一、必備軟件和硬件

1、三菱GX Works3編程軟件；
2、三菱FX5U系列PLC；
3、優(yōu)質(zhì)網(wǎng)線1根；
4、安卓手機1臺；
5、安卓手機組態(tài)軟件1套；
6、無線路由器1個；
7、以太網(wǎng)調(diào)試助手1套；
8、Modbus Poll調(diào)試助手1套；
9、Modbus Slave調(diào)試助手1套；
10、其他電源線、導線等。

二、實現(xiàn)目的

安卓手機組態(tài)軟件測試工程對三菱FX5U數(shù)字量輸入實現(xiàn)讀操作、繼電器輸出實現(xiàn)讀寫操作、保持寄存器實現(xiàn)讀寫操作。

三、通信參數(shù)

1、客戶端：安卓手機組態(tài)軟件；
2、服務(wù)器：三菱FX5U
3、客戶端IP地址：192.168.1.109
4、服務(wù)器IP地址：192.168.1.180
5、服務(wù)器端口號：502
6、服務(wù)器單元ID：1

四、三菱FX5U詳細設(shè)置

1、新建工程：

2、設(shè)置以太網(wǎng)通信端口IP地址：

雙擊左側(cè)樹狀目錄中的以太網(wǎng)端口，如下所示：

將會出現(xiàn)如下窗口；IP參數(shù)設(shè)置如下所示；

3、對象設(shè)備連接配置設(shè)置：

雙擊對象設(shè)備連接配置設(shè)置的詳細設(shè)置；將會出現(xiàn)如下窗口；

在上述窗口中的以太網(wǎng)設(shè)備（通用）中找到Modbus TCP連接設(shè)備，如下所示：

將Modbus TCP連接設(shè)備拖動到上述窗口灰色區(qū)域，如下所示：

這樣就建立好了一個Modbus TCP服務(wù)器設(shè)備，這種情況下三菱FX5U作為Modbus TCP服務(wù)器可以同時連接1個Modbus TCP客戶端！如果要同時連接多個Modbus TCP客戶端，可以繼續(xù)添加Modbus TCP連接設(shè)備，如下所示：

如上圖所示，建立了4個Modbus TCP連接設(shè)備，這樣就可以有4個Modbus TCP客戶端同時去和三菱FX5U實現(xiàn)Modbus TCP通信。

4、保存：

點擊反映設(shè)置并關(guān)閉按鈕，如下所示；在上述窗口點擊應(yīng)用按鈕，使得設(shè)置的參數(shù)得以保存！點擊工程下拉菜單中的另存為，保存工程；

5、三菱FX5U之Modbus軟元件分配如下：

五、三菱FX5U程序的測試

1、硬件連接：使用網(wǎng)線將三菱FX5U和無線路由器連接在一起，并保證電腦和三菱FX5U處在同一局域網(wǎng)之內(nèi)！

2、下載程序

3、以太網(wǎng)調(diào)試助手的設(shè)置：電腦上打開以太網(wǎng)調(diào)試助手，如下所示；設(shè)置如下；

點擊連接，連接成功，如下所示：

4、Modbus之01功能碼的測試，讀取Y0~Y7、Y10~Y17的狀態(tài)：

以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：12 34 00 00 00 06 01 01 00 00 00 10
三菱FX5U返回：12 34 00 00 00 05 01 01 02 55 00
如下所示，01功能碼測試OK：

5、Modbus之02功能碼的測試，讀取X0~X7的狀態(tài)：

以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：11 22 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08
三菱FX5U返回：11 22 00 00 00 04 01 02 01 00
如下所示，02功能碼測試OK：

6、Modbus之03功能碼的測試，讀取D0~D3的狀態(tài)
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：FF EE 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
三菱FX5U返回：FF EE 00 00 00 0B 01 03 08 00 13 00 14 00 15 00 16
如下所示，03功能碼測試OK：

7、Modbus之05功能碼的測試，將Y0置位
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：11 22 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
三菱FX5U原樣返回：11 22 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
如下所示：

8、Modbus之06功能碼的測試，給D1賦值9
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：99 99 00 00 00 06 01 06 00 01 00 09
三菱FX5U原樣返回：99 99 00 00 00 06 01 06 00 01 00 09
如下所示：

9、Modbus之15功能碼的測試，將Y0~Y3復位
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：14 15 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 03 01 00
三菱FX5U返回：14 15 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 03
如下所示：

10、Modbus之16功能碼的測試，給D0 D1 D2分別賦值1、2、3
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：25 26 00 00 00 FF 01 10 00 00 00 03 06 00 01 00 02 00 03
三菱FX5U返回：25 26 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
如下所示：

至此，三菱FX5U作為Modbus TCP服務(wù)器測試完畢。

六、安卓手機組態(tài)軟件測試工程的建立

1、安卓手機組態(tài)軟件的安裝，安裝和一般APP方法一樣

2、必要設(shè)置：安裝了安卓手機組態(tài)軟件的手機或者平板電腦必須要和三菱FX5U處于同一局域網(wǎng)

3、安卓組態(tài)軟件的啟動：找到安卓手機組態(tài)軟件圖標，如下所示名為ModbusScada、圖標為棋影工控；雙擊打開安卓手機組態(tài)軟件，如右下所示；

4、建立設(shè)備，單擊設(shè)備菜單進入到設(shè)備組態(tài)界面，如下所示：點擊+按鈕進行設(shè)備添加，如右下所示；

設(shè)備參數(shù)設(shè)置如下；保存設(shè)備通信參數(shù)：在上述窗口中點擊確定，設(shè)備建立完畢，回到設(shè)備建立界面；

5、建立IO變量，在設(shè)備建立界面，選中自定義標簽選項卡，如下所示；點擊+按鈕，如右下所示；

進行三菱FX5U數(shù)字量輸入X0的連接，設(shè)置如下；

點擊選中按鈕進行變量連接，如右下所示；

選中三菱FX5U設(shè)備，如下所示；設(shè)置如右下；

點擊確定，回到標簽建立界面；點擊確定回到自定義標簽界面，如下，X0變量建立完畢；

同樣的方法，建立Y0、D0，如下所示；

至此，測試變量建立完畢，回到主界面。

6、畫面組態(tài)，點擊主菜單中的組態(tài)，出現(xiàn)如下窗口；點擊+按鈕進行組態(tài)畫面添加，如右下所示；

輸入畫面參數(shù)，如下所示；點擊確定進行保存，回到組態(tài)畫面建立界面；

單擊畫面名稱為三菱FX5U，進入畫面組態(tài)，如下所示；監(jiān)控X0，點擊+按鈕進入到圖庫，如下所示；

選中指示燈，進入到指示燈屬性編輯界面；自定義標簽填寫X0，其他參數(shù)默認，如下所示；

點擊確定，回到畫面組態(tài)界面；從圖庫中選取文本，輸入X0，如下所示；

同樣的方法，建立Y0的監(jiān)視，如下所示；建立按鈕控件，以求對Y0進行置位、復位操作，從圖中選中點擊按鈕，如下所示；

置位按鈕參數(shù)設(shè)置如下；復位按鈕參數(shù)設(shè)置如下；

做好的置位按鈕、復位按鈕如下所示；保持寄存器D0的監(jiān)控，從圖庫中選中編輯值控件，其屬性如下所示；

參數(shù)設(shè)置如下；點擊確定回到組態(tài)界面；

基本組態(tài)完成！圖庫豐富，可根據(jù)自己需求進行其他美觀設(shè)計！

七、安卓手機組態(tài)軟件測試工程的測試

1、注意事項：借助以太網(wǎng)調(diào)試助手可以觀察安卓手機組態(tài)測試工程發(fā)出的Modbus TCP指令，這時需要先把設(shè)備中的IP地址修改為以太網(wǎng)調(diào)試助手所運行的電腦的IP地址！

2、以太網(wǎng)調(diào)試助手的設(shè)置，如下所示；

3、運行安卓手機組態(tài)軟件測試工程，點擊主菜單中的運行，進入到運行界面；

4、以太網(wǎng)調(diào)試助手的監(jiān)視，可以看到來自手機組態(tài)發(fā)出的命令；

八、安卓手機組態(tài)軟件和三菱FX5U的聯(lián)調(diào)

1、三菱FX5U上電

2、運行安卓手機組態(tài)軟件測試工程

3、安卓手機組態(tài)軟件測試工程如下：此時X0為0、Y0為1、D0為19；

此時X0狀態(tài)改變?yōu)?、D0直接在組態(tài)上賦值124；在測試工程上給Y0復位成功！

至此手機組態(tài)軟件+三菱FX5U之Modbus TCP以太網(wǎng)通信測試完成

來源/中華工控網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請注明出處