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CW32模塊使用 ESP01S WIFI模塊

CW32生態社區 ? 來源:CW32生態社區 ? 作者:CW32生態社區 ? 2025-01-23 13:08 ? 次閱讀

ESP8266系列無線模塊是安信可科技自主研發設計的一系列高性價比WiFisOC模組。該系列模塊支持標準的IEEE802.11 b/g/n 協議,內置完整的TCP/IP協議棧。用戶可以使用該系列模塊為現有的設備添加聯網功能,也可以構建獨立的網絡控制器。即使在不了解其原理的情況下,只要有一定的串口知識理解,那么就可以輕松上手該模塊,進而實現手機WiFi操作。功能特點:基于ESP8266芯片開發,模組集成了透傳功能,即買即用,支持串口AT指令集,用戶通過串口即可實現網絡訪問,廣泛應用于智能穿戴,智能家居,家庭安防,遙控器,汽車電子,智慧照明,工業物聯網等領域。

一、模塊來源

模塊實物展示:

wKgZO2eRztaACmi1AAAwkJ05H4w66.webp


資料鏈接:https://pan.baidu.com/s/13mQInPq5drMzs8sXzC14dQ
資料提取碼:pj4z

二、規格參數

工作電壓:3.0V-3.6V

工作電流:IMAX = 170mA

模塊尺寸:14.4 x 24.7 MM

控制方式:串口

三、移植過程

我們的目標是在立創·CW32F030C8T6開發板上能夠完成無線傳輸的功能。首先要獲取資料,查看數據手冊應如何實現,再移植至我們的工程。

3.1查看資料

該WIFI模塊,有三種模式即STA、AP、STA+AP。

這里主要使用AP和STA模式作為案例,實現近距離無線控制和遠距離無線控制。

  • STA模式是指ESP8266作為客戶端連接到一個無線路由器上(或者無線熱點),可以訪問網絡中的其他設備。
  • AP模式是指ESP8266作為熱點,其他設備可以連接到它上面,實現無線網絡通信。
  • STA+AP模式就是兩者同時實現。、

使用前,需要燒入MQTT固件,后續的案例有使用MQTT,如不燒入MQTT固件,在涉及到MQTT的AT命令時會不斷失敗。

固件下載地址:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1BB_X7XhKpedunGY1EIFX7A?pwd=LCKF

提取碼:LCKF

固件燒錄接線:

wKgZPGeRztaAZDDPAABlkmV1BqE43.webp

燒錄步驟:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1acnXmU3ASNQMjsner4DSrA?pwd=LCKF

提取碼:LCKF

3.2引腳選擇

使用串口2(串口2-TX=PA2,串口2-RX=PA3)

wKgZO2eRzteAK2YhAABnZPFY9qw23.webp

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同,只是將.c和.h文件更改為bsp_esp01s.c與bsp_esp01s.h。這里不再過多講述,移植完成后面修改相關代碼。

在文件bsp_esp01s.c中,編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_ESP01S.h"
#include "stdio.h"
#include "hmacsha1.h"
#include "string.h"
#include 

unsigned char WIFI_RX_BUFF[WIFI_RX_LEN_MAX];
unsigned char WIFI_RX_FLAG = 0;
unsigned char WIFI_RX_LEN = 0;

uint8_t wifi_link_flag = 0;//設備連接狀態
//配合    Get_Device_connection_status    函數使用
// *              0=沒有設備連接
// *              1=有設備連接了WIFI
// *              0=有設備斷開了WIFI
// *              2=有設備連接了服務器
// *              3=有設備斷開了服務器



/************************************************************
 * 函數名稱:WIFI_USART_Init
 * 函數說明:連接WIFI的初始化
 * 型    參:bund=串口波特率
 * 返 回 值:無
 * 備    注:無
*************************************************************/
void WIFI_USART_Init(unsigned int bund)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結構體

    RCC_WIFI_GPIO_ENABLE();        // 使能GPIO時鐘
    RCC_WIFI_USART_ENABLE();       // 使能UART時鐘

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_WIFI_TX;                 // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          // 推挽輸出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 輸出速度高
    GPIO_Init(PORT_WIFI_GPIO, &GPIO_InitStruct);         // 初始化

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_WIFI_RX;                 // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;       // 上拉輸入
    GPIO_Init(PORT_WIFI_GPIO, &GPIO_InitStruct);         // 初始化

    BSP_GPS_AF_UART_TX(); // UART_TX復用
    BSP_GPS_AF_UART_RX(); // UART_RX復用

    // 配置UART
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bund;                          // 波特率
    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;                     // 配置USART的過采樣率。
    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;               // 設置時鐘源
    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;                      //設置USART時鐘頻率(和主頻一致即可)
    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;             //RXD下降沿開始
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              // 停止位1
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                // 不使用校驗
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     // 收發模式
    USART_Init(WIFI_USART, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口2

    // 優先級,無優先級分組
    NVIC_SetPriority(WIFI_USART_IRQ, 0);

    // UARTx中斷使能
    NVIC_EnableIRQ(WIFI_USART_IRQ);

    // 使能UARTx RC中斷
    USART_ITConfig(WIFI_USART, USART_IT_RC, ENABLE);
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:WIFI_USART_Send_Bit
 * 函 數 說 明:向WIFI模塊發送單個字符
 * 函 數 形 參:ch=字符
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
void WIFI_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
    // 發送一個字節
    USART_SendData_8bit(WIFI_USART, (uint8_t)ch);

    // 等待發送完成
    while( RESET == USART_GetFlagStatus(WIFI_USART, USART_FLAG_TXE) ){}
}


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:WIFI_USART_send_String
 * 函 數 說 明:向WIFI模塊發送字符串
 * 函 數 形 參:str=發送的字符串
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
void WIFI_USART_send_String(unsigned char *str)
{
        printf("string : %srn",str);
        while( str && *str ) // 地址為空或者值為空跳出
        {
                WIFI_USART_Send_Bit(*str++);
        }
}
//清除串口接收的數據
/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:Clear_WIFI_RX_BUFF
 * 函 數 說 明:清除WIFI發過來的數據
 * 函 數 形 參:無
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
void Clear_WIFI_RX_BUFF(void)
{
        unsigned char i = WIFI_RX_LEN_MAX-1;
        while(i)
        {
                WIFI_RX_BUFF[i--] = 0;
        }
        WIFI_RX_LEN = 0;
        WIFI_RX_FLAG = 0;
}


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:WIFI_Send_Cmd
 * 函 數 說 明:向WIFI模塊發送指令,并查看WIFI模塊是否返回想要的數據
 * 函 數 形 參:cmd=發送的AT指令  ack=想要的應答    waitms=等待應答的時間     cnt=等待應答多少次
 * 函 數 返 回:1=得到了想要的應答   0=沒有得到想要的應答
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
char WIFI_Send_Cmd(char *cmd,char *ack,unsigned int waitms,unsigned char cnt)
{
        uint8_t tt = 0;

        re:

        WIFI_USART_send_String((unsigned char*)cmd);//1.發送AT指令
        while(cnt--)
        {
                //時間間隔
                delay_1ms(waitms);
                //串口中斷接收藍牙應答
                if( WIFI_RX_FLAG == 1 )
                {
                        WIFI_RX_FLAG = 0;
                        WIFI_RX_LEN = 0;
                        //查找是否有想要的數據
                        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, ack) != NULL )
                        {
                                        return 1;
                        }
                        //清除接收的數據
                        memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );
                }
        }
        WIFI_RX_FLAG = 0;
        WIFI_RX_LEN = 0;

        if(tt < 3)
        {
                tt++;
                goto re;
        }

        return 0;
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:WIFI_ESP01S_Init
 * 函 數 說 明:WIFI模塊ESP01S初始化
 * 函 數 形 參:無
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:ESP01S的默認波特率是115200
******************************************************************/
void WIFI_ESP01S_Init(void)
{
        WIFI_USART_Init(115200);//默認波特率為115200
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:WIFI_MODE_AP_Init
 * 函 數 說 明:開啟AP模式,即模塊開啟熱點讓手機連接
 * 函 數 形 參:無
 * 函 數 返 回:1=配置成功   其他=失敗
 * 作       者:LC
 * 備       注:手機通過WIFI模塊默認的IP地址192.168.4.1和設置的端口號,進行連接
******************************************************************/
uint8_t WIFI_MODE_AP_Init(void)
{
    uint8_t ret = 0;
    char send_buff[200];

        ret = WIFI_Send_Cmd("ATrn", "OK", 10, 3);//測試指令:ATrn  成功返回OK  失敗返回ERROR
        if( ret != 1 ) return ret;

    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+CWMODE=2rn","OK",30,3);   //配置WIFI AP模式
    if( ret != 1 ) return ret;

    sprintf(send_buff, "AT+CWSAP="%s","%s",11,4rn", AP_WIFISSID,AP_WIFIPASS );
        ret = WIFI_Send_Cmd(send_buff,"OK",30,3);  //設置wifi賬號與密碼
        if( ret != 1 ) return ret;

    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+RSTrn","ready",800,3); //重新復位
        if( ret != 1 ) return ret;
    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+CIPMUX=1rn","OK",50,3); //開啟多個連接
        if( ret != 1 ) return ret;
    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+CIPSERVER=1,5000rn","OK",50,3); //開啟服務器設置端口號為5000
    if( ret != 1 ) return ret;
    return ret;
}





/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:Get_Device_connection_status
 * 函 數 說 明:獲取設備連接狀態(AP模式)
 * 函 數 形 參:無
 * 函 數 返 回:0=沒有設備連接
 *              1=有設備連接了WIFI
 *              2=有設備斷開了WIFI
 *              3=有設備連接了服務器
 *              4=有設備斷開了服務器
 * 作       者:LC
 * 備       注:手機要連接WIFI模塊的步驟是先連接WIFI再連接服務器
//當有設備連接AP模式下的熱點時,WIFI模塊會給連接的設備分配IP地址
//我們只需檢測是否有分配地址,則知道是否有設備連接。
//設備連接時WIFI返回:
//  +STA_CONNECTED:"f0:6c:5d:d6:f6:18"
//  +DIST_STA_IP:"f0:6c:5d:d6:f6:18","192.168.4.2"
//設備斷開連接時返回:
//  +STA_DISCONNECTED:"f0:6c:5d:d6:f6:18"
******************************************************************/
uint8_t Get_Device_connection_status(void)
{
    //串口中斷接收WIFI應答
    if( WIFI_RX_FLAG == 1 )
    {
        WIFI_RX_FLAG = 0;
        WIFI_RX_LEN = 0;
        //有設備連接了熱點
        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "+STA_CONNECTED") != NULL )
        {
            //清除接收的數據
            wifi_link_flag = 1;
            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );
#if        DEBUG
 printf("The device is connected to a hotspot.rn");
 #endif
            return 1;
        }
        //有設備斷開了熱點
        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "+STA_DISCONNECTED") != NULL )
        {
            //清除接收的數據
            wifi_link_flag = 0;
            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );
#if        DEBUG
 printf("The device is disconnected from the hotspot.rn");
 #endif
            return 2;
        }
        //有設備連接了服務器
        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, ",CONNECT") != NULL )
        {
            //清除接收的數據
            wifi_link_flag = 2;
            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );
            return 3;
#if        DEBUG
 printf("The device is connected to the server.rn");
 #endif
        }
        //有設備斷開了服務器
        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, ",CLOSED") != NULL )
        {
            //清除接收的數據
            wifi_link_flag = 3;
            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );
            return 4;
#if        DEBUG
 printf("The device is disconnected from the server.rn");
 #endif
        }
    }
    return 0;
}


/**********************************************************
 * 函 數 名 稱:Get_WIFI_AP_Data
 * 函 數 功 能:解析設備發送過來的數據
 * 傳 入 參 數:ap_parameter要將數據保存的地址
 * 函 數 返 回:1:有設備發送過來數據        0:沒有設備發送過來數據
 * 作       者:LC
 * 備       注:device_id最大5個  //+IPD,1,4:abcd
**********************************************************/
uint8_t Get_WIFI_AP_Data(AP_PARAMETER *ap_parameter)
{
    char buff[50];
    char *test;

    char i=0;

    //接收到設備發過來的數據
    if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF,"+IPD,") != NULL )
    {
        test = strstr((char*)WIFI_RX_BUFF,"+IPD,");

        //記錄設備ID號
        strncpy(buff,test+5,1);
        buff[1] ='';
        ap_parameter-?>device_id = atoi(buff);
        printf("device_id = %srn",buff);

        //記錄發送過來的數據長度
        strncpy(buff,test+7,strcspn(test+7,":") );
        buff[ strcspn(test+7,":") ] ='';
                printf("device_data = %srn",buff);
        ap_parameter->device_datalen = atoi(buff);
        printf("device_datalen = %srn",buff);
        //記錄發送過來的數據
        memset(buff,0,sizeof(buff));
        while(test[i++]!=':');
        strncpy(buff, test+i,strcspn(test+i,"r") );
                printf("device_data = %srn",buff);
        strcpy((char*)ap_parameter->device_data, buff);

        //清除串口接近緩存
        Clear_WIFI_RX_BUFF();
        return 1;
    }
    return 0;
}
/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:WIFI_Send_To_Client
 * 函 數 說 明:AP模式下,WIFI發送數據至客戶端(連接AP模式下熱點的設備)
 * 函 數 形 參:id=向第幾個客戶端發送數據   data=要發送的數據(字符串形式)
 * 函 數 返 回:0=發送失敗   1=發送成功
 * 作       者:LC
 * 備       注:使用該函數函數請確保WIFI模塊處于AP模式
******************************************************************/
uint8_t WIFI_Send_To_Client(uint8_t id,char * data)
{
        uint8_t send_buf[20]={0};
        sprintf((char*)send_buf,"AT+CIPSEND=%d,%drn",id,strlen(data));
        if(WIFI_Send_Cmd((char*)send_buf,">",20,3))
        {
                WIFI_USART_send_String((unsigned char *)data);
                return 1;
        }
        return 0;
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:mstrcat
 * 函 數 說 明:字符串連接
 * 函 數 形 參:s1:目標字符串, s2:源字符串
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:哈希使用
******************************************************************/
static void mstrcat(char *s1, const char *s2)
{
    // 尋找s1的末尾(即''字符)
    while(*s1 != '')
        s1++;
    // 將s2的內容復制到s1的末尾,包括s2的結束字符''
    while((*s1++ = *s2++));
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:CalculateSha1
 * 函 數 說 明:計算sha1密匙
 * 函 數 形 參:password:密匙存放緩沖區
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
static void CalculateSha1(unsigned char *password)
{
        unsigned char temp[3] = {0};
        unsigned char digest[30]={0};
        unsigned char cnt = 0;
        hmac_sha1((unsigned char *)DeviceSecret,32,(unsigned char *)Encryption,46,digest);
        memset(temp, 0, sizeof(temp));
        for(cnt=0;cntkeyname,strtok(buff,"""));
                        printf("data->keyname = %srn",data->keyname);
                        //獲取功能值
                        buff = strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "params":" );
                        buff += strlen("params":{"")+strlen(data->keyname)+2;
                        strcpy(data->value, strtok(buff,"}"));
            return 1;
        }
        }
    return 0;
}


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:Clear_Aliyun_json_data
 * 函 數 說 明:清除JSON接收過的數據
 * 函 數 形 參:data=要清除的數據
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
void Clear_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data)
{
        uint16_t i = 0;
        while( data->keyname[i] != 0 )
        {
                data->keyname[i++] = '';
        }
        i= 0;
        while( data->value[i] != 0 )
        {
                data->keyname[i++] = '';
        }
}

//在自定義功能時,有多少個標識符,就添加多少個
//我就只有兩個標識符。
//LED_Switch=LED開關 范圍0-1
//brightness=亮度    范圍0-100
JSON_PUBLISH publish_mqtt_message[2]=
{
        { ""LED_Switch":","0" },
        { ""brightness":","0" }
};

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:Publish_MQTT_message
 * 函 數 說 明:發布主題 ,上發多個數據(設備將數據發送至手機)
 * 函 數 形 參:data=publish_mqtt_message, data_num=上傳的數據個數
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
void Publish_MQTT_message(JSON_PUBLISH *data,uint8_t data_num)
{
        char AT_CMD[384]={0};
        char params[256]={0},i,*sp;

        sp=params;

        sprintf(data[0].value,"%d",0);   //把傳感器的值賦值給json結構體的value
        sprintf(data[1].value,"%d",90);

        //          4
        for(i=0;i

在文件bsp_esp01s.h中,編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */
#ifndef _BSP_ESP01S_H_
#define _BSP_ESP01S_H_

#include "board.h"
#include "string.h"


//是否開啟串口0調試,查看WIFI回顯數據
#define     DEBUG   1

/****************************   STA模式    ****************************/
//STA模式下,WIFI模塊要連接的熱點(需要自行修改為自己的參數)
#define  WIFISSID       "aaa"               //wifi熱點名稱
#define  WIFIPASS       "12345678"          //wifi熱點密碼

//連接的阿里云IP端口(不可修改)
#define  IP             "203.107.45.14"     //阿里云服務器IP或域名
//#define  IP           "a1PaQm83lGg.iot-as-mqtt.cn-shenzhen.aliyuncs.com"   //服務器IP或域名
#define  PORT           1883                            //連接端口號,MQTT默認1883

//阿里云三元組(需要自行修改為自己的參數)
#define DeviceName       "TEST"                   //設備名稱
#define ProductKey       "a1PJRLOWo3p"            //產品密匙
#define DeviceSecret     "3e7a1a43694b65abdcbc4f5c724e9faf"        //設備密匙

//計算哈希算法用到加密(不可修改)
#define Client      "clientId123deviceName"
#define productKey  "productKey"
#define Encryption  (Client DeviceName productKey ProductKey)
//AT指令的
#define AND "&"
#define ClientId "123|securemode=3\,signmethod=hmacsha1|"                //客戶端ID
#define UserName (DeviceName AND ProductKey)                               //用戶名

//訂閱發布的主題(不可修改)
#define SYS "/sys/"
#define LINK "/"
#define TOP "/thing/event/property/"
#define POST "post"
#define ESET  "set"
#define PublishMessageTopPost         (SYS ProductKey LINK DeviceName TOP POST)
#define PublishMessageTopSet         (SYS ProductKey LINK DeviceName TOP ESET)

//上傳數據結構體
typedef struct
{
        char keyname[50];   //鍵讀取
        char value[20];     //讀取到的值,類型字符串
}JSON_PUBLISH;

extern  JSON_PUBLISH  publish_mqtt_message[2];

/****************************   AP模式    ****************************/

//AP模式下,WIFI開啟的熱點
#define AP_WIFISSID "ESP-01S"
#define AP_WIFIPASS "12345678"

typedef struct
{
    uint8_t device_id;
    uint8_t device_datalen;
    uint8_t device_data[200];
}AP_PARAMETER;



/****************************   串口配置    ****************************/
#define RCC_WIFI_GPIO_ENABLE()     __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   // 串口TX的端口時鐘
#define RCC_WIFI_USART_ENABLE()    __RCC_UART2_CLK_ENABLE()   // 串口2的時鐘

#define BSP_GPS_AF_UART_TX()       PA02_AFx_UART2TXD()        // GPIO的引腳復用
#define BSP_GPS_AF_UART_RX()       PA03_AFx_UART2RXD()        // GPIO的引腳復用

#define PORT_WIFI_GPIO             CW_GPIOA                   // 串口TX的端口

#define GPIO_WIFI_TX               GPIO_PIN_2                 // 串口TX的引腳
#define GPIO_WIFI_RX               GPIO_PIN_3                 // 串口RX的引腳

#define WIFI_USART                 CW_UART2                   // 串口2
#define WIFI_USART_IRQ             UART2_IRQn                 // 串口2中斷
#define WIFI_USART_IRQHandler      UART2_IRQHandler           // 串口2中斷服務函數


#define WIFI_RX_LEN_MAX     200       //串口接收最大長度

extern uint8_t wifi_link_flag;//設備連接狀態
//配合    Get_Device_connection_status    函數使用
// *              0=沒有設備連接
// *              1=有設備連接了WIFI
// *              0=有設備斷開了WIFI
// *              2=有設備連接了服務器
// *              3=有設備斷開了服務器


void WIFI_ESP01S_Init(void);            //WIFI模塊初始化
uint8_t WIFI_MODE_AP_Init(void);        //AP模式初始化
uint8_t Get_Device_connection_status(void);//獲取連接狀態
void WIFI_MODE_STA_Aliyun_Init(void);   //連接阿里云初始化
uint8_t Get_WIFI_AP_Data(AP_PARAMETER *ap_parameter);
uint8_t Get_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data);
void Clear_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data);
void Publish_MQTT_message(JSON_PUBLISH *data,uint8_t data_num);


char WIFI_Send_Cmd(char *cmd,char *ack,unsigned int waitms,unsigned char cnt);
#endif

四、案例一:AP模式下的手機控制

使用AP模式通過AT命令,控制WIFI模塊開啟熱點、多連接、服務器。待手機連接后,通過手機APP進行數據互傳。

使用案例前,請確保bsp_esp01s.c和bsp_esp01s.h移植成功。

手機APP下載地址:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1-wh0aaqRMW8fJ5nLH1Lwyw?pwd=LCKF

提取碼:LCKF

APP操作

首先使用手機連接WIFI模塊的熱點。其次打開APP連接服務器。服務器默認IP為192.168.4.1,端口號在代碼中設置為了5000。

wKgZPGeRzteAL02EAAAWYH6MZi446.webp

連接上WIFI的熱點后,打開APP連接服務器。

wKgZO2eRztiAHmwhAAA-6FIo-Ow49.webp

編輯各個按鈕值,方便后面我們進行控制。

wKgZPGeRztiAHcnBAAAsSsHYQag19.webp

在main.c中,編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_esp01s.h"

int32_t main(void)
{
    AP_PARAMETER ap_parameter={0};
    uint8_t test_ret = 0;

    board_init();

    uart1_init(115200U);

    printf("Startrn");
    //WIFI初始化
    WIFI_ESP01S_Init();

    //設置WIFI模塊為AP模式
    WIFI_MODE_AP_Init();
    while(1)
    {
        //判斷是否有設備連接
        Get_Device_connection_status();
        //如果當前設備連接了服務器(手機APP連接上熱點)
        if( wifi_link_flag == 2 )
        {
            if( Get_WIFI_AP_Data(&ap_parameter) == 1 )//如果接收到數據
            {
                                //輸出接收的數據
                printf("ID = %drn", ap_parameter.device_id );//設備ID
                printf("data len = %drn", ap_parameter.device_datalen );//發送過來的數據長度
                printf("data = %srn", ap_parameter.device_data );//發送過來的數據


            }
        }
    }

案例現象:

當手機APP接入WIFI連接成功之后,APP發送數據到開發板的串口。

默認ip:192.168.4.1 默認端口:5000

工程代碼下載:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/16IPzyT_Rdm2E2BgPvYe-pw?pwd=LCKF

提取碼:LCKF

審核編輯 黃宇

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