地線干擾的共阻干擾
1、本文出發點
本文基于噪聲產生的原理, 進一步論述簡單而實用的應用:數模混合音頻系統中最簡單的規避地噪聲手段—— “單點接地”。讓讀者明白“為什么要單點接地” 。希望讀者著重認清單點接地的原理,從而化用、推廣到其他地方,而不是簡單地記住本文中所提到的例子。
2、本文適用的讀者
“單點接地”是否有似曾相識的感覺?
假如你現在的情況是“聽說過單點接地, 但是不知道具體應該如何單點接地;或者大致知道如何單點接地,但是不能清楚地理解單點接地的原理” 。那么很幸運,本文為你而寫!
3、共阻干擾存在的幾種形式
本文重點是:講述了共阻干擾的幾種常見形式,會產生幾種經典后果:干擾會被放大后輸出、干擾被衰減后輸出、干擾被原原本本地輸出等。
(地線)共阻干擾存在的根本原因是: (地)導線存在阻抗,且干擾與被干擾信號有共同的信號回路。
3.1、共阻干擾的幾種形式
3.1.1、完全沒有共阻噪聲
理想狀態,導線無阻抗、分布參數,不存在噪聲。Av-niose = 0 :
如圖3.1-1,理想狀態下, Vout = 100*Vin,輸出沒有噪聲。
3.1.2、共阻噪聲最糟糕的狀態
最壞的布線情況,噪聲會被“加倍放大” 。Av-niose >> 1 :
3.1-2
如圖3.1-2,由于AB點在PCB板上是一段銅箔, 不可避免存在阻抗(雖然銅的電阻率極小),假設其阻抗為R5。模擬輸入信號的回路經過A——B段,當有數字電流I1_niose 地回路流經A——B點時, R5既是模擬信號的回流地電阻,也是數字電路信號的回流地電阻,這個導線電阻由模擬、數字“共享” ,故稱為共阻。而數字信號經過R5會產生V1_niose,這個V1_niose電壓將會疊加在干凈的模擬輸入信號上,造成輸入信號的污染(干擾) ,故把這種—— 因為有共同回流路徑而產生的干擾現象叫“共阻干擾” 。
由于該電路放大的是BF端的電壓。(而不僅僅是AF端,如果不明白這一點,必須重新學習功放!)所以Vout=(Vin+V1_niose)*100,其中輸出噪聲部分的信號是V1_niose*100!——可見,噪聲被加倍放大了!!!這是共阻噪聲最為嚴重的一種狀況!
經驗性現象解釋:有人說:銅的電阻率這么低,即使V1_niose 放大一百倍也聽不到,因為用示波器根本沒有看到噪聲的存在!而且數字噪聲一般不在20—— 20KHz人耳可聽見范圍!
這個說法好像有道理,但是實際和理論都是不對的。原因如下: (1)人耳朵在安靜環境中, 通過耳機,人們能清楚地聽到毫伏級(幾毫伏)的音頻噪聲信號,而普通示波器一般無法捕捉到這么微弱的波形。因為普通的數字示波器接上探頭后顯示在屏幕上的噪聲電平有20mV 左右,非常昂貴的示波器在拔掉探頭的情況下,顯示在屏幕上的底噪才可能小于1mV。所以人耳朵能聽到噪聲但是示波器看不到,這很正常。(2)即使數字電路本身工作頻率遠超過20KHz,但MCU內部模塊間的啟動關閉動作的頻率有可能落在音頻范圍。而且,即使大于20KHz的數字信號,經過導線的分布電感與分布電容“濾波”后,形成V1_niose 將落在音頻范圍。這是我們能聽到數字噪聲的原因。
3.1.3、共阻噪聲1:1 放大輸出
干擾不被放大、直接呈現在輸出端。Av-niose = 1:
3.1-3
如圖,若數字噪聲只流過R8,那么Vout=Vin*100 + V2_niose,存在數字噪聲,但是噪聲沒有被放大, 所以一般情況下, 數字噪聲不明顯, 只是是在安靜的環境中可能可以聽得到。
3.1.4、共阻干擾被衰減后輸出
干擾會被功放器件抑制, Av-niose << 1 :
如圖,假如在數字電路端單點接地。那么,數字噪聲V3_niose 可以直接回流到電源,并沒有流經功放區域, (其實深究起來,還是有非常微小的部分噪聲流經EC段PCB,并從其他路徑構成回路,但是這個影響非常小。回路路徑如何形成?根據“噪聲的起源”章節中的內容,其實足以領悟出來。)所以不會造成地線的共阻干擾噪聲。但是,有兩點值得擔心的:
(1)電源不是理想的電源,會存在“內阻” ,所以數字電路會通過“干擾公共的電源從而干擾功放” ——幸運的是, 這個干擾非常小, 一般情況下都不會引起系統出現噪聲,原因是:功放的電源紋波抑制比一般非常高!
(2)C與E之間同樣是銅箔,實際上也存在內阻!這段地線也會產生共阻干擾。但是,實際上采用這種布線方式也不會出現干擾問題,原因是:一、其阻抗引起的干擾相當于電源抖動的干擾, 而功放有一定的電源紋波抑制能力(這個是地紋波抑制, 實際測試過的一些芯片, 都是電源紋波抑制能力比地紋波抑制能力好,這應該與Bypass電路有關,有興趣者可以深究) 。二、這個干擾一般是聲音較大時干擾才比較大,但是聲音大后,噪聲會被音樂“蓋住” ,所以人感受不到噪聲的存在。
3.1.5、在電路板上不會存在地噪聲
如圖3.1-5,電池、數字地、模擬地的單點接地點都接在C、E點的重合處。這樣接地,在電路板上不會出現噪聲, Av-niose=0 。(但是,電池接上后,同樣會產生“ 3.1.4”的類似情況,因為每個電源都有內阻。這個讀者自行構建模型分析!)
無論如何, 對于圖中的電路, 這已經是最好的接地方式了! 而且這種接地方式從未出現過噪聲!
3.2、敏感點與不敏感點
由3.1 的內容知道, PCB走線不當,噪聲會被“成倍放大” 、或會被“ 1 倍放大”。產生這種狀況說明:對于音頻功放放大電路, PCB上存在“地噪聲敏感點和不敏感點”(或者說是敏感段) 。
3.2.1、地噪聲敏感段PCB
圖3.1-2 的AB段的噪聲會被成倍放大, 所以AB段是“地噪聲敏感段PCB”,經過敏感段PCB的數字地噪聲將會被“加倍放大”后輸出。
之所以會被加倍放大,是因為噪聲信號經過功放的前端放大電路的地回流,這段PCB對應于實際應用中的很多功放的“ Bypass電容接地點(如圖3.1-2 中B點)與功率地(如圖3.1-2 中C點)之間的PCB”。也就是: BC間的PCB連走線極有可能成為地噪聲敏感段PCB。
3.2.2、地噪聲不敏感段PCB
圖3.1-3 的CD段是地不敏感段PCB,因為經過這一段PCB的噪聲放大倍數是1,噪聲不會被加倍放大。其原因在于地噪聲沒有經過功放的前級放大區域,所以噪聲信號只會原原本本地在喇叭端輸出。
4、單點接地
本節重點:第3 節共阻干擾的各種案例中,存在地噪聲可能會流經“敏感
段PCB”這個現象。所以為了最大地減小地噪聲,要單點接地,讓噪聲不要經過敏感段PCB。
4.1、單點接地與“敏感信號段”的聯系
細心的讀者已經發現, 第三節已經存在單點接地。單點接地不應單純理解為:在PCB上有一個物理的接地點;而應該理解為:在PCB上有一個接地點,而且不同性質的地回流信號(比如模擬回流和數字回流) 不會存在這個接地點以外的“公共路徑”(公共路徑—— 即地線上數字與模擬公有的PCB電阻“ R5”,前面已經解釋過)。
圖“ 3.1.4 和3.1.5”其實就是單點接地的情況,所以此處不再贅言。本節重點寫:如何去真正理解單點接地。
4.2、如何去理解單點接地
單點接地的思想,在《印刷電路板排版設計》有很詳細的講解。很老的書,工藝可能和現在不同, 但其設計思想不變! 而且,作者認為這是國產少見的不是“ Ctrl + C”和“ Ctrl + V”的書。鄭詩衛寫的,感謝鄭老前輩!
4.2.1、理解原理的重要性(經驗性廢話)
平時我們經常會聽到“單點接地”這個詞,很多人說“去掉數模混合電路噪聲的終極武器就是單點接地” 。但是某日有個鞋童淚流滿面的奔過來嚎叫:我已經單點接地了,可是噪聲尚在· ·····
何故?
額!哥!不是單點接地就可以去掉噪聲,而是要“正確的單點接地”才能夠去掉噪聲。正確的數字、模擬前端、電池、功率地的單點接地點是:功放的功率地引腳(或者功率地、功放電源的去耦電容引腳。)
例如,我們在設計一個實在的產品時, 存在很多互斥不可兼得的“布線定理”時,我們如何取舍? 究竟是讓這個電路符合A 法則、放棄B 法則好呢,還是符合B法則、放棄A 法則好呢? 要做正確做出這種判斷,就要求我們清楚:什么是影響最大的、而什么的影響幾乎可以忽略不計的。
所以,除了實踐,還得最終把握其原理。
4.2.2、例說:了解敏感信號區的方法
使用前想評估某個特定芯片有哪些特征,需要一定的理論+ 專業常識,推斷出芯片內部的構造,從而可以判斷“哪些是信號敏感點,哪些不是敏感點” 。
以功放為例,目前絕大多數AB類音頻功放內部構造如下圖所示。前端為電壓放大,相當于運放,一般由偏置電路與共射放大電路組成,該部分功能是:對輸入的信號(包括噪聲)進行電壓放大。而后級為射極跟隨電路,一般電壓放大倍數為1(沒有電壓放大能力) ,只是增強了輸出電流驅動能力。
圖中的運放“ +”端,通常相當于功放的“ Bypass”引腳;而Q1的接地點的
地相當于功放的功率地引腳。Bypass引腳通常接一個去耦電容到地, 該電容的地到功放的功率地間的PCB走線相當于圖3.1-2 中的AC段PCB。假如這段PCB存在噪聲,那么相當于噪聲混進了功放前級的運放,噪聲將會被“極大地放大” !
這就是“噪聲混進了信號敏感段PCB”。
所以單點接地的目的是:不讓噪聲地回流經過“敏感信號區的地線區域” 。
5、理論的延伸
本節重點:從單點接地引出單點接電源,從單點接電源的“不夠普遍”這個現象探討“電源紋波抑制比” 。從原理上論證: 模擬芯片電源紋波抑制比較強,而數字芯片無電源紋波抑制能力。
5.1、既然有單點接地,那么有沒有“單點接電源”?
顯然,答案是肯定的。
但奇怪的是:為什么總是聽到前輩強調“單點接地” ,卻很少聽到他們強調“單點接電源”?
日常生活常見的一個現象是: 當一個事情經常出現或者出現的后果十分嚴重時,經歷過的人們時常會把它掛在嘴邊, 沒經歷過的人也能耳熟能詳。但當事情出現的概率很小、或者后果影響很小時,人們時常會把它忽略掉。
同樣,“單點接電源”也是如此,電源當然會產生共阻噪聲。但是在音頻功放中,其影響通常非常小(原因是功放電源的紋波抑制比高) ,即在喇叭端一般聽不到電源的紋波噪聲;而且在電源端的共阻干擾不會出現“噪聲被成倍放大”的情況(因為Bypass電容接到地,而不是接到電源) 。所以一般情下電源存在共阻干擾,但是在輸出音頻上聽不到,所以在音頻領域一般不會引起很大的重視。(這是對集成芯片而言, 對于分立元件搭建的功放電路, 有些構造對電源紋波還是非常敏感的。)
注意:電源處理不好會加重模塊間的干擾,增加數字電路的電磁輻射。所以,在數字電路中, 必須得權衡是否要加強模塊間的電源隔離(這個理論可以在“噪聲的起源” 4.4 節中看到)。
5.2、討論“電源紋波抑制”
5.2.1、綜述:對電源紋波的敏感程度
模擬、數字電路通常對“電源紋波噪聲”的抑制能力表現不同, 一般來講模擬器件對電源紋波不敏感, 基本不會將電源紋波反應在輸出上; 而數字電路通常會將電源紋波完全反應在輸出上。
注意:模擬電路對信號噪聲敏感,混進了噪聲后,直接影響輸出信號;數字電路對信號的噪聲相對不敏感,因為即使噪聲很大, IO口都能正確地判斷出高低電平。
5.2.2、模擬電路電源紋波抑制能力強的原因
一般的功放和運放處理的都是模擬信號, 它們可以將信號放大、縮小N 倍,一般都有很強的電源紋波(噪聲)抑制能力。至少將電源上的噪聲衰減10000倍以上輸出。
為什么運放等模擬器件有這么強的電源抑制能力?
歸根結底,因為穩壓電源、恒流源、放大區的共射放大電路、非飽和狀態的射級放大電路等都有很強的電源紋波(噪聲) 抑制能力—— 而運放、功放等都由這些基本電路作為其內部的偏置、放大電路單元,所以電源紋波抑制比很強。
深入的理論剖析并非一章一節可以闡明, 并且作者也自認為沒有足夠深厚的功底。下面將簡單論述芯片內部其中一種電路模型: 為何放大區的共射電路有很強的電源紋波抑制比!
PS:請有興趣深入研究的讀者可以理解《模擬電子技術基礎》(童詩白第4版3、4 章節等相關內容)章節后,再進一步學習。
該圖是經典的“三極管特征曲線圖” ,該圖已經蘊含了“共射放大區有很強的電源紋波抑制能力”這個信息!
真的嗎?不會吧?!
我啥時候騙過你? —— 請看分析。
對于共射放大電路。假設在放大區(圖中棕紅色區域) ,給三極管B極提供固定的電流Ib1 = 20uA,那么即使電源電壓( Uce電壓)在3~9V 波動,而Ic1 基本保持不變(這個圖中可以看到) 。Ic1 保持不變,意味著共射放大電路的電壓輸出不變!(理解這句話的前提是:理解共射放大電路。)
所以,對于圖中的三極管共射放大電路,假如在B極輸入一個信號Vin,即使電壓在3~9V波動,輸出只和輸入有關,基本不受電源電壓波動的影響!這表明:這個放大電路有很強的電源抑制能力!
5.2.3、數字電路沒有電源紋波抑制能力
小功率三級管在輸出電流不是很大的情況下, 飽和導通的管壓降非常小, 可以認為是0(對于這個壓降問題, 有不少有了工作經驗的硬件工程師也經常質疑。那么,煩請各位用使用數據驗證。呵呵!)。所以,當輸入為3.3V 時,輸出為3.3V。
當電源電壓由3.3V 變為10V 時,所有數字電路都工作在10V 電源下,每個數字門電路的電壓也為10V——所以最終的結果是: Vin 和Vout 都變成一樣:都是10V 輸入、輸出電壓。
所以,由于數字電路IO 口的電壓工作在飽和導通狀態(不可以特殊的ECL等電路來論述),輸出電壓永遠等于電源電壓。所以電源波動毫不保留地反應在輸出上,導致其電源紋波抑制能力為0. 這種特性在數字電路相互干擾的處理要十分留心。
6、本文精要
(1)因為有共同回流路徑而產生的干擾現象叫“共阻干擾” 。
(2)人耳朵在安靜環境中,通過耳機,人們能清楚地聽到毫伏級(幾毫伏)的音頻噪聲信號,而普通示波器一般無法捕捉到這么微弱的波形。
(3)因為共阻干擾存在地噪聲的“敏感段PCB”,所以要單點接地,讓噪聲不要經過敏感段PCB。
(4)單點接地的思想,在《印刷電路板排版設計》有很詳細的講解。(作者:鄭詩衛)
(5)一般來講模擬器件對電源紋波不敏感, 基本不會將電源紋波反應在輸出上;而數字電路通常會將電源紋波完全反應在輸出上。
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原文標題:寫給硬件初學者--地線干擾的共阻干擾
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