從國家電網來看，“十三五”發展要求以提升電網安全運行水平為目標，科學有序推進直升機、無人機、人工相互協同巡檢工作，最終建成“機巡為主、人巡為輔”的新巡檢模式，持續提升輸電線路巡檢質量、效率、效果，實現安全、成本、效能整體最優。至2020年，持續完善直升機機群配置和基地建設，實現直升機巡檢能力的優化配置；優化完善無人機巡檢管理和技術支撐體系建設，各省（區、市）公司無人機巡檢系統按需配置，全面實現標準化作業；全面開展輸電線路直升機、無人機和人工協同巡檢。