電池管理系統BMS的功能作用

1、準確估測動力電池組的荷電狀態

準確估測動力電池組的荷電狀態（StateofCharge，即SOC），即電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內，防止由于過充電或過放電對電池的損傷，從而隨時預報混合動力汽車儲能電池還剩余多少能量或者儲能電池的荷電狀態。

2、動態監測動力電池組的工作狀態

在電池充放電過程中，實時采集動力電池組中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池包總電壓，防止電池發生過充電或過放電現象。同時能夠及時給出電池狀況，挑選出有問題的電池，保持整組電池運行的可靠性和高效性，使剩余電量估計模型的實現成為可能。除此以外，還要建立每塊電池的使用歷史檔案，為進一步優化和開發新型電、充電器、電動機等提供資料，為離線分析系統故障提供依據。

3、單體電池間的均衡

即為單體電池均衡充電，使電池組中各個電池都達到均衡一致的狀態。均衡技術是目前世界正在致力研究與開發的一項電池能量管理系統的關鍵技術。

解密比亞迪電池管理系統

首先我們來談談唐和秦的電池，型號應該是一樣的，只是秦的電池組電芯數量比較少，容量13度，唐的比較多，18度。單個的電芯都是比亞迪自己制造的磷酸鐵鋰電池，額定電壓3.2V，容量26AH。為什么不是最近比較火的三元鋰電池呢？原因如下圖：

磷酸鐵鋰電池擁有更好的壽命、安全性，更適合插電式混動車的用車情況。

電池單體搭臺是這個樣子的，但是這個應該是大巴上的，因為電儲量高達120AH，咱們的只有26AH，不過大致上是一樣的，都是長方體。

唐的電池組位于底盤中部，體積和重量都比較大。放在底盤的好處是降低了整車重心，同時不影響后備箱空間。缺點嘛，對放水和防磕碰要求比較高，日常使用要注意這塊不要浸水，不要磕碰。

這是秦的電池組，位于后座以后，后備箱之前。優點嘛，放水防磕碰性能都很好，缺點。。。重心比較高，影響后備箱空間，和唐正好是相對的~

連接方式為串聯（全部電芯串聯），串聯的電池如下圖，形象一點說，就是類似于我們以前用過的手電筒，幾個電池頭尾相接。

這種連接方式，每個電芯放電的時候使用同樣的電流對外放電，充電的時候同樣的電流充電，在不借助均衡系統的情況下，無法對單個電芯進行充放電。而且，當一個電芯充滿時，就要停止對整個電池組的充電，不然這個電芯會過充損壞，而一個電芯放空的時候，整個電池組就要停止放電，不然這個電芯會過放損壞。

還記得手電筒有什么要求么？對了，新舊電池不能混用，也就是說有電和沒電的電池不能混用。樓主為什么會說這個？因為。。。后邊會用到。好，我們回到唐和秦的電池組，上邊是個示意圖，選取了幾個電芯。正常情況下，他們的存電量應該是完全一樣的，一起充滿，一起放空，如果一直這樣循環，那么就不會產生文章之初的各種問題了。事實上，電池組使用一段時間以后，就會出現各個電芯存電量出現差異的情況，產生差異的原因有很多，比如電池本身容量就不一致，或者內阻不一致，工作溫度不一致等，都會導致放電容量出現差異。當各個電芯存電量不一致，就會出現下圖的情況：

表面上看，只是有一個電芯損失了一點電量，一共有那么多電芯，應該不會有什么影響吧？我們繼續往下看，這個電池組放電的時候，會發生什么：

整個電池組釋放了80%的電量，而這時候，原本不滿的電池已經空了，這時候電池組就要停止放電。如果這個電池組的存電量是10度，那么在充滿的情況下，這個不均衡的電池組放電80%也就是8度就已經無法放電了，表面上看只有5%的電量缺失，卻導致20%的容量無法使用。這還是只有4個電芯比較的情況下，如果是200多個，可想而知影響有多大。

那么一旦產生了不均衡，怎么辦呢？這就要用到電池管理系統的均衡模塊。唐和秦的均衡模塊采用的是被動均衡方式，也就是說，通過旁路電阻給電壓較高的電芯放電，使其達到和其他電芯相同的電壓。也就是這樣：

每個電芯都有一個由電池管理系統單獨控制的電阻，當需要的時候，接通這個電阻的電路，給電芯放電。通過經過一定的時間，這個不均衡的電池組就變成了這樣：

電芯電容量一致了，再充電就可以都充滿，放電都放空，一切恢復正常，容量回來了，續航也回來了！聽起來很美，是吧？那為什么很多車就是達不到這個效果呢？

首先，這個放電的過程非常緩慢！充電過程的話電流可以達到10A以上（10000ma），而這個放電呢？據了解，這個放電電阻允許的最大電流是30ma~在均衡系統一直處于最佳均衡狀態的情況下，均衡一度電的差異，也需要100小時左右！

其次，均衡系統不是一直工作在最佳狀態下的。要有一個好的工作狀態，系統需要知道哪個電芯是需要被放電的，需要放多少電。而這個過程不是任意電量都可以完成的。

這是一個磷酸鐵鋰電池放電的曲線圖。可以看到，在15%電量以上的時候，電壓的差異是非常小的。這時候要找到哪個電芯需要放電，放多少，是非常困難甚至不可能的。所以，要讓均衡系統處于高效工作狀態，就需要實時的把電池用到15%以下。然后充滿電，讓車進入均衡狀態，這時候的均衡效率是最高的，除非用車，不然建議等到均衡結束（也就是說儀表盤完全熄滅）。在電池組不均衡的情況下，一次均衡大概需要20小時左右，大家可以按照自己的電池組缺少電量來計算需要多少個循環。

這也就引申出了另一個問題：在均衡結束以后，略微用一點電，然后充滿，車輛會再次進入均衡狀態，這個時間，應不應該計入有效均衡？根據樓主的經驗，這個均衡幾乎是無效的。因為唐和秦的電池組不均衡，絕大多數是某一兩個電芯電壓過低，需要對另外的大量電芯進行放電。而在低電量時，可以正確的標記剩余電芯，高電量下，系統只會標記充滿時電壓最高的一個電芯，是一個，可想而知效率是怎么樣的了，幾乎可以忽略不計。

下面，樓主在給大家講一下，什么樣的電池是沒問題的，什么樣的是有問題的。這里，樓主借用了14款秦的DCT軟件電池監控模塊來展示數據。唐不支持這個，但是電池組的原理是一樣的。很多人去檢查電池的時候，發現自己最低電壓電芯只有2.6-2.8V，感覺這個電芯有問題，進而要求4S店更換，4S套用廠家的表格，給出正常的答復，客戶就會感覺廠家在敷衍。其實，單個電芯電壓較低是正常的。最理想的狀況是5%電量是所有電壓電芯均低于3V，這樣電池組所有的電量都被釋放，當然，這樣的電池組幾乎是不存在的，它要求所有電芯的一致性非常非常好。一般來說，判斷電池組狀況較好的依據是在5%的情況下，最低電芯電壓低于3V，而最高電壓電芯電壓低于3.15V（放電到5%的瞬間電壓即可，存放一會兒以后電壓會回升，不比等回升）。更換電池廠家有自己的標準，如果滿足更換的條件，可以選擇更換，但是樓主更建議先使用正確的均衡方法均衡100小時，如果效果不明顯再換。因為更換完的電芯和原來已經有所衰減的電芯是很難匹配一致的。下面是樓主的車均衡情況的完全記錄：

樓主的車在均衡前，電表顯示充入8.5度，純電里程黃金右腳勉強55KM，有三組電池有問題，去過4S店，檢測表示可以更換，但是樓主沒有換，而是堅持均衡。可見，隨著時間的不斷累計，樓主的車最高電壓電芯的電壓一直穩步下降，240小時的均衡時間從3.247V降低到3.111V。存電量從電表8.5度提升到電表11.5度，電池組的電量得到了有效的恢復。（額，你說為什么不是13度，是11.5，14款秦11.5度已經是很好的成績了，幾乎沒有14款秦車主電表可以超過12度，別問我為什么，我的車提車電池組標記就是12度，用了兩年了，有些自然衰減）而在最近一次的測試中，最高電壓電芯的電壓已經低于3.1V，均衡狀況非常好。

根據樓主和e車會夏哥的經驗，唐和秦的電池均衡邏輯大概是這樣的：

首先，系統會在電量較低（對于15%）和較高（充滿斷電的時候）標記需要放電的電池和需要放電的時間，而這兩種標記方式，明顯在電量較低時的標記更有效，效率高得多。

然后，在合適的時候---目前知道的有車通電的時候和充滿電以后（儀表盤轉入有背光顯示紅插頭，但是未熄滅背光的時候）通過電池管理系統對需要放電的電芯進行放電。等達到標記的時間后，斷開均衡系統，本次均衡結束。到下次條件成熟再次標記，再次放電均衡，如此循環。而這個均衡過程分為組內均衡和組間均衡，即每個電池組內部均衡電壓，不同電池組之間也要均衡。這個過程目前沒有搞明白具體的邏輯，但是對于用戶來說，只要知道整體的均衡邏輯即可。

這是樓主的車最近用到5%的情況，樓主用這次做了一次均衡實驗。目的是檢驗均衡系統放電的邏輯。在中間電量，各個電芯的電壓差很小，所以這時候的標記會影響效率，想要更好的均衡，還是用到低電量吧！

5%的時候電壓差有0.15V，而43%的時候只有0.008V左右。

這是即將充滿電時電池組的情況（可見樓主的車96%跳滿，因為現在馬上就滿了）。唐和秦充電的截止電壓應該都在3.7V左右，有電芯超過3.7V則馬上停止充電，樓主這個照片拍完的瞬間，就停止充電了。可以看到這個電池組，最低電壓電芯的電壓也超過3.52V，可見這臺車的均衡狀態非常不錯。

這是充滿后均衡完畢以后，放置幾小時以后的電壓。

這是進行完一次完整均衡后，用到5%的情況。可見原來各組電壓最低的電芯基本都沒有出現在這次的表格中。最低電壓電芯編號的變化，代表均衡系統很好的完成了他們的任務：通過給其他電芯放電，再一起充電，抬高最低電壓電芯的電壓。

電池電量。。。目前是21.8AH，不太到11度電。出廠的時候是24，12度電，但是92%就跳滿，2年時間，基本沒怎么衰減，還是不錯的。當然，不夠13度也有點糾結，還好續航溫度合適的情況下70KM無壓力。

而此前討論比較多的關于預約充電均衡的問題，通過夏哥的探索，已經基本弄明白邏輯。

結論大致是：預約充電沒有涓流充電的功能，無法對電池組進行充電。而均衡系統這個時候是啟動的，但是運行效率非常低，只能對1-2個電芯進行放電，效果幾乎可以忽略不計。預約充電還是使用波谷電價的時候用的，試圖使用預約來提高均衡時間是不科學的。

前邊我們介紹了下電池組工作方式、均衡系統工作邏輯、如何判斷電池組狀態。下邊我們來說一下群里小伙伴們共同總結的合理均衡方式：

1，正常用車，到電池組較低電量（推薦20%以下，10%以上）

2，插槍充電，到充電結束不要斷電，讓均衡系統充分均衡至儀表盤全黑（如果用車的話可以開走，前邊均衡的小時數依然有效）

3，完成后正常用車。

這樣算是一個循環，均衡的時間都是有效均衡，剩下的就是積累足夠的時間。像樓主的車，累計均衡超過200小時才達到比較完善的效果。

以上我們談到的均衡，都是建立在電芯沒問題的情況下。如果某個電芯有問題，實際容量降低了，那么無論均衡系統如何努力，都是無濟于事的。那么如何判斷電芯問題呢？

均衡問題導致的電壓不一致，是5%的時候最低電壓電芯和100%時最低電壓電芯是同一個。而電芯問題導致的是5%的時候最低電壓電芯在100%的時候反而電壓較高甚至最高了，如果你的電池組是這樣的情況，那么沒別的辦法，換掉有問題的電芯吧！

最后，樓主解答一下文章開頭的幾個問題。

充電量不足、純電續航里程不足：電池組均衡有問題或某個電芯有問題，解決方法為首先判斷是哪種情況，相應的處理意見前文中已經介紹了。

充電跳電：即電池組在充電時在某個百分比（比如96%），不經過后邊的百分比直接達到100%。原因是系統對于電池組容量的標記大于實際上電池組的容量。在充電到這個百分比時，已經有電芯的電壓達到終止充電的電壓。所以系統停止充電，同時認定此時電量為100%，造成此問題的原因也是充電量不足。

電量較低時電量下降飛快：因為磷酸鐵鋰電池的放電特征，在中間很長的平臺電壓變化很低，系統只能估測剩余電量。而當電芯剩余電量到達15%（此時對應電芯電壓大約在3.18V）時，電壓會突然下降。唐和秦的電池管理系統會在有電芯到達此電壓時，重新預估電池組剩余電量，如果此時剩余電量顯示為30%，而系統重新估測后認為只有15%，那么，管理系統會提高儀表顯示的電量下降速度，造成的結果就是原來1%可以跑800米，而此時只能跑400米。

國內電池管理系統BMS的困境

新能源汽車的發展并不是一帆風順的，過去這兩年，隨著新能源汽車的大量推廣使用，我們也聽到了不少關于新能源汽車的“丑聞”：自燃、虛假續航里程等，而為什么會出現這些使用問題呢？沒有使用電池管理系統或使用劣質的不成熟的電池管理系統是主因。實際上，新能源汽車的安全性問題，一直是政府和汽車產業的重點工作之一。不久前，科技部、財政部、工信部和發改委等四部委，已經聯合發布了新能源汽車示范推廣“安全令”（即《關于加強節能與新能源汽車示范推廣安全管理工作的函》），強調“對投入示范運行的插電式混合動力汽車、純電動汽車要全部安裝車輛運行技術狀態實時監控系統（簡稱BMS），特別是要加強對動力電池和燃料電池工電動汽車自燃原因多種多樣，并非安裝了電池管理系統就可以高枕無憂的，例如：在安全、精度、壽命、放電能力等方面，單體電池可以充放電2000次，成電池組后可能只有1000次，若搭載不成熟的BMS，無法實時精準地監控電池充放電狀況，極易造成電池芯局部功耗過大，產生局部熱量，且信息無法傳遞至駕駛員，極易導致電池自燃發生。業內人士認為，安裝優秀的電池管理學BMS能夠有效提高電池的利用率，防止電池出現過充電和過放電，并且延長電池的使用壽命，監控電池組及各電池單芯的運行狀態，有效預防電池組自燃，如遇緊急情況提前對司機作出突發事件預警，為保障安全贏得時間。

新能源汽車和電池管理系統的未來

中國新能源汽車產業始于21世紀初，迄今發展不過十數年，由于人們對于環保和可再生能源的渴求，新能源汽車才迎來了發展機遇，之后便一發不可收拾，在很長的一段未來里，新能源汽車都會作為一個挑戰者去侵占原本屬于傳統燃油汽車的廣大市場，而且由于社會發展的需要，這種市場份額的侵占，是可以預期的。

在展望新能源汽車快速發展的同時，我們必須清楚地認識到，技術的發展才是行業發展的基礎，而穩定、高效、安全、可靠的產品就是技術的體現，我們必須要知道，國內目前的新能源汽車行業并不友善，頻發的電動車自燃事件和虛假續航里程，都暴露出國內目前新能源電池組、電池管理系統的設計、檢測、生產的標準的不完善。

目前國內的BMS企業有上百家，而歐美發達國家卻只有數家，大型新能源汽車廠商要么選擇自家研發的電池管理系統要么采用具備國際競爭力的德日美為首的BMS生產企業，其實中國國內并不缺乏優秀的BMS生產企業，像文中提及的深圳國新動力便是一家具有核心競爭力的注重產品品質的企業，其BMS系統已實現批量量產導入，配置在陜西通家和眾泰汽車的部分新能源車型里，也可根據實際需求應用于純電動或混合動力的低速車，乘用車、物流車，場地車、公交車、旅游大巴、儲能系統等領域，其穩定、高效、安全、可靠的BMS平臺產品備受客戶推崇。

技術參數及標準的缺失，也沒有權威機構對廠家生產的BMS進行權威檢測，這是目前國內BMS市場的困局，導致了BMS產品的良莠不齊，難以大面積推廣。同時，目前國內很多汽車廠商及電池PAC企業對于BMS的重要性認識不足，以為只要各個單體電池芯能鏈接上，就能保證車輛運行，對其安全性心存僥幸，在BMS采購中一味地追求低價格，為求合同的簽訂，某些不良BMS供應商只有降低BMS功能指標或干脆閹割部分功能，從而埋下安全隱患，這也是對整個行業的不負責任和傷害。只有盡快建立統一的行業標準，打壓不符合市場要求的生產商，建立健全的檢測體系，電池管理系統和新能源汽車才能擁有可持續發展的未來，這也是諸多廠商和消費者的訴求。