近期，石頭科技發布新一代旗艦掃地機器人G20S和G30，主打智能化清潔和友好人機交互。其中，G20S集成高精度3D-TOF固態激光雷達，替代傳統外置LDS，導航技術精度和穩定性更高，完美避障；多傳感器融合，高靈敏度觸碰感知實現低矮空間自由穿行，清潔覆蓋率再上新高度；RRmind GPT大模型實現自然語音交互等功能，引領清潔機器人智能化的新高度。

石頭科技是北京石頭世紀科技股份有限公司旗下品牌，是一家專注于技術創新的智能硬件廠商。核心技術人員均為來自微軟、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發經驗的技術專家。石頭科技是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。

產品介紹

兩款旗艦機器人產品均采用多顆艾為產品，按照人機交互、通用器件等模塊分別介紹如下：

1人機交互

艾為人機交互方案憑借多年的技術積累，擁有呼吸燈驅動、音頻 PA 等系列化豐富產品線，能為客戶不同方案需求提供匹配產品。

呼吸燈

靈動的呼吸燈可配合使用者不同的語音交互指令實現不同的燈效，給使用者帶來不同的視覺體驗。

艾為呼吸燈驅動經過十余年耕耘，產品覆蓋3~216通道，提供驅動芯片+燈效算法+軟件調試的全方位服務，便于客戶的方案實現，已在多家頭部廠商導入量產。

AW20XXX高性能矩陣型呼吸燈驅動系列簡介如下（以72通道型號AW20072為例）：

圖2AW20072應用框圖

6路電流開關，12路高精度獨立電流源，可驅動72顆LED/24顆RGB

16級全局電流調控，全局電流調節范圍為3.33~160mA

獨立的64級PWM調光，實現亮度調節

獨立的256級DC調光，實現精準顏色配色比

3組pattern控制，實現靈活的燈效配置和自主呼吸模式，節省主控功耗和MCU資源

通信接口：400kHz I2C

帶有同步時鐘接口CLKIO，可實現多片 AW20072的時鐘同步，實現燈效的統一

電源范圍: 2.4V~5.5V，地址可擴展

封裝：QFN-32L 4mm×4mm×0.75mm

音頻

語音互動也是重要的人機交互方式，在語音助手對話的基礎功能上，搭配AI識別技術，輕松理解復雜、連續、模糊指令，語音交互超自然，理所當然地對音頻鏈路提出了新需求。

艾為全系列音頻功放產品，覆蓋模擬/數字接口、1W~5W 輸出功率，適配各種應用場景需求。

表1 艾為音頻功放產品系列

圖4 AW8733A應用框圖

EEE功能，顯著降低EMI干擾

優秀的 “Pop-Click” 抑制及RNS（射頻TDD噪聲抑制）功能

獨特的NCN技術,保護喇叭防破音

±7kV HBM ESD、±450mA latch up，具備超強的ESD防護能力

VDD電源范圍：2.5V~5.5V

保護功能：短路保護，過溫保護等

纖小的QFN 3mm×3mm×0.75mm-20pin封裝

2通用器件

艾為OCP系列產品應用廣泛，助力石頭掃地機產品實現5V、3.3V等功能模塊的過流保護需求。

圖5 AW350X5應用框圖

輸入電壓范圍：2.5V~5.5V

0.4~2.5A 限流可配及 0.5/1.1/1.5/2.1/2.5A 固定檔位

導通阻抗低至 65mΩ@5Vin

靜態功耗：典型值 28μA

關斷功耗：典型值 0.32μA

±10% 的電流限流精度

內置反向電流保護功能、欠壓保護、過溫保護

內置QOD（快速輸出電壓泄放）功能

封裝：SOT 23-5L

艾為掃地機器人產品布局

掃地機器人市場的蓬勃發展帶來了方案和體驗的不斷更新，艾為基于人機交互、智能檢測、馬達驅動和通用器件四大應用場景推出相應的產品組合方案，為品牌和用戶提供便捷、可靠的使用體驗。

作為國內模擬IC的領導廠商之一，艾為已與科沃斯、石頭、追覓、云鯨、iRobot等多家頭部掃地機器人品牌合作，并將持續推出更多更新規格的產品，更好匹配掃地機器人的應用需求，為掃地機器人市場的發展提供助力。

圖6艾為掃地機器人應用框圖