近日，日本川崎重工推出了新型協(xié)作機器人系統(tǒng)，名為繼承者（Successor）。該系統(tǒng)具有新開發(fā)的控制器和傳感器，可通過重現(xiàn)工程師的動作實現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作，同時可與各種川崎機器人兼容。目前已在日本川崎的西神戶工廠中得到使用。該工廠主要生產(chǎn)電機、泵和閥門等液壓元件。今年下半年，它還將用于其他制造商處。2019年開始全面發(fā)售。

川崎機器人部門總經(jīng)理橋本表示，該系統(tǒng)可以由工程師借由遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行操作，并將其轉(zhuǎn)換為機器人的自動化動作。通過采用人工智能技術(shù)反復(fù)學(xué)習(xí)操作的動作，機器人將可再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動作。因此，該系統(tǒng)能夠通過使用機器人來簡化先前難以自動化的工作流程，也能夠?qū)⑶拜叺膶氋F技能傳承下去。

據(jù)橋本解釋，繼承者（Successor）這個名字具有三層含義：一是機器人繼承了人的技能；二是這些技能通過機器人傳遞給年輕技術(shù)人員；三是它拓寬了機器人的應(yīng)用范圍，將新概念傳播到世界。

借由Successor系統(tǒng)，工人能夠使用與控制器類似的專用操作設(shè)備遠(yuǎn)程操縱機器人手臂，而設(shè)備的形狀根據(jù)應(yīng)用的不同而不同。工人只需使用控制器執(zhí)行實際工廠作業(yè)，機器人就可以了解工作期間人體動作的細(xì)微差別，并再現(xiàn)這些動作。

此外，感覺反饋功能可以讓用戶感受到通過機器人手臂完成工作時所承受的重量和振動，就好像這項工作實際是通過手工完成的。這種遙控設(shè)備還可以通過作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風(fēng)全面捕捉信息，記錄正確完成工作的情況并重現(xiàn)整個過程。

繼承者的主要機能

1、自動運行/遠(yuǎn)程操作的混動功能

機器人的自動運行和人的遠(yuǎn)程操作可以自由組合，使本來需要熟練工、導(dǎo)入機器人非常困難的生產(chǎn)線實現(xiàn)機器人自動化。

2、多重控制功能

一個操作員可以使用一臺輸入裝置對多臺機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

3、切換功能

可以將人工的遠(yuǎn)程操作進(jìn)行記憶后切換到自動運行。

4、AI功能

即使是人工操作的無規(guī)律作業(yè)，也可以通過AI技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并切換到自動運轉(zhuǎn)。

5、教育功能

可以讓機器人記住熟練工的作業(yè)內(nèi)容，通過機器人向后續(xù)者進(jìn)行技能傳達(dá)。