中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司是中國移動集團成立的首家專業(yè)化全資子公司，也是國內(nèi)第一家由運營商成立的專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)運營企業(yè)。近年來，深入貫徹國家、集團戰(zhàn)略，持續(xù)鍛造平臺、芯片、模組、操作系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)安全等原子能力，融合打造更加優(yōu)質(zhì)的行業(yè)解決方案，助力數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展。

為了更好滿足用戶對OneOS系統(tǒng)的應(yīng)用需求，創(chuàng)龍科技與中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司攜手合作，成功實現(xiàn)了T113-i工業(yè)評估板對OneOS系統(tǒng)的適配 。這一成果為行業(yè)帶來更豐富的應(yīng)用選擇和更強大的技術(shù)支持。

圖 1

OneOS系統(tǒng)簡介

OneOS工業(yè)操作系統(tǒng)是一款國產(chǎn)工業(yè)實時操作系統(tǒng)，可保障在高實時、高安全、高可靠要求的工業(yè)場景下設(shè)備的高效運行，提供標準控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器、功能安全控制器、混合OS等行業(yè)解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業(yè)機器人等對實時性要求極高的行業(yè)與領(lǐng)域。

圖 2

OneOS系統(tǒng)優(yōu)勢

硬件兼容廣泛

在兼容性方面，OneOS表現(xiàn)卓越。OneOS支持6種指令架構(gòu)，能夠適配超過1200款芯片。在接口標準化進程中，OneOS支持CMSIS、POSIX和C++這3類主流標準接口，且覆蓋率極高，為開發(fā)者在不同硬件環(huán)境下的開發(fā)工作提供了極大便利。

圖 3

AMP混合OS

OneOS支持AMP混合OS方案，通過與Linux系統(tǒng)的巧妙組合，能有效地擴展自身應(yīng)用場景。在這種組合模式下，OneOS專注于處理實時性高的工業(yè)控制，Linux則負責運行計算量大的應(yīng)用程序。兩者優(yōu)勢互補，更靈活開發(fā)，實現(xiàn)了系統(tǒng)資源的高效利用。

圖 4

高實時內(nèi)核

OneOS擁有自主可控的高實時內(nèi)核，基于優(yōu)先級的搶占式任務(wù)調(diào)度，支持SMP多核調(diào)度，滿足高實時的應(yīng)用需求。這一特性，使其快速響應(yīng)并處理各種實時性任務(wù)，充分滿足高實時性應(yīng)用的嚴苛需求。

圖 5

工業(yè)組件豐富

OneOS提供了豐富的工業(yè)基礎(chǔ)組件，支持廣泛的工業(yè)通信協(xié)議，支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)總線組件，支持Qt、LVAL等GUI框架，并兼容IEC61131-3以及IEC61499工控中間件，為控制系統(tǒng)編程帶來了更高的靈活性，大大縮短了開發(fā)周期，降低了開發(fā)成本。

圖 6

OneOS系統(tǒng)演示

為了滿足廣大工業(yè)用戶的需求，創(chuàng)龍科技針對T113-i工業(yè)評估板（TLT113-EVM）進行了深度的OneOS系統(tǒng)適配工作。

本文通過創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)評估板的硬件平臺進行演示。為了簡化描述，本文僅摘錄部分內(nèi)容。

系統(tǒng)啟動演示

請使用Type-C線將TLT113-EVM評估板的USB TO UART0串口連接至PC機（Linux調(diào)試串口），然后使用TTL轉(zhuǎn)Micro USB模塊將評估板的TTL UART4串口連接至PC機（OneOS調(diào)試串口），打開串口調(diào)試終端SecureCRT，分別選擇對應(yīng)的COM端口號，建立串口連接。并使用網(wǎng)線將評估板ETH1網(wǎng)口連接至路由器。

圖 8

參考產(chǎn)品資料，下載OneOS至Linux文件系統(tǒng)后，啟動Linux系統(tǒng)，將會自動加載OneOS系統(tǒng)，串口終端會分別打印如下類似啟動信息（見下圖）。

圖 9 Linux調(diào)試串口終端
圖 10 OneOS調(diào)試串口終端

審核編輯 黃宇