看到別人的編寫的代碼規范非常羨慕，于是也整理總結一份屬于自己的編碼風格，用于規范自己的代碼，增強可讀性，非標準規范。強制自己形成良好的編碼風格，有利于開發大規模程序而不顯得雜亂。 參考STM32固件庫編碼風格和FreeRTOS編碼風格。

一、工程文件組織結構

新建工程文件應包含以下全部或部分文件夾：

·usrSrc：用戶源文件，用來存放.c文件和其他的源文件。main.c應放在這里。

·usrInc：用戶頭文件，用來存放.h文件。

·usrDoc：用戶說明文檔，用來存放用戶在開發過程中書寫的文檔，一般為.txt格式。例如Readme.txt，指令說明等。

·Src：引用庫的源文件。

·Inc：應用庫的頭文件。

·Lib：引用的庫文件。一個工程一定要包含一個main.c文件，只用來存放main函數。其余函數的定義應在相應的.c文件中，聲明在相應的.h文件中。

源文件

·文件頭，文件的簡介

/*************************************************************************

* Copyright (c) 2017, Jimbo Zhang

* All rights reserved.

*

* File name : USB_Ctrl.c

* Brief : USB API source code.

* Introduce the main function or content of this document briefly.

* Revision : 1.01

* Author : Jimbo Zhang

* Date : 2017.03.10

* Update : Introduce the difference from previous version.*************************************************************************/

·必要的注釋和說明源文件應該只包含它自己的頭文件，其他的頭文件在他自己的頭文件中包含。源文件中只聲明局部函數，全局函數在頭文件中聲明。全局變量在相應的源文件中定義，在頭文件中用extern聲明。類型定義在頭文件中定義。

/* Includes -----------------------------------------------------------*/

/*only include it's own header file, theothers header fileincluded byUSB_Ctrl.h*/#include "USB_Ctrl.h"

/* Declaration --------------------------------------------------------*/

/*here are thelocalfunction declare, globalfuction declare inheader file.*/

void delay( uint32_t n);

/* Global variable ----------------------------------------------------*/

·函數頭

/******************************************************* Brief : Delay n ms* Parameter : * n: the number of delay microsecond.* Return : None.*******************************************************/

void delay( uint32_t n)

{for( i=0; i<110; i++) ???????;

}

頭文件

·文件頭，文件的簡介

/*************************************************************************

- Copyright (c) 2017, Jimbo Zhang

- All rights reserved.

-

- File name : USB_Ctrl.h

- Brief : The header file of USB_Ctrl.c.

- Revision : 1.01

- Author : Jimbo Zhang

- Date : 2017.03.10

- Update : Introduce the difference from previous version.*************************************************************************/

·必要的注釋和聲明

/* Includes -----------------------------------------------------------*/

/* Define -------------------------------------------------------------*/

/* Typedef ------------------------------------------------------------*/typedefunsignedintapiStatus; //api return code

/* Enume --------------------------------------------------------------*/

/* Extern -------------------------------------------------------------*/

/* Declaration --------------------------------------------------------*/

命名規則

參考FreeRTOS命名規則，MISRA C規范。- 定義變量時盡量使用uint8_t 、uint16_t 、uint32_t等。頭文件為stdint.h。

typedefsignedcharint8_t;typedefshortint16_t;typedefintint32_t;typedeflonglongint64_t;typedefunsignedcharuint8_t;typedefunsignedshortuint16_t;typedefunsignedintuint32_t;typedefunsignedlonglonguint64_t;

·uint32_t類型的變量使用前綴ul，這里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’

·uint16_t類型的變量使用前綴us，這里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’

·uint8_t類型的變量使用前綴uc，這里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’

·枚舉類型變量使用前綴e

·指針類型變量在類型基礎上附加前綴p，比如指向uint16_t的指針變量前綴為pus

·與MISRA指南一致，char類型變量僅被允許保存ASCII字符，前綴為c

·與MISRA指南一致，char *類型變量僅允許指向ASCII字符串，前綴為pc

·宏定義全部使用大寫，兩個單詞之間用下劃線隔開。

·具有文件作用域的對象盡量聲名為static的。

·全局變量加前綴’g_’。整個工程都可以用的變量，不局限于文件作用域。

代碼風格

·縮進：縮進使用制表符，一個制表符等于4個空格。

·注釋：注釋單行不超過80列，特殊情況除外。

·布局：源代碼應被設計成盡可能的易于查看和閱讀。

下面的代碼片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代碼設計格式。

/* #defines, 在合理的位置添加括號. */#define A_DEFINITION ( 1 )

/*

* 隨后是Static (文件內部的)函數原型,

* 如果注釋有多行，參照本條注釋風格---每一行都以’*’起始.

*/staticvoidprvAFunction( uint32_t ulParameter );

/* 文件作用域變量（本文件內部使用），要在函數體定義之前. */staticBaseType_t xMyVariable.

/* 每一個函數的結束都有一行破折號，破折號與下面的第一個函數之間留一行空白。*/

/*-----------------------------------------------------------*/

voidvAFunction( void)

{

/* 函數體在此定義，注意要用大括號括住 */

} /*-----------------------------------------------------------*/

staticUBaseType_t prvNextFunction( void)

{

/* 函數體在此定義. */

} /*-----------------------------------------------------------*/

/*

* 函數名字總是占一行，包括返回類型。 左括號之前沒有空格左括號之后有一個空格，

* 每個參數后面有一個空格，參數的命名應該具有一定的描述性.

*/voidvAnExampleFunction( longlParameter1, unsignedshortusParameter2 )

{ /* 變量聲明沒有縮進. */

uint8_t ucByte;

/* 代碼要對齊. 大括號占獨自一行. */

for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ ) ???

{

/* 這里再次縮進. */

}

}

/*

* for、while、do、if結構具有相似的模式。這些關鍵字和左括號之間沒有空格。

* 左括號之后有一個空格，右括號前面也有一個空格，每個分號后面有一個空格。

* 每個運算符的前后各一個空格。使用圓括號明確運算符的優先級。不允許有0

* 以外的數字（魔鬼數）出現，必要時將這些數字換成能表示出數字含義的常量或

* 宏定義。

*/for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ ) ???

{

}

while( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) ???

{

}

/*

* 由于運算符優先級的復雜性，我們不能相信自己對運算符優先級時刻保持警惕

* 并能正確的使用，因此對于多個表達式運算時，使用括號明確優先級順序

*/if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U?) ) ???

{

ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4;

}

/* 條件表達式也要像其它代碼那樣對齊。 */#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )

{

/* 向TCB增加一個用于跟蹤的計數器. */

pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;

} #endif

/*方括號前后各留一個空格*/

ucBuffer[ 0] = 0U;

ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH - 1U] = 0U;

編程思想

·將特定功能的代碼封裝成函數。

C語言編程規則

參考MISRA

·Rule1：不得使用三元操作符（? : )。

·Rule2：不得殘留被注釋掉的廢代碼。

·Rule3：所有標識符不超過31字符。

·

Rule4：不同名空間中的變量名不得相同。例如：typedef struct MyStruct {... } MyStruct; (違規）

·

struct Person {

char* name;

...

};

char name[32]; （違規）

·Rule5: 不得使用char, int, float, double, long等基本類型，應該用stdint.h中定義的類型顯示表示類型的大小，如uint16_t、int32_t等。

·Rule6：禁止使用八進制數。（因為086U這樣的常數很容易引起誤解）。

·Rule7：不得定義與外部作用域中某個標識符同名的對象，以避免遮蓋外部作用域中的標識符。

·Rule8：具有文件作用域的對象盡量聲名為static的。

·Rule9：自動對象（棧對象）使用前必須賦初值。

·

Rule10：操作符&&和||的右側表達式不得具有副作用（side-effect）。也就是說，象 if (x == 20 && ++y == 19)這樣的表達式被禁止。

·

·

Rule11：不得對有符號數施加位操作，例如 1 << 4 將被禁止，必須寫 1UL << 4。

·

·Rule12：不得對有副作用的表達式施加sizeof操作符。

·Rule13： 除了循環控制語句，不得使用逗號表達式。

·Rule14：不得顯式判斷浮點數的相等性和不等性。

·Rule15：不得遺留“永遠不會用到”的代碼。

·Rule16：除了switch語句，不得使用標號(label)。

·Rule17：不得使用goto。

·Rule18：不得使用continue。

·Rule19：除了switch語句，不得使用break

·Rule20：if, else if, else, while, do..while, for語句塊必須使用{}括起。

·Rule21：循環計數器的值不得在循環體內修改。

·Rule22：禁止任何直接和間接的遞歸函數調用。

·Rule23：不應該使用#undef。

·Rule24：不得將宏作為參數傳給宏函數。

·Rule25：在一個宏定義中，#或##符號只能出現一次。

·Rule26：禁止指針運算（代之以數組下標運算）。

·Rule27：禁止超過兩級的指針。

·Rule28：禁止使用指向函數的非常量指針。

·Rule29：禁止使用setjmp, longjmp。

·Rule30：禁止使用atoi, atof, atol。（這個我很贊成，建議使用strtol, strtod等函數）

·Rule31：禁止使用abort, exit, getenv。