如果我們要產生一個非阻塞的socket,在C語言中如下代碼所示:
// 創建socket
intsock_fd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
...
// 更改socket為nonblock
fcntl(sock_fd,F_SETFL,fdflags|O_NONBLOCK);
// connect
....
while(1){
intrecvlen=recv(sock_fd,recvbuf,RECV_BUF_SIZE);
......
}
...
由于網絡協議非常復雜,內核里面用到了大量的面向對象的技巧,所以我們從創建連接開始,一步一步追述到最后代碼的調用點。
socket的創建
很明顯,內核的第一步應該是通過AF_INET、SOCK_STREAM以及最后一個參數0定位到需要創建一個TCP的socket,如下圖綠線所示:
我們跟蹤源碼調用
socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)
|->sys_socket進入系統調用
|->sock_create
|->__sock_create
進一步分析__sock_create的代碼判斷:
conststructnet_proto_family*pf;
// RCU(Read-Copy Update)是linux的一種內核同步方法,在此不闡述
// family=INET
pf=rcu_dereference(net_families[family]);
err=pf->create(net,sock,protocol);
conststructnet_proto_family*pf;// RCU(Read-Copy Update)是linux的一種內核同步方法,在此不闡述// family=INETpf = rcu_dereference(net_families[family]); err = pf->create(net, sock, protocol);
則通過源碼可知,由于是AF_INET(PF_INET),所以net_families[PF_INET].create=inet_create(以后我們都用PF_INET表示),即pf->create = inet_create; 進一步追溯調用:
inet_create(structnet*net,structsocket*sock,intprotocol){
Sock*sock;
......
// 此處是尋找對應協議處理器的過程
lookup_protocol:
// 迭代尋找protocol==answer->protocol的情況
list_for_each_rcu(p,&inetsw[sock->type])answer=list_entry(p,structinet_protosw,list);
/* Check the non-wild match. */
if(protocol==answer->protocol){
if(protocol!=IPPROTO_IP)
break;
}
......
// 這邊answer指的是SOCK_STREAM
sock->ops=answer->ops;
answer_no_check=answer->no_check;
// 這邊sk->prot就是answer_prot=>tcp_prot
sk=sk_alloc(net,PF_INET,GFP_KERNEL,answer_prot);
sock_init_data(sock,sk);
......
}
上面的代碼就是在INET中尋找SOCK_STREAM的過程了 我們再看一下inetsw[SOCK_STREAM]的具體配置:
staticstructinet_protoswinetsw_array[]=
{
{
.type=SOCK_STREAM,
.protocol=IPPROTO_TCP,
.prot= &tcp_prot,
.ops=&inet_stream_ops,
.capability= -1,
.no_check=0,
.flags=INET_PROTOSW_PERMANENT|
INET_PROTOSW_ICSK,
},
......
}
這邊也用了重載,AF_INET有TCP、UDP以及Raw三種:
從上述代碼,我們可以清楚的發現sock->ops=&inet_stream_ops;
conststructproto_opsinet_stream_ops={
.family =PF_INET,
.owner =THIS_MODULE,
......
.sendmsg =tcp_sendmsg,
.recvmsg =sock_common_recvmsg,
......
}
即sock->ops->recvmsg = sock_common_recvmsg;
同時sock->sk->sk_prot = tcp_prot;
我們再看下tcp_prot中的各個函數重載的定義:
structprototcp_prot={
.name ="TCP",
.close =tcp_close,
.connect =tcp_v4_connect,
.disconnect =tcp_disconnect,
.accept =inet_csk_accept,
......
// 我們重點考察tcp的讀
.recvmsg =tcp_recvmsg,
......
}
fcntl控制socket的阻塞\非阻塞狀態
我們用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞狀態。 事實上: fcntl的作用就是將O_NONBLOCK標志位存儲在sock_fd對應的filp結構的f_lags里,如下圖所示。
fcntl(sock_fd,F_SETFL,fdflags|O_NONBLOCK);
|->setfl
追蹤setfl代碼:
staticintsetfl(intfd,structfile*filp,unsignedlongarg){
......
filp->f_flags=(arg&SETFL_MASK)|(filp->f_flags& ~SETFL_MASK);
......
}
上圖中,由sock_fd在task_struct(進程結構體)->files_struct->fd_array中找到對應的socket的file描述符,再修改file->flags
在調用socket.recv的時候
我們跟蹤源碼調用:
socket.recv
|->sys_recv
|->sys_recvfrom
|->sock_recvmsg
|->__sock_recvmsg
|->sock->ops->recvmsg
由上文可知: sock->ops->recvmsg = sock_common_recvmsg;
sock
值得注意的是,在sock_recmsg中,有對標識O_NONBLOCK的處理
if(sock->file->f_flags&O_NONBLOCK)
flags|=MSG_DONTWAIT;
上述代碼中sock關聯的file中獲取其f_flags,如果flags有O_NONBLOCK標識,那么就設置msg_flags為MSG_DONTWAIT(不等待)。
fcntl與socket就是通過其共同操作File結構關聯起來的。
繼續跟蹤調用
sock_common_recvmsg
intsock_common_recvmsg(structkiocb *iocb,structsocket *sock,
structmsghdr *msg,size_tsize,intflags){
......
// 如果flags的MSG_DONTWAIT標識置位,則傳給recvmsg的第5個參數為正,否則為0
err=sk->sk_prot->recvmsg(iocb,sk,msg,size,flags&MSG_DONTWAIT,
flags& ~MSG_DONTWAIT,&addr_len);
.....
}
由上文可知: sk->sk_prot->recvmsg 其中sk_prot=tcp_prot,即最終調用的是tcp_prot->tcp_recvmsg,上面的代碼可以看出,如果fcntl(O_NONBLOCK)=>MSG_DONTWAIT置位=>(flags & MSG_DONTWAIT)>0, 再結合tcp_recvmsg的函數簽名,即如果設置了O_NONBLOCK的話,設置給tcp_recvmsg的nonblock參數>0,關系如下圖所示:
最終的調用邏輯tcp_recvmsg
首先我們看下tcp_recvmsg的函數簽名:
inttcp_recvmsg(structkiocb*iocb,structsock*sk,structmsghdr*msg,
size_tlen,intnonblock,intflags,int*addr_len)
顯然我們關注焦點在(int nonblock這個參數上):
inttcp_recvmsg(structkiocb*iocb,structsock*sk,structmsghdr*msg,
size_tlen,intnonblock,intflags,int*addr_len){
......
// copied是指向用戶空間拷貝了多少字節,即讀了多少
intcopied;
// target指的是期望多少字節
inttarget;
// 等效為timo = noblock ? 0 : sk->sk_rcvtimeo;
timeo=sock_rcvtimeo(sk,nonblock);
......
// 如果設置了MSG_WAITALL標識target=需要讀的長度
// 如果未設置,則為最低低水位值
target=sock_rcvlowat(sk,flags&MSG_WAITALL,len);
......
do{
// 表明讀到數據
if(copied){
// 注意,這邊只要!timeo,即nonblock設置了就會跳出循環
if(sk->sk_err||
sk->sk_state==TCP_CLOSE||
(sk->sk_shutdown&RCV_SHUTDOWN)||
!timeo||
signal_pending(current)||
(flags&MSG_PEEK))
break;
}else{
// 到這里,表明沒有讀到任何數據
// 且nonblock設置了導致timeo=0,則返回-EAGAIN,符合我們的預期
if(!timeo){
copied= -EAGAIN;
break;
}
// 這邊如果堵到了期望的數據,繼續,否則當前進程阻塞在sk_wait_data上
if(copied>=target){
/* Do not sleep, just process backlog. */
release_sock(sk);
lock_sock(sk);
}else
sk_wait_data(sk,&timeo);
}while(len>0);
......
returncopied
}
上面的邏輯歸結起來就是:
(1)在設置了nonblock的時候,如果copied>0,則返回讀了多少字節,如果copied=0,則返回-EAGAIN,提示應用重復調用。
(2)如果沒有設置nonblock,如果讀取的數據>=期望,則返回讀取了多少字節。如果沒有則用sk_wait_data將當前進程等待。
如下流程圖所示:
阻塞函數sk_wait_data
sk_wait_data代碼-函數為:
// 將進程狀態設置為可打斷INTERRUPTIBLE
prepare_to_wait(sk->sk_sleep,&wait,TASK_INTERRUPTIBLE);
set_bit(SOCK_ASYNC_WAITDATA,&sk->sk_socket->flags);
// 通過調用schedule_timeout讓出CPU,然后進行睡眠
rc=sk_wait_event(sk,timeo,!skb_queue_empty(&sk->sk_receive_queue));
// 到這里的時候,有網絡事件或超時事件喚醒了此進程,繼續運行
clear_bit(SOCK_ASYNC_WAITDATA,&sk->sk_socket->flags);
finish_wait(sk->sk_sleep,&wait);
該函數調用schedule_timeout進入睡眠,其進一步調用了schedule函數,首先從運行隊列刪除,其次加入到等待隊列,最后調用和體系結構相關的switch_to宏來完成進程間的切換。
如下圖所示:
阻塞后什么時候恢復運行呢
情況1:有對應的網絡數據到來
首先我們看下網絡分組到來的內核路徑,網卡發起中斷后調用netif_rx將事件掛入CPU的等待隊列,并喚起軟中斷(soft_irq),再通過linux的軟中斷機制調用net_rx_action,如下圖所示:
緊接著跟蹤next_rx_action
next_rx_action
|-process_backlog
......
|->packet_type->func在這里我們考慮ip_rcv
|->ipprot->handler在這里ipprot重載為tcp_protocol
(handler即為tcp_v4_rcv)
緊接著tcp_v4_rcv:
tcp_input.c
tcp_v4_rcv
|-tcp_v4_do_rcv
|-tcp_rcv_state_process
|-tcp_data_queue
|-sk->sk_data_ready=sock_def_readable
|-wake_up_interruptible
|-__wake_up
|-__wake_up_common
在這里__wake_up_common將停在當前wait_queue_head_t中的進程喚醒,即狀態改為task_running,等待CFS調度以進行下一步的動作,如下圖所示。
情況2:設定的超時時間到來
在前面調用sk_wait_event中調用了schedule_timeout
fastcallsignedlong__sched schedule_timeout(signedlongtimeout){
......
// 設定超時的回掉函數為process_timeout
setup_timer(&timer,process_timeout,(unsignedlong)current);
__mod_timer(&timer,expire);
// 這邊讓出CPU
schedule();
del_singleshot_timer_sync(&timer);
timeout=expire-jiffies;
out:
// 返回經過了多長事件
returntimeout0?0?:?timeout;
}
process_timeout函數即是將此進程重新喚醒
staticvoidprocess_timeout(unsignedlong__data)
{
wake_up_process((structtask_struct*)__data);
}
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原文標題:從 Linux 源碼看 socket 的阻塞和非阻塞!
文章出處:【微信號:mcuworld,微信公眾號:嵌入式資訊精選】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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