項目中需要使用CPLD完成一部分算法設計,參數由AVR給出,因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此寫了一個測試程序。CPLD掛在AVR的數據和地址總線上,AVR使用ATmega128,在CPLD中設置幾個寄存器,通過AVR讀寫寄存器來實現兩者之間的通信。
Mega128的外部存儲空間從0X1100開始,因此只需要配置相應的寄存器后讀取或者寫入相應的地址就可以,程序比較簡單,注釋中都有說明,僅供參考。
/*******************************************************************
名稱:mian.c
功能:測試AVR與CPLD的通信,將數據寫入CPLD中配置的寄存器,然后讀出,
通過串口輸出做比較
作者:emouse
時間:2011.1.4
版本:1.0
注意:無
********************************************************************/#include"avr/io.h"
#include"avr/interrupt.h"
#include"util/delay.h"
#defineSetBit(Port,N)(Port|=(1<
#defineClrBit(Port,N)(Port&=~(1<
#defineReverBit(Port,N)(Port^=(1<
#defineGetBit(Pin,N)((Pin>>N)&0x01)//讀取IO某一位
unsignedchardata;
voidXRAM_example(void)
{
unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1
unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2
unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3
PORTD=0XFF;
DDRD=0XFF;
DDRC=0xFF;//默認情況下端口C用做高地址,可以每只寄存器把端口C釋放
PORTC=0x00;
*q=0xCC;//向寄存器1中寫入數據,CPLD中自動將寄存器1的值付給寄存器3
data=*p;//獨處寄存器3中的值,在循環中用串口輸出
}
voidUSART0_Init(void)
{
UCSR0A=0x20;//波特率不加倍,單機通信模式
UCSR0B=0x18;//中斷不使能,允許發送和接收
UCSR0C=0x06;//異步模式,無校驗,8位數據,1位停止位
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M
}
voidUSART0_SendByte(unsignedchardata)
{
while(!(UCSR0A&(1<
UDR0=data;//發送數據
}
intmain(void)
{
unsignedchari=0;
USART0_Init();//初始化USART0接口
MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM
XMCRA=0x00;
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRE=0xff;
DDRD=0xff;
PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11
USART0_SendByte(0x88);
while(1)
{
ReverBit(PORTA,0);
XRAM_example();
_delay_ms(500);
USART0_SendByte(data);
}
}
-
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