雷達默認IP地址是192.168.0.80，子網掩碼為 255.255.255.0。為了與雷達建立連接，用戶需要修改計算機的網絡設置，將 IP 地址改為192.168.10.X同網段地址即可，一般打開軟件后雷達搜索部分會自動搜索到雷達IP顯示。

Q

激光雷達如何設置區域

和對應報警IO信號

解決辦法：

連接上軟件后先點擊到區域設置界面里面去選擇對應的形狀設置，（一般對于不固定的客戶現場選擇多邊形畫法。）點擊3個區域進行不同區域的劃分，點擊開關激活。

Q

激光雷達為什么沒有IO輸出

解決辦法：

IO輸出接線不對導致美元輸出信號；軟件設置里面選擇的診斷模式改為IO模式。

以上便是本期機械式激光雷達AS-33C、AS-21C、AS-35C、AS-41C、AS-100C系列Q&A專欄中，我們為大家解答的常見疑問。希望這些解答能夠幫助大家更好地理解和使用我們的產品，提升工作效率和準確性。

我們深知，每一個應用場景都有其獨特性和復雜性，可能還存在一些我們未能詳盡解答的問題。因此，我們非常歡迎廣大工程師們在使用過程中，繼續積極向我們提問或反饋問題。您的每一個疑問和建議，都是對我們產品改進和完善的寶貴動力。