一家富有創(chuàng)新精神的初創(chuàng)公司正在開發(fā)一種新型的基于軌道運(yùn)行的包裹遞送系統(tǒng)，該系統(tǒng)得到了泰克公司先進(jìn)的DQ軸分析技術(shù)的支持。

總部位于倫敦溫布利的Magway正在開發(fā)一種系統(tǒng)，使用一系列在軌道上運(yùn)行的小型?廂，通過遍布英國(guó)的地下管道網(wǎng)絡(luò)運(yùn)送包裹和貨物。該系統(tǒng)使用傳統(tǒng)的HDPE管和線性同步電機(jī)等技術(shù)。

挑戰(zhàn)

Magway正在開發(fā)一種基于磁性軌道的革命性新配送系統(tǒng)。Magway設(shè)想其基于管道的配送系統(tǒng)將徹底改變配送中心之間的包裹和貨物運(yùn)輸方式，可能會(huì)使多達(dá)90%的在線配送車輛退出道路，從而減少污染和擁堵。

該公司的演示軌道是一個(gè)65米的環(huán)形軌道，沿其安裝了106個(gè)不連續(xù)定子線性同步電機(jī)。這些電機(jī)與車廂上的永磁體相互作用，以高達(dá)每秒15米的速度推動(dòng)它們前進(jìn)。目前，可以同時(shí)運(yùn)行多達(dá)三節(jié)車廂。

在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，公司發(fā)現(xiàn)存在大量電氣噪聲。

｜解決方案｜

為了找到這種噪聲的根源，Magway購(gòu)買了一臺(tái)泰克8通道5系列MSO混合信號(hào)示波器（MSO58），以及三個(gè)TCP0030A電流探頭和三個(gè)THDP0200差分電壓探頭。

MSO58的8個(gè)輸入端均提供1個(gè)模擬信號(hào)，可顯示為波形視圖、頻譜視圖或兩者同時(shí)顯示，以及8個(gè)數(shù)字邏輯輸入。

許多應(yīng)用，如三相電力電子和電源設(shè)計(jì)，需要觀察四個(gè)以上的模擬通道，以驗(yàn)證和表征器件性能，并調(diào)試復(fù)雜問題，例如Magway的噪聲問題。5系列MSO的8個(gè)通道提供了對(duì)這些復(fù)雜系統(tǒng)的更好可視性，波形顯示在15.6英寸高清（1,920 x 1,080）大型觸摸屏顯示器上。

Magway選擇的應(yīng)用程序之一是泰克的逆變器電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析（IMDA）軟件。IMDA解決方案可用于5系列、6系列B MSO，為工業(yè)電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣測(cè)量提供快速、準(zhǔn)確和可重復(fù)的結(jié)果。

它還可以配置為測(cè)量直流到三相交流轉(zhuǎn)換器，例如電動(dòng)汽?中使用的轉(zhuǎn)換器。

一種更簡(jiǎn)單的方法

IMDA解決方案為Magway提供了一種更簡(jiǎn)單的方法，將控制系統(tǒng)和電力電子設(shè)備與整個(gè)系統(tǒng)的性能相關(guān)聯(lián)。Magway的創(chuàng)新工程師Aanchal Mittal表示：“每次運(yùn)行軌道時(shí)，都會(huì)收集到數(shù)千行來自電流和電壓、位置、速度和扭矩的數(shù)據(jù)——我們幾乎可以收集到任何你能想到的數(shù)據(jù)。這真的很有幫助，因?yàn)檫@樣我們可以幾乎直接分析所有這些數(shù)據(jù)，并查看我們遇到的任何問題。”

“借助泰克示波器，我們可以采用非常系統(tǒng)、有條不紊的方法，找出這些問題所在，然后找到解決它們的方法。在Magway，我們所做的一切都以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)，因此如果有合適的工具來收集這些數(shù)據(jù)，將使我們的工作變得更加輕松。”

最初，泰克提供了深入的支持，以確保Magway的員工能夠充分利用示波器。“與泰克合作非常有用，他們的技術(shù)支持也非常出色，”Mittal補(bǔ)充道。“他們花了很多時(shí)間幫助我們?cè)O(shè)置一切，現(xiàn)在我們對(duì)如何使用示波器有了更好的了解。我們得到了設(shè)置它所需的幫助，現(xiàn)在可以進(jìn)行所需的測(cè)量了。”

“我們需要弄清楚電氣系統(tǒng)的某些部分。首席項(xiàng)目經(jīng)理和其他一些工程師已經(jīng)在軌道上的每一個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器上使用泰克示波器，它是一個(gè)非常有用的工具。”

在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一個(gè)重要的挑戰(zhàn)是根據(jù)三相交流信號(hào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯。分析交流域中的系統(tǒng)本身就很困難，因此從交流域轉(zhuǎn)換為直流域可以更輕松地測(cè)量參數(shù)。

IMDA解決方案具有直接正交零（DQZ或DQ0）變換功能，可旋轉(zhuǎn)三相波形的參考系，使其成為直流信號(hào)。在這些直流量上更輕松地進(jìn)行計(jì)算，然后再將它們反轉(zhuǎn)并獲得實(shí)際的三相交流結(jié)果。

“我們的整個(gè)控制系統(tǒng)都圍繞著測(cè)量DQ軸上的電流和電壓，”Mittal解釋說。“5系列示波器與IMDA軟件解決方案和探頭一起，真正幫助我們測(cè)量DQ軸上的電流和電壓，將它們從三相電流轉(zhuǎn)換為直流電流。這是一個(gè)我們甚至沒有想過的方法。這將有助于我們建立更加穩(wěn)健的電氣系統(tǒng)。“

# 創(chuàng)新 #

對(duì)于Magway來說，與泰克合作是一個(gè)與志同道合的公司合作的機(jī)會(huì)。“我們正在尋找我們可以良好合作的公司，” Mittal說，“這些公司對(duì)自己的工作感到興奮，并且與我們一樣對(duì)工程充滿熱情，同樣熱衷于讓世界變得更美好。”

創(chuàng)新是Magway一切工作的核心。這反映在其工程師的職位名稱上，其中許多人被稱為創(chuàng)新工程師。這也意味著與支持其創(chuàng)新方法的合作伙伴合作對(duì)Magway至關(guān)重要。

Mittal評(píng)論道：“在研發(fā)合作中，重要的是一家愿意與我們合作以盡可能快速創(chuàng)新的公司。”

“正是通過創(chuàng)新，我們才會(huì)看到我們想要看到的世界變化。”

提供的產(chǎn)品和軟件｜Tektronix

工作臺(tái)配置

5 系列 B MSO 混合信號(hào)示波器，8通道混合信號(hào)示波器(MSO58B)

具有DQ0測(cè)量功能的三相逆變器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器分析軟件

TCP0030A 30A AC/DC電流探頭

THDP0200探頭，高壓差分探頭