之前和大家討論過一個話題，那就是：激光雷達是自動駕駛走的一段彎路嗎？當時基于行業(yè)對于純視覺方案的追捧展開了一系列的討論。本以為在大趨勢下，激光雷達在自動駕駛汽車上的搭載會越來越少，但就在3月11日，禾賽科技公布了其2024 Q4財報及全年財報，其數(shù)據(jù)顯示禾賽在2024年實現(xiàn)全年營收20.8億元，其中第四季度營收7.2億元。全年激光雷達總交付量為501,889臺，同比增長126.0%；其中第四季度交付量達222,054臺，同比大幅增長153.1%。

在3月12日，禾賽科技宣布與一家歐洲頂級主機廠達成了具有里程碑意義的多年獨家定點合作，為其下一代汽車平臺提供高性能超遠距激光雷達，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型。這是一個跨越2030年的多年長期合作項目，也是至今為止禾賽海外前裝量產激光雷達領域規(guī)模最大的訂單。從這一趨勢來看，激光雷達在自動駕駛中的熱度依舊很高，其實從比亞迪發(fā)布的“天神之眼”智駕系統(tǒng)中也可以發(fā)現(xiàn)，其最高階的天神之眼A中也搭配了激光雷達，這也說明行業(yè)想要實現(xiàn)高階智駕，想短時間內“拋棄”激光雷達似乎不太可能，激光雷達或是在被“嫌棄”中大受“追捧。”

激光雷達從“質疑”到“追捧”的逆襲之路

其實在早期的自動駕駛技術方案中，激光雷達的使用就飽受質疑，高達十萬元甚至上百萬元的價格，讓自動駕駛商業(yè)化落地遙遙無期，高昂的價格下，產品可靠性和使用壽命也無法得到保證，軟件算法和生態(tài)系統(tǒng)也未成熟。當時以馬斯克為代表的業(yè)內知名人士，公開質疑激光雷達的必要性，宣稱純視覺方案才是自動駕駛的未來，尤其是特斯拉FSD的優(yōu)秀表現(xiàn)，也讓大家看到了純視覺的可行性。但在質疑聲中，仍有很多企業(yè)因激光雷達不可替代的優(yōu)勢將其作為首選，更有很多企業(yè)對激光雷達技術不斷攻堅，實現(xiàn)了從最初的高成本、高技術壁壘，到后來的“降成本促規(guī)模、上規(guī)模壓成本”的良性循環(huán)。

激光雷達利用激光主動發(fā)射與反射原理，實時采集周邊環(huán)境的三維點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級的距離測量和精準建模。近年來，隨著光學、機械和信號處理技術的不斷突破，激光雷達在掃描速度、測距精度以及環(huán)境適應性等方面均取得了顯著進步。多線束掃描技術和固態(tài)、半固態(tài)技術的引入，也讓激光雷達能夠實現(xiàn)多角度無死角的環(huán)境感知。通過高速旋轉或者采用集成化設計，激光雷達不僅在數(shù)據(jù)采集效率上大幅提升，還在抗振動和抗干擾性能上得到了強化。針對雨、霧、塵土等惡劣環(huán)境下的工作挑戰(zhàn)，也采用先進的濾波、數(shù)據(jù)校正和深度學習算法，確保了激光雷達在復雜場景下依然能夠輸出穩(wěn)定、精準的數(shù)據(jù)。這些技術突破，不僅大大提高了激光雷達的實際應用性能，也為實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合奠定了堅實基礎。

以禾賽、速騰等為代表的國內激光雷達公司，其實早在2021年便陸續(xù)推出面向乘用車ADAS的激光雷達產品，隨著幾年的探索，激光雷達技術實現(xiàn)了突破，價格也迅速下跌，部分產品價格甚至降至萬元以下，使得激光雷達逐漸從奢侈配置走向大眾普及，像是蔚小理等造車新勢力近幾年發(fā)布的中、高端車型，都搭載了激光雷達，并依托其實現(xiàn)了城市NOA、高速NOA等高階智駕功能。可以說，激光雷達從高不可攀到親民普及的過程，正是一部從質疑中自我革新、不斷證明自身價值的成長史。

感知融合讓激光雷達更為親民？

在自動駕駛系統(tǒng)中，僅靠單一傳感器難以滿足對環(huán)境全景感知的需求。激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器各有優(yōu)勢，只有通過多傳感器融合，才能構建一個安全、冗余、穩(wěn)定的感知系統(tǒng)。攝像頭在顏色和語義信息識別方面具有優(yōu)勢，但在深度測距和遠距離檢測上卻存在不足；而毫米波雷達雖然在穿透能力上表現(xiàn)較好，但其分辨率和精度卻遠不及激光雷達。激光雷達憑借主動發(fā)射紅外光信號，不受外界光照影響，在高速和夜間行駛環(huán)境下依然能夠保持高精度的測距能力，多傳感器融合技術正是利用了各傳感器之間的互補優(yōu)勢，讓車輛可以安全地實現(xiàn)高階智駕。

現(xiàn)如今，激光雷達被視為高階智駕系統(tǒng)的標配，成為保障高階智駕安全運行的重要保障。消費者對激光雷達的認知也從最初的高科技標志，逐漸將其視為主動安全的核心配置。隨著激光雷達技術的成熟，其應用場景也不斷下探，更有越來越多車企嘗試在中、低端車型上搭載激光雷達。3月10日晚開始預售的零跑B10，就以12.98萬元的價格搭載了激光雷達，并實現(xiàn)了城市NOA功能，這無疑會讓更多普通消費者可以觸及智駕樂趣，這種“智駕平權”的趨勢，不僅有助于推動自動駕駛技術的普及，更為車企在激烈競爭中提供了新的差異化優(yōu)勢。

激光雷達未來會如何發(fā)展？

目前，自動駕駛技術正經(jīng)歷從L2級別向L3級別乃至更高級別的快速過渡。在L2級別中，車輛主要依靠駕駛輔助系統(tǒng)實現(xiàn)部分自動化，但在復雜場景下，駕駛員仍需隨時介入；而L3系統(tǒng)則要求車輛具備更高水平的感知、決策與執(zhí)行能力，必須依靠多傳感器冗余來確保安全。激光雷達因其高精度、全天候、長距離的測距能力或將成為L3自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺的關鍵硬件。只有激光雷達與攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器相互融合，才能在面對突發(fā)情況時提供充足的數(shù)據(jù)冗余和實時預警，從而保障車輛在完全自動駕駛狀態(tài)下的行車安全。

其實除了自動駕駛汽車需要激光雷達外，具身智能、低速物流配送、智慧城市等領域也對激光雷達提出了很大的需求。隨著工業(yè)機器人和服務機器人的普及，對環(huán)境感知和精確定位的要求日益提升，高性能激光雷達正成為這些領域的核心傳感器。禾賽科技推出的JT系列機器人專用激光雷達，其高精度三維掃描和實時數(shù)據(jù)處理能力，就為復雜環(huán)境下的機器人導航和避障提供了有力支持。未來隨著具身智能應用場景的不斷擴展，激光雷達在這一市場的交付量或將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，這不僅會進一步推動企業(yè)盈利能力的提升，也會為全球智能終端市場創(chuàng)造數(shù)千億元的商業(yè)價值。

從當前的發(fā)展態(tài)勢來看，激光雷達正站在一個重要的歷史節(jié)點上。行業(yè)從業(yè)者正通過不斷突破技術瓶頸、壓縮成本和擴大產能，推動激光雷達從高端專用設備轉變?yōu)槠占靶?、標準化的安全核心配置。消費者對激光雷達安全價值的認知也在逐步提升，從最初的觀望、質疑到如今的平靜看待。隨著自動駕駛及具身智能市場規(guī)模不斷擴大，激光雷達或將開辟出數(shù)千億級的市場新藍海。

再回到開頭的那個問題：激光雷達是自動駕駛走的一段彎路嗎？智駕最前沿以為，技術的發(fā)展是不斷迭代的，或許在未來，純視覺的方案會有更加優(yōu)異的表現(xiàn)，但現(xiàn)階段，想要實現(xiàn)高階智駕，激光雷達的作用是不可或缺的。其實在2024年，大家都在高呼“純視覺”方案，但直到現(xiàn)在，很多車企的高階智駕都離不開激光雷達。以純視覺為代表的特斯拉，其城市NOA功能在中國更新后，也有很多人進行了測評，但其表現(xiàn)并不如預想的那般“聰明”，也有人調侃其“水土不服”。但國內的很多車企，其搭載激光雷達的高階智駕在城市NOA的功能上卻有非常優(yōu)異的表現(xiàn)，這或許也進一步說明了現(xiàn)階段激光雷達對于自動駕駛的重要性吧！你認為激光雷達以后發(fā)展會如何？歡迎留言討論！