隨著智能電動行政旗艦蔚來ET9的媒體與用戶試駕正式開啟，越來越多的朋友們已經通過親身體驗，感受到了「SkyRide · 天行」智能底盤系統的實力。作為全世界首個也是目前唯一將全主動懸架系統、線控轉向系統、后輪轉向系統集成在一起的、真正意義上的線控智能底盤，「SkyRide · 天行」智能底盤系統突破了傳統底盤的工程邊界，讓行政旗艦的駕乘超越想象。

與此同時，在試駕期間，媒體與用戶朋友們也從不同的角度對「SkyRide · 天行」智能底盤系統提出了疑問，有些是面向專業技術的問題，有些則是關心使用體驗的問題。我們一并收集，并總結為「十問十答」，帶大家深入了解ET9如何通過創新技術帶來前所未有的駕乘體驗革新。

一

什么樣的懸架

才是真正的全主動懸架？

決定懸架是否「全主動」的核心，不在于能否調整參數，也不在于是否具備預瞄功能，而在于能否「主動發力」。

傳統的被動或者半主動懸架，僅能在懸架被壓縮或拉伸時起到「阻礙」作用，但無法「消除」懸架的運動。而全主動懸架打破了懸架工作狀態與出力的關聯，可以做到無論懸架處于什么狀態，都可主動發力進行車身的控制。例如在飛坡場景中，ET9通過主動提供始終與懸架運動方向相反的力，來確保車身姿態平穩，抑制車身運動，使車輛如同被無形巨掌承托般實現平穩著陸。

唯有能夠主動施力，才是真正意義上的全主動懸架。

二

「集成式」全主動懸架相比

「分體式」的優勢是什么？

ET9搭載全球首個集成式全主動懸架系統。在ET9之前，已經量產的全主動懸架系統均為分體式架構。

ET9集成式全主動懸架系統與分體式的區別在于，它將控制器、電機、齒輪泵集成在一個單元里，并且齒輪泵和減振器直接連在一起，力傳遞的路徑相比分體式大大縮短，這帶來的最核心優勢就是——快。ET9的全主動懸架能做到電機每秒扭矩調整1,000次，執行器響應頻率40Hz，車身調節速度是空氣彈簧的60倍，也因此才能對顛簸路、起伏路進行快速響應，始終保持車身姿態平穩，更符合ET9行政旗艦的定位。

分體式全主動懸架雖然在響應速度上不如集成式，但其結構特性決定了可輸出更大作動力，適合賽道競速、漂移操控等極限駕駛的場景。

三

「香檳塔模式」

是「特調」模式嗎？

「香檳塔模式」是ET9為展現集成式全主動懸架的快速響應特性而打造的專屬功能，它將隨ET9的交付全量開放給每一位用戶。當車速低于18km/h時，可通過車機系統啟用此模式。

該模式通過懸架系統持續施加高精度主動控制力，顯著抑制車輛通過連續減速帶時的余振與橫向擺動，從而保證車身姿態的極致平穩。需特別說明的是，在懸架系統維持高強度作動的工況下，車輪接觸減速帶瞬間仍會產生垂直方向的動態反饋。而且人體對垂向沖擊的感知敏感度往往比左右搖晃更高，即便車外觀察車身姿態極為穩定，但車內體驗可能與傳統認知的「舒適」存在差異。

日常使用場景中，建議根據實際需求選擇「舒適」或者「后排尊享」駕駛模式，以獲得更符合體感直覺的連續減速帶通過體驗。

四

有了全主動懸架

真的就能隔絕一切路面振動嗎？

底盤舒適性的評價體系，包含兩大維度：「姿態控制」和「隔絕濾振」。前者主要靠彈簧、減振器實現，后者則更多由輪胎、襯套、簧下質量、橡膠件等決定。

ET9全主動懸架在姿態控制上相比傳統懸架有突破性提升。比如在加減速起步時俯仰減少超過90%，不抬頭、不點頭；在扭曲波浪路面平穩感提升60%，起伏路不晃不暈；彎道側傾減少超過60%，彎道姿態更穩；飛坡舒適性提升50%，懸浮不拋跳。

得益于全主動懸架極快的響應速度和超長的懸架行程，ET9在姿態控制上可以實現更多的想法，實現傳統懸架很難保持的姿態。但這并不代表ET9沒有任何的路感。ET9的底盤調校理念，是「隔絕不適振動，保留必要路感」，做到路面信息「可感知而不打擾」，這也是行車安全的重要保障。用戶可通過切換至「超軟」模式，并保持胎壓至推薦值，獲得較好的隔絕濾振。

五

除了已經展示的能力

ET9的全主動懸架還有什么潛力？

在基礎體驗上，ET9全主動懸架已經展現出了卓越的車身姿態控制能力。同時，ET9在交付時會復用蔚來現款車型「4D全域舒適領航」的云端圖層，并結合全主動懸架能力升級為「天行舒適領航」。當車輛通過云端圖層預判前方減速帶時，ET9就可以在過減速帶前線性、柔順地把輪子「拎起來」，從而最大程度化解減速帶對座艙的沖擊感。

但是，「拎輪子」的時機精準度控制非常關鍵。拎早了或拎晚了，車身會往下掉，反而影響車身姿態和車內舒適度。受限于定位的精度，云端圖層無法應對所有的減速帶（如地下停車場減速帶）。為此，ET9在交付后會伴隨智能駕駛功能的持續開發，逐步融合智能駕駛傳感器識別和云端圖層識別，賦予全主動懸架更強的感知能力，從而更精準地識別包括減速帶在內的各類路面顛簸，最終實現所有減速帶都可以「拎輪子」通過。

六

線控轉向會不會

讓「老司機」很難適應？

ET9的線控轉向帶來了前所未有的轉向體驗，無論是老司機還是新手司機，僅需要很短時間的熟悉（主要熟悉低速轉向無需換手的操作），就可以快速適應。

得益于線控轉向實現了方向盤與車輪的徹底解耦，調校時可以無限逼近最理想的轉向響應曲線，實現全速域轉向絲滑跟手。在低速時，ET9擁有最低6:1的轉向比，轉向便利性明顯提升，可以做到三車道一把掉頭，賦予行政旗艦前所未有的優雅靈便。在中高速時，ET9轉向比最高達到與常規轉向無異的14:1，確保高速變道、避讓等操作符合駕駛者的的肌肉記憶反應。

值得一提的是，從低速轉向高速的過程中，ET9線控轉向的響應曲線變化非常平滑線性，即便是在彎道上調整車速，轉向也不會出現突兀感。而且，相較傳統轉向只能做到改變方向盤助力的輕重，線控轉向還能調節轉向靈敏度。ET9的舒適模式與運動模式，就擁有完全不同的轉向響應，真正做到了一輛車多種性格，一鍵切換。

七

ET9方向盤轉角為什么設成240°

而不做成180°甚至更小？

線控轉向的方向盤轉角、轉向比理論上可以任意調節，因此設定怎樣的參數，并不是技術問題，而是一個產品定義的問題。

ET9在開發初期，也曾測試了包括180°在內的多個方向轉角，并先后開展了4輪各類用戶過百人次的內部驗證。這些用戶中，既有駕齡較短的新手，也有開車多年的老手，還有專職的代駕、禮賓司機。更小的方向盤轉角，雖然會進一步提升轉向響應的靈敏性，但也會加大精細操作的難度，車身會因此產生更多的起伏晃動，造成乘坐體驗不適，更加適合賽道等需要極限操作并經過專業培訓的場景。

最終，綜合考慮前后排舒適性、上手性，以及ET9行政旗艦的定位，ET9線控轉向選取了240°的方向盤轉角，便利而不緊張、靈敏而不賊。在試駕中，ET9的線控轉向操作也得到了用戶的廣泛好評。

八

ET9的線控轉向能和機械轉向

一樣安全可靠嗎？

線控轉向在汽車領域是新技術，但在航空領域已有逾60年的發展歷史，積淀了深厚的工業化經驗。ET9線控轉向之所以能成為國內首個獲得量產許可的車用線控轉向系統，最核心的突破就在于對標航空級的工程設計，實現了更高的可靠性，失效率FIT值達到4.5（每10億小時發生4.5次），較傳統轉向助力系統（FIT=10，每10億小時發生10次）要低一個數量級。

具體來看，ET9采用了三級高可靠性的工程設計。首先，通過計算冗余、通信冗余、執行冗余、供電冗余、感知冗余的全冗余設計，避免單點功能失效；其次，用于備份的軟硬件，與常規使用的軟硬件采用了差異化的設計，避免兩者因為同樣的原因失效；最后是應對極端失效情況，設計多重降級策略，并聯動其它底盤執行部件實現轉向的整車備份方案，避免系統失效。

而且，線控轉向對用戶來說也會更加安全。當路面遇到坑洼帶動車輪轉動時，線控轉向可以過濾振動，不會出現方向盤打手的問題。在緊急狀態下，線控轉向能過濾用戶因為慌亂產生的誤操作，保持車輛的循跡性。同時，用戶不再需要大角度轉動方向盤，手始終可以握在更利于安全駕駛的三九點位置。

九

在方向盤「泊車微動」時

如果終止自動泊車

方向盤和車輪如何「對齊」？

ET9在自動泊車或者換電站輔助泊車時，可以選擇方向盤微動模式。此時方向盤進行小于10°的方向盤微轉，僅體現車輛運行方向與狀態，不用大角度高速轉動去打擾用戶。

如果用戶在自動泊車的過程中，踩制動踏板或是點擊車機按鈕暫停泊車，方向盤與車輪會依然維持在當前狀態，線控轉向也保持微動模式。此時，如果用戶通過車機終止自動泊車，車輪和方向盤都會回到中位，線控轉向從微動模式回到正常模式。但如果此時用戶人工掰動方向盤，自動泊車退出，車輪會從微動模式快速回到正常模式，并響應用戶最新的轉角輸入。方向盤微動模式與正常模式能在500ms以內完成切換，用戶幾乎可以實現無感接管。

十

做一套線控智能底盤

最大的難點是什么？

無論是全主動懸架、線控轉向還是后輪轉向，都是底盤的執行器。但一套完整的線控智能底盤不僅包含執行器，還包括智能應用、車云智算、芯片、整車全域操作系統、數字架構、感知等一整套完整的技術生態。

從2018年蔚來與國際優秀伙伴深度合作，實現各底盤部件獨立控制；到2022年自主研發中國車企首個「整車底盤域控制器 ICC」，實現底盤可迭代升級、部分運動融合；再到如今的ET9底盤控制進一步進化成行業性能最強、可調用能力最全的「天行VMC整車運動管理」，打通全部傳感器、執行器，實現整車一體化的協同控制。在ET9上，「SkyRide · 天行」智能底盤系統可以管理超過2,100個車身參數，調用超過140個底盤原子化能力、超過50個傳感器和十余個高性能執行器，單任務處理延時在10ms以內。

所以，「SkyRide · 天行」智能底盤系統的強大，不只是因為有全主動懸架、線控轉向、后輪轉向，更因為具備數字架構與整車全域操作系統支持下的超強計算能力、超快響應能力、超強協同能力，以及數據閉環支持下的持續迭代進化能力。這些，才是「SkyRide · 天行」智能底盤系統最強悍、最難以被復制的核心競爭力所在。

ET9的智能底盤系統不僅標志著蔚來底盤技術的突破，更是十年全棧技術創新厚積薄發的見證。我們誠邀更多的朋友走進蔚來展廳，去親身體驗ET9的智能底盤系統，感受前所未有的駕乘體驗。