當我們談論服務機器人時，很多人都會好奇它們是否能真正融入我們的日常生活。要實現(xiàn)這一目標，安全性是首要考慮的因素。目前比較突出的問題是:

1、人形機器人靜態(tài)平衡能力較弱，當失去動力或者故障時，動態(tài)平衡執(zhí)行系統(tǒng)失效，你可以想象一下一個快速移動中的幾十公斤重超過 1.5 米高的雙足機器人跌倒后造成的后果嗎?

2、由于現(xiàn)在的雙足機器人的外殼多數(shù)是金屬或其它高強度材料，剛度十足，移動起來動能又很大，和人發(fā)生接觸時如不能及時感知到并采取適當行動措施就很容易造成傷害!

3、當下的人工智能還不能保證決策的一次準確性!為防止服務機器人的誤動作造成的人身傷害及財產損失，附加各種主動和被動防護系統(tǒng)就非常重要!

奧迪威的“電子皮膚”技術正是為了解決這一問題而開發(fā)的。這種技術賦予了機器人類似人類的觸覺感知能力，這種感知能力由表面的觸覺，壓力，溫度，滑動，沖擊等及皮膚深層的之下支持“骨骼”的被撞擊感知構成，使其能夠實時感知周圍環(huán)境和接觸到的物體。通過這種技術，機器人在與人接觸時能夠及時調整動作，避免過度碰撞造成的傷害。

包覆了“電子皮膚”的服務機器人才可以安全地在正常的家居房間內和包括老人，幼兒在內的家居空間里的主人交互行動，與人共居、共存執(zhí)行清潔、整理等任務。其感知能力確保了在與人互動時的安全性，避免了對家庭成員的意外傷害。

隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，機器人將在安全性、感知能力和決策準確性等方面將不斷取得更大的突破。奧迪威的傳感技術將繼續(xù)發(fā)揮其重要作用，幫助我們實現(xiàn)機器人與人類和諧共處的美好愿景。