瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE 圖形處理器。RK3568 支持4K 解碼和 1080P 編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0 外圍接口。RK3568內置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系統，主要面向物聯網網關、NVR 存儲、工控平板、工業檢測、工控盒、卡拉 OK、云終端、車載中控等行業。

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【本文摘自】【北京迅為】iTOP-RK3568OpenHarmony系統南向驅動開發

【相關視頻】OpenHarmony學習開發系列教程（第1期 北向基礎篇一）

OpenHarmony學習開發系列教程（第2期 南向基礎篇一）

第3章 實操-HDF驅動配置LED

從本章節開始，我們來實操一下，配置HDF驅動控制LED。

3.1 查看原理圖

首先打開底板原理圖，如下圖所示：

由上圖可以看出，LED燈是由GPIO0_B7控制的。當GPIO0_B7為高電平時，三極管Q16導通，LED9點亮。當GPIO0_B7為低電平時，三極管Q16截止，LED9不亮。由1.2小節可以計算出GPIO的引腳編號是15。

3.2 修改HCS硬件配置

驅動的設備描述修改/vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs文件，添加如下代碼，如下所示：

device_topeet_led :: device {

device0::deviceNode {

policy = 2;

priority = 100;

preload = 0;

permission = 0666;

moduleName = "topeet_led_driver";

serviceName = "topeet_led_service";

deviceMatchAttr = "topeet_led_config";

}

}

接下來解釋一下上面的節點配置

device_topeet_led設備節點歸類于platform這個host

device_topeet_led :: device表示led類設備

device0::deviceNode表示led類設備下的某個具體設備節點的配置

policy = 2;表示驅動服務發布策略，內核態用戶態都可調用

priority = 100;表示驅動啟動優先級

preload = 0;表示驅動按需加載字段，啟動加載

permission = 0666;表示驅動創建設備節點

moduleName = "topeet_led_driver";表示驅動名稱是topeet_led_driver，必須和驅動入口結構中的moduleName值一致。

serviceName = "topeet_led_service";表示驅動對外發布服務的名稱，必須唯一

deviceMatchAttr = "topeet_led_config";表示驅動私有數據匹配關鍵詞，必須和驅動私有數據配置節點的match_attr匹配

3.3 創建私有配置文件

接下來新建vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/topeet/topeet_config.hcs文件，topeet_config.hcs為驅動私有配置文件，用來填寫一些驅動的默認配置信息。HDF 框架在加載驅動時，會獲取相應的配置信息并將其保存在 HdfDeviceObject 的 property 中。這些配置信息通過 Bind 和 Init 方法傳遞給驅動。

topeet_config.hcs具體內容如下所示：

root {

platform{

topeet_led_config {

//該字段的值必須和device_info.hcs中的deviceMatchAttr一致

match_attr = "topeet_led_config";

led_version = 1;//版本號

led_number = 15;//GPIO引腳號

}

}

}

驅動私有配置文件寫完之后，我們需要將該配置文件添加到板級配置入口文件vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/hdf.hcs中，如下圖所示：

3.4 新增topeet子系統

在Openharmony源碼根目錄下新建topeet文件夾及其文件夾下的文件。目錄如下所示：

接下來依次解釋一下每個文件的作用。

bundle.json：

demos：組件目錄

hdf_led：子組件目錄

app：led應用層目錄

├── BUILD.gn：應用APP的GN文件

└── led_test.c：應用層LED測試程序

driver：內核HDF驅動程序目錄

├── led_driver.c：內核LED HDF驅動程序

└── Makefile：內核LED HDF驅動編譯腳本

3.4.1 編寫bundle.json文件

bundle.json文件內容如下所示：

{

"name":"@ohos/demos",

"description":"topeet demos",

"version":"4.1",

"license":"Apache-2.0",

"publishAs":"code-segment",

"segment":{

"destPath":"topeet/demos"

},

"dirs":{},

"scripts":{},

"component":{

"name":"demos",

"subsystem":"topeet",

"features":[],

"syscap":[],

"adapted_system_type":["standard"],

"rom":"675KB",

"ram":"7400KB",

"deps":{

"components":[

"c_utils",

"hilog",

"hdf_core",

"napi"

],

"third_party":[]

},

"build":{

"sub_component":[

"http://topeet/demos/hdf_led/app:led_test"

]

}

}

}

下面是對各個字段的解釋：

name: "@ohos/demos" - 這是組件或項目的名稱，這里表示它屬于OHOS（OpenHarmony OS）生態系統下的一個名為"demos"的組件。

description: "topeet demos" -它描述了組件的簡短說明

version: "4.1" - 組件的版本號。

license: "Apache-2.0" - 組件使用的許可證類型，這里是Apache 2.0許可證。

publishAs: "code-segment" - 表示這個組件或項目是以代碼段的形式發布的。

segment:

destPath: "topeet/demos" - 代碼段的目標路徑，即這個組件或項目在系統中的存放位置。

dirs: {} - 一個空對象，可能用于定義與組件相關的目錄結構，但在這個配置中未使用。

scripts: {} - 一個空對象，可能用于定義與組件相關的腳本，如構建腳本、測試腳本等，但在這個配置中未使用。

component:

name: "demos" - 組件的名稱。

subsystem: "topeet" - 組件所屬的子系統名稱。

features: [] - 組件的功能列表，這里為空，表示沒有列出特定功能。

syscap: [] - 系統能力列表，這里為空，表示沒有列出特定的系統能力。

adapted_system_type: ["standard"] - 適配的系統類型，這里表示適用于標準系統。

rom: "675KB" - 組件所需的ROM大小。

ram: "7400KB" - 組件所需的RAM大小。

deps:

components: ["c_utils", "hilog", "hdf_core", "napi"] - 組件依賴的其他組件列表。

third_party: [] - 第三方依賴列表，這里為空。

build:

sub_component: ["http://topeet/demos/hdf_led/app:led_test"] - 構建時包含的子組件路徑，這里指定了一個具體的構建目標。

這個JSON配置文件提供了關于如何構建、部署和管理這個名為"demos"的組件的詳細信息。它定義了組件的基本屬性、依賴關系、構建信息以及目標系統類型等。

3.4.2 編寫內核LED HDF驅動程序

接下來編譯LED驅動，該驅動用于在基于華為設備框架（HDF）的系統中控制LED燈的開關，完整代碼如下所示：

#include "device_resource_if.h"

#include "hdf_device_desc.h"

#include "hdf_log.h"

#include "gpio_if.h"

#define HDF_LOG_TAG led_driver

#define LED_WRITE 1

#define LED_VERSION 1

#define LED_ON 1

#define LED_OFF 0

struct Led_config{

uint32_t led_version;

uint32_t led_number;

};

struct Led_config g_LedCfg = {0};

/**

* @brief 控制LED的GPIO引腳

*

* 根據傳入的GPIO引腳號和模式，控制LED的開關狀態。

*

* @param gpio GPIO引腳號

* @param mode 控制模式，LED_ON表示打開LED，LED_OFF表示關閉LED

*

* @return 成功返回HDF_SUCCESS，失敗返回HDF_FAILURE

*/

static int32_t LedGpioCtl(uint16_t gpio, uint32_t mode){

// 設置GPIO電平為高電平

uint16_t level = GPIO_VAL_HIGH;

// 設置GPIO為輸出方向

if(HDF_SUCCESS != GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT)){

// 設置GPIO方向失敗

HDF_LOGE("GpioSetDir fail");

return HDF_FAILURE;

}

// 根據mode設置GPIO電平

if(mode == LED_ON){

level = GPIO_VAL_HIGH;

}else if(mode==LED_OFF){

level = GPIO_VAL_LOW;

}

// 日志記錄GPIO操作

HDF_LOGE("%s:Write gpio %d:%d",__func__,gpio,mode);

// 向GPIO寫入電平

if(HDF_SUCCESS != GpioWrite(gpio, level)){

// 寫入GPIO電平失敗

HDF_LOGE("GpioWrite fail",__func__);

}

return HDF_SUCCESS;

}

/**

* @brief 驅動LED設備

*

* 根據傳入的命令ID和數據，控制LED設備的狀態。

*

* @param client HDF設備客戶端指針

* @param cmdId 命令ID，用于指示執行的操作類型

* @param dataBuf 輸入數據緩沖區指針，包含需要傳遞給設備的數據

* @param replyBuf 輸出數據緩沖區指針，用于存儲設備返回的數據

*

* @return 返回操作結果，成功返回HDF_SUCCESS，失敗返回相應的錯誤碼

*/

int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int32_t cmdId, struct HdfSBuf *dataBuf, struct HdfSBuf *replyBuf){

int32_t result = HDF_FAILURE;

int32_t LedMode = 0;

// 檢查客戶端和設備是否為空

if(client == NULL || client->device == NULL){

HDF_LOGE("driver device is NULL");

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 檢查LED配置版本是否支持

if(g_LedCfg.led_version != LED_VERSION){

HDF_LOGE("led version is not support");

return HDF_FAILURE;

}

switch(cmdId){

case LED_WRITE:

// 從數據緩沖區讀取LED模式

result = HdfSbufReadInt32(dataBuf,&LedMode);

if(result ){

// 根據LED模式控制GPIO

LedGpioCtl(g_LedCfg.led_number, (LedMode == LED_ON) ? LED_ON: LED_OFF);

}

break;

default:

// 不支持的命令ID

HDF_LOGE("cmdId is not support");

break;

}

return result;

}

/**

* @brief 綁定LED設備驅動

*

* 將LED設備驅動綁定到HDF設備對象上。

*

* @param deviceObject HDF設備對象指針

*

* @return 返回HDF狀態碼，成功返回HDF_SUCCESS，失敗返回相應的錯誤碼

*/

int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 檢查deviceObject是否為空

if(deviceObject == NULL){

// 如果為空，則記錄錯誤日志并返回錯誤碼

HDF_LOGE("HdfLedDriverBind: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 定義一個靜態的IDeviceIoService結構體變量ledDriverServ

static struct IDeviceIoService ledDriverServ = {

.Dispatch = LedDriverDispatch,

};

// 將ledDriverServ的地址賦值給deviceObject的service成員

deviceObject->service =(struct IDeviceIoService *)(&ledDriverServ);

// 記錄綁定成功的日志，包括設備名稱

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success NodeName[%s]", __func__, deviceObject->property->name);

// 返回成功碼

return HDF_SUCCESS;

}

/**

* @brief 初始化HDF LED驅動

*

* 該函數用于初始化HDF LED驅動，從HCS配置文件中讀取硬件相關配置屬性。

*

* @param deviceObject 設備對象指針

*

* @return 初始化結果

* - HDF_SUCCESS: 初始化成功

* - HDF_ERR_INVALID_OBJECT: 設備對象無效

* - HDF_FAILURE: 初始化失敗

*/

int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 檢查deviceObject是否為空

if(deviceObject == NULL){

HDF_LOGE("g_LedDriverEntry: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 獲取DeviceResourceIface實例

struct DeviceResourceIface *cfgops= NULL;

cfgops = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);

// 檢查cfgops及其方法GetUint32是否有效

if (cfgops == NULL || cfgops->GetUint32 == NULL) {

HDF_LOGE("%s:DeviceResourceGetIfaceInstance failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 讀取hcs配置中的硬件相關配置屬性：led_version

// 讀取led_version

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_version",&g_LedCfg.led_version,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s: read led_version failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 讀取引腳號：led_number

// 讀取led_number

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_number",&g_LedCfg.led_number,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s:Gread led_number failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 打印初始化成功日志

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success", __func__);

return HDF_SUCCESS;

}

/**

* @brief 釋放HDF LED驅動資源

*

* 該函數用于釋放HDF LED驅動的資源。如果傳入的HdfDeviceObject指針為空，則打印錯誤日志并直接返回。

* 如果HdfDeviceObject指針不為空，則打印成功日志并返回。

*

* @param HdfDeviceObject HDF設備對象指針

*/

void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *HdfDeviceObject){

// 如果傳入的HdfDeviceObject為空

if(HdfDeviceObject == NULL){

// 打印錯誤日志

HDF_LOGE("HdfLedDriverRelease: %s failed",__func__);

// 返回

return;

}

// 打印成功日志

HDF_LOGI("HdfLedDriverRelease: %s success", __func__);

// 返回

return;

}

//定義了一個結構體HdfDriverEntry的實例g_LedDriverEntry，并初始化了它的成員變量

struct HdfDriverEntry g_LedDriverEntry = {

.moduleVersion = 1,

.moduleName = "topeet_led_driver",

.Bind = HdfLedDriverBind,

.Init = HdfLedDriverInit,

.Release = HdfLedDriverRelease,

};

//使用HDF_INIT宏來注冊或初始化這個結構體實例g_LedDriverEntry

HDF_INIT(g_LedDriverEntry);

3.4.3 接口函數

在一小節的代碼中實現了一個簡單的LED驅動，下面是對代碼的詳細解釋：

包含的頭文件如下所示：

#include "device_resource_if.h"：提供設備資源接口，用于從配置文件中讀取設備信息

#include "hdf_device_desc.h"：包含HDF設備描述相關的定義

#include "hdf_log.h"：提供日志記錄功能

#include "gpio_if.h：提供GPIO接口，用于控制LED燈的開關

宏定義如下所示：

#define HDF_LOG_TAG led_driver ：定義日志標簽，用于區分不同模塊的日志

#define LED_WRITE 1：定義LED控制命令的ID

#define LED_VERSION 1: 定義LED驅動的版本號

#define LED_ON 1 ：定義LED燈打開的狀態

#define LED_OFF 0：定義LED燈關閉的狀態

數據結構如下所示：

struct Led_config{ //led_config結構體用于存儲LED配置信息，包括LED驅動版本號和LED GPIO編號

uint32_t led_version;

uint32_t led_number;

};

struct Led_config g_LedCfg = {0}; //全局變量，用于存儲LED配置

g_LedDriverEntry結構體是驅動入口結構體，如下所示，包含了驅動的版本號、模塊名、綁定、初始化和釋放函數。

struct HdfDriverEntry g_LedDriverEntry = {

.moduleVersion = 1,

.moduleName = "topeet_led_driver",

.Bind = HdfLedDriverBind,

.Init = HdfLedDriverInit,

.Release = HdfLedDriverRelease,

};

HDF_INIT(g_LedDriverEntry);

HdfLedDriverInit函數是驅動初始化函數。

參數：deviceObject（設備對象）。

流程：獲取設備資源接口，讀取設備配置中的led_version和led_number（GPIO號），并保存到全局配置變量中。

int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 檢查deviceObject是否為空

if(deviceObject == NULL){

HDF_LOGE("g_LedDriverEntry: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 獲取DeviceResourceIface實例

struct DeviceResourceIface *cfgops= NULL;

cfgops = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);

// 檢查cfgops及其方法GetUint32是否有效

if (cfgops == NULL || cfgops->GetUint32 == NULL) {

HDF_LOGE("%s:DeviceResourceGetIfaceInstance failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 讀取hcs配置中的硬件相關配置屬性：led_version

// 讀取led_version

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_version",&g_LedCfg.led_version,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s: read led_version failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 讀取引腳號：led_number

// 讀取led_number

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_number",&g_LedCfg.led_number,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s:Gread led_number failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 打印初始化成功日志

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success", __func__);

return HDF_SUCCESS;

}

HdfLedDriverRelease：驅動釋放函數。

參數：HdfDeviceObject（設備對象）。

流程：記錄日志，表示驅動釋放成功。

void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *HdfDeviceObject){

// 如果傳入的HdfDeviceObject為空

if(HdfDeviceObject == NULL){

// 打印錯誤日志

HDF_LOGE("HdfLedDriverRelease: %s failed",__func__);

// 返回

return;

}

// 打印成功日志

HDF_LOGI("HdfLedDriverRelease: %s success", __func__);

// 返回

return;

}

HdfLedDriverBind：綁定解析函數

參數：deviceObject（設備對象）。

流程：將LED驅動的服務對象賦值給設備對象的服務成員。

int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 檢查deviceObject是否為空

if(deviceObject == NULL){

// 如果為空，則記錄錯誤日志并返回錯誤碼

HDF_LOGE("HdfLedDriverBind: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 定義一個靜態的IDeviceIoService結構體變量ledDriverServ

static struct IDeviceIoService ledDriverServ = {

.Dispatch = LedDriverDispatch,

};

// 將ledDriverServ的地址賦值給deviceObject的service成員

deviceObject->service =(struct IDeviceIoService *)(&ledDriverServ);

// 記錄綁定成功的日志，包括設備名稱

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success NodeName[%s]", __func__, deviceObject->property->name);

// 返回成功碼

return HDF_SUCCESS;

}

LedDriverDispatch：解析函數，解析應用層下發的命令，執行命令對應的操作，控制led燈的亮滅。

參數：client（客戶端信息），cmdId（命令ID），dataBuf（輸入數據緩沖區），replyBuf（回復數據緩沖區）。

流程：檢查設備對象的有效性，驗證LED版本，根據命令ID讀取數據并調用LedGpioCtl控制LED。

int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int32_t cmdId, struct HdfSBuf *dataBuf, struct HdfSBuf *replyBuf){

int32_t result = HDF_FAILURE;

int32_t LedMode = 0;

// 檢查客戶端和設備是否為空

if(client == NULL || client->device == NULL){

HDF_LOGE("driver device is NULL");

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 檢查LED配置版本是否支持

if(g_LedCfg.led_version != LED_VERSION){

HDF_LOGE("led version is not support");

return HDF_FAILURE;

}

switch(cmdId){

case LED_WRITE:

// 從數據緩沖區讀取LED模式

result = HdfSbufReadInt32(dataBuf,&LedMode);

if(result ){

// 根據LED模式控制GPIO

LedGpioCtl(g_LedCfg.led_number, (LedMode == LED_ON) ? LED_ON: LED_OFF);

}

break;

default:

// 不支持的命令ID

HDF_LOGE("cmdId is not support");

break;

}

return result;

}

LedGpioCtl：控制指定GPIO（LED）的高低電平，從而控制LED燈的開關。

參數：gpio（GPIO號），mode（LED模式，開或關）。

流程：設置GPIO為輸出方向，根據mode設置GPIO的電平，最后記錄日志。

static int32_t LedGpioCtl(uint16_t gpio, uint32_t mode){

// 設置GPIO電平為高電平

uint16_t level = GPIO_VAL_HIGH;

// 設置GPIO為輸出方向

if(HDF_SUCCESS != GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT)){

// 設置GPIO方向失敗

HDF_LOGE("GpioSetDir fail");

return HDF_FAILURE;

}

// 根據mode設置GPIO電平

if(mode == LED_ON){

level = GPIO_VAL_HIGH;

}else if(mode==LED_OFF){

level = GPIO_VAL_LOW;

}

// 日志記錄GPIO操作

HDF_LOGE("%s:Write gpio %d:%d",__func__,gpio,mode);

// 向GPIO寫入電平

if(HDF_SUCCESS != GpioWrite(gpio, level)){

// 寫入GPIO電平失敗

HDF_LOGE("GpioWrite fail",__func__);

}

return HDF_SUCCESS;

}

3.4.4 添加內核編譯

編譯內核時將該HDF驅動編譯到鏡像中，接下來編寫驅動編譯腳本Makefile，代碼如下所示：

include drivers/hdf/khdf/platform/platform.mk

obj-y += led_driver.o

加入編譯體系，填加模塊目錄到drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Makefile 文件

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF) += ../../../../../topeet/demos/hdf_led/driver/

3.4.5 編寫應用APP

在應用代碼中我們實現如下功能：

當應用程序啟動后會獲取命令行參數。如果命令行沒有參數，LED燈將循環閃爍；如果命令行帶有參數，則根據傳輸的參數控制LED燈的開啟或關閉。通過HdfIoServiceBind 綁定LED燈的HDF服務，獲取HDF空間緩存區，并向該緩沖區寫入控制數據。然后，通過 LED_WRITE 命令將數據發送到 HDF 驅動，從而控制 LED 燈的亮滅。在程序結束時，會回收 HDF 空間緩沖區和 HDF 服務。

接下來編寫應用測試文件led_test.c，完整代碼如下所示。

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "unistd.h"

#include "hdf_base.h"

#include "hdf_io_service.h"

#include "hilog/log.h"

#undef LOG_TAG

#undef LOG_DOMAIN

#define LOG_TAG "led_test"

#define LOG_DOMAIN 0xD0020240

#define ARGS_NUM 2

#define LED_SERVICE_NAME "topeet_led_service"

#define LED_WRITE 1

/**

* @brief 主函數，用于控制LED燈的開關狀態

*

* 根據傳入的參數控制LED燈的開關狀態，如果沒有傳入參數，則進入主循環，不斷切換LED燈的開關狀態。

*

* @param argc 命令行參數的數量

* @param argv 命令行參數的數組

*

* @return 返回HDF_SUCCESS表示成功，否則返回錯誤碼

*/

int main(int argc, char *argv[]){

int ret = HDF_SUCCESS;

int32_t mode = -1;

// 判斷命令行參數數量

if (argc == ARGS_NUM) {

// 將命令行參數轉換為整數并賦值給 mode

mode = atoi(argv[1]);

// 打印 mode 的狀態

printf("mode[%s][0x%x]\n",(mode==1)?"On":"Off",mode);

} else {

// 命令行參數數量不正確，打印提示信息

printf("led main loop. \n");

}

// 綁定 LED 服務

struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(LED_SERVICE_NAME);

if(serv == NULL){

// 綁定服務失敗，打印錯誤信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP, "get service %s failed!", LED_SERVICE_NAME);

return -1;

}

// 打印綁定服務成功的日志

HILOG_ERROR(LOG_APP, "get service %s succeed", LED_SERVICE_NAME);

// 獲取默認大小的 SBuf 對象

struct HdfSBuf *data = HdfSbufObtainDefaultSize();

if(data == NULL){

// 獲取 SBuf 對象失敗，打印錯誤信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"obtain data failed\n");

return -1;

}

// 打印獲取 SBuf 對象成功的日志

HILOG_ERROR(LOG_APP,"obtain data succeed\n");

// 如果 mode 為 -1，則進入循環

if(mode == -1){

while(1){

// 清空 SBuf 對象

HdfSbufFlush(data);

// 向 SBuf 對象寫入整數 1

if(!HdfSbufWriteInt32(data, 1)){

// 寫入數據失敗，打印錯誤信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");

return -1;

}

// 調用 Dispatch 方法，發送 LED 寫入命令

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);

usleep(500 * 1000);

// 清空 SBuf 對象

HdfSbufFlush(data);

// 向 SBuf 對象寫入整數 0

if(!HdfSbufWriteInt32(data, 0)){

// 寫入數據失敗，打印錯誤信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");

return -1;

}

// 調用 Dispatch 方法，發送 LED 寫入命令

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);

usleep(500 * 1000);

}

} else {

// 如果 mode 不為 -1，則向 SBuf 對象寫入 mode 值

if(!HdfSbufWriteInt32(data, mode)){

// 寫入數據失敗，打印錯誤信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");

return -1;

}

// 調用 Dispatch 方法，發送 LED 寫入命令

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);

// 打印 Dispatch 成功的日志

HILOG_ERROR(LOG_APP,"Dispatch succeed");

}

// 回收 SBuf 對象

HdfSbufRecycle(data);

// 回收服務對象

HdfIoServiceRecycle(serv);

// 打印主程序退出的日志

HILOG_INFO(LOG_APP,"[%s] main exit.",LOG_TAG);

return ret;

}

接下來編寫應用APP的GN文件BUILD.gn，代碼內容如下所示：

HDF_FRAMEWORKS = "http://drivers/hdf_core/framework"

HDF_ADAPTER = "http://drivers/hdf_core/adapter"

import("http://build/ohos.gni")

import("$HDF_ADAPTER/uhdf2/uhdf.gni")

print("demos: compile led_test")

ohos_executable("led_test"){

sources = ["led_test.c"]

include_dirs = [

"$HDF_FRAMEWORKS/include",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/platform",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",

"$HDF_ADAPTER/uhdf2/ipc/include",

"$HDF_ADAPTER/uhdf2/osal/include",

"http://base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits/include",

"http://third_party/bounds_checking_function/include",

]

external_deps = [

"c_utils:utils",

"hdf_core:libhdf_platform",

"hdf_core:libhdf_utils",

"hilog:libhilog",

]

cflags = [

"-Wall",

"-Wextra",

"-Werror",

"-Wno-format",

"-Wno-format-extra-args",

]

part_name = "demos"

install_enable = true

}

上面的代碼用于構建一個“led_test”的可執行文件的構建腳本，它使用了GN（Generate Ninja）構建系統，這是一種元構建系統，用于生成Ninja構建文件。

1-2行定義了兩個變量HDF_FRAMEWORKS和HDF_ADAPTER，它們分別指向HDF（Hardware Driver Foundation，硬件驅動框架）核心框架和適配器的路徑。這些路徑是相對于項目根目錄的。

4-5行 使用import語句導入兩個GNI（GN Include）文件。GNI文件是GN構建系統用來包含變量定義、函數和模板的文件。這里導入的文件可能包含了一些預定義的變量、函數或構建規則，用于支持構建過程。//build/ohos.gni可能包含了OpenHarmony特有的構建配置，而$HDF_ADAPTER/uhdf2/uhdf.gni可能包含了與uHDF（Unified Hardware Driver Framework，統一硬件驅動框架）相關的配置。

7行 打印一條消息到控制臺，表明正在編譯led_test示例。

9-40行 定義一個名為led_test的ohos_executable目標，這是一個構建規則，用于生成一個可執行文件。下面是該目標的具體配置：

sources：指定源文件列表，這里只有一個文件led_test.c。

include_dirs：指定頭文件搜索路徑列表。這些路徑用于在編譯時查找包含的文件（#include指令引用的文件）。這些路徑包括了HDF框架、適配器的多個子目錄，以及一些第三方庫和內部工具庫的頭文件路徑。

external_deps：指定外部依賴項列表。這些依賴項是在構建過程中需要鏈接的庫。這里列出了幾個庫，如c_utils:utils、hdf_core:libhdf_platform等，這些庫提供了構建led_test所需的功能。

cflags：指定傳遞給C編譯器的標志列表。這里包括了一些常見的編譯選項，如-Wall（打開所有警告）、-Wextra（打開額外警告）、-Werror（將所有警告視為錯誤）、以及兩個用于關閉特定警告的選項。

part_name：指定構建產物所屬的部件名稱，這里是demos。

install_enable：設置為true，表示構建產物應該被安裝。這可能意味著在構建成功后，led_test可執行文件會被復制到某個特定的目錄，以便于執行或分發。

3.5 在產品中新增子系統

在build/subsystem_config.json文件中增加名為topeet的子系統，在3.4節已經新建了topeet文件夾存放子系統代碼。添加topeet子系統進行一個登記，說明路徑和子系統名稱，如下所示：

“topeet”: {

“path”: “topeet”,

“name”: ”topeet”

}

在vendor/hihope/rk3568/config.json文件中增加topeet子系統的引入，如下所示：

{

"subsystem": "topeet",

"components": [

{

"component": "demos",

"features": [

]

}

]

}

修改完成之后，保存修改。

3.6 編譯源碼

重新編譯Openharmony4.1源碼，如下所示：

./build.sh --product-name rk3568 --ccache

或者單獨編譯部件

./build.sh --product-name rk3568 --build-target demos --ccache

編譯之后，在源碼out/rk3568/topeet目錄下生成編譯產物，如下圖所示：

3.7 LED測試

將編譯好的鏡像全部進行燒寫，鏡像在源碼根目錄out/rk3568/packages/phone/images/目錄下。

燒寫完成之后，在調試串口查看打印日志，如下圖所示：

然后打開hdc工具，運行測試程序，輸入“led_test 1”，LED燈點亮，如下圖所示：

輸入“led_test 0”,LED燈熄滅，如下圖所示：