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曾經(jīng)在冬奧會(huì)亮相的機(jī)器人你知道有哪些嗎?

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-04-24 08:59 ? 次閱讀

如果觀眾在平昌奧林匹克廣場(chǎng)上迷路了,可以向附近的向?qū)?wèn)路,這些向?qū)Ь?種語(yǔ)言。如果觀眾在江陵媒體村口渴了,可自行下單購(gòu)買飲料,飲料便即時(shí)送達(dá)。上述這些操作完全不必與人溝通即可進(jìn)行。

韓國(guó)在2月9日開幕的2018年冬奧會(huì)上啟用了大量的機(jī)器人。主辦方在奧運(yùn)會(huì)中部署了80個(gè)機(jī)器人,充分展示了韓國(guó)在高級(jí)機(jī)器人研究領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。

在韓國(guó)政府150萬(wàn)美元的資助下,8家公司自2016年起就一直在為奧運(yùn)會(huì)進(jìn)行機(jī)器人研究。制造這些機(jī)器人的相關(guān)專家在世界舞臺(tái)上展示了自己的技術(shù)成果。

對(duì)每一位參與者來(lái)說(shuō),這都是一個(gè)令人緊張的時(shí)刻。率領(lǐng)政府人員在奧運(yùn)會(huì)上管理機(jī)器人的韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院機(jī)器人研究中心主任吳俊鎬曾說(shuō):“就我自身來(lái)說(shuō),我的焦慮是多于興奮的。”

大多數(shù)機(jī)器人助手承擔(dān)的工作都是非常顯眼并且需要與觀眾互動(dòng)的。也就是說(shuō),機(jī)器人需要做到在擁擠的空間中穿梭并且能夠適時(shí)停下。因?yàn)槿魏尾铄e(cuò)都會(huì)被觀眾看到。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與控制學(xué)教授拉菲羅?安德烈(RaffealloD’Andrea)表示,這項(xiàng)技術(shù)的研究已經(jīng)足夠深入了,實(shí)地部署機(jī)器人做一些有趣的事情,是他們展示研究成果的機(jī)會(huì)。

吳俊鎬設(shè)計(jì)的機(jī)器人,外形搶眼、討喜且安全可靠,他有3個(gè)原則,可以稱之為吳俊鎬奧運(yùn)會(huì)機(jī)器人三大原則。首先,機(jī)器人不能制造麻煩;其次,機(jī)器人必須有一定的創(chuàng)新,即使僅僅賦予舊機(jī)器人新技能也算;再次,機(jī)器人一定要有用。

名為“守護(hù)郎”的本屆奧運(yùn)會(huì)吉祥物小白虎是以機(jī)器人版本亮相的,游客可以和它拍照留念。在奧運(yùn)會(huì)的關(guān)聯(lián)活動(dòng)中,10個(gè)身高1米、酷似人類的滑雪機(jī)器人也在200米長(zhǎng)的坡道上進(jìn)行了同場(chǎng)競(jìng)技。這些滑雪機(jī)器人由企業(yè)和高校設(shè)計(jì),在距離奧運(yùn)會(huì)還有數(shù)月時(shí)完成了試驗(yàn)性滑雪,并利用收集的數(shù)據(jù)自學(xué)如何通過(guò)賽道上的門。

另外,在國(guó)際廣播中心,身著防水外衣的獨(dú)立機(jī)器人小隊(duì)在水下列隊(duì)進(jìn)行了游泳表演。這些水下機(jī)器人的外型和動(dòng)作酷似金魚,可在水下2米深處活動(dòng),并依靠深度和壓力感應(yīng)器調(diào)節(jié)位置。如果某一臺(tái)機(jī)器人掉隊(duì),操作者會(huì)通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線電天線引導(dǎo)它回到隊(duì)伍中。

得益于吳俊鎬的第三條原則,在本次奧運(yùn)會(huì)上也有很多大有用處的機(jī)器人亮相。身高超過(guò)1米、直徑1米的大型圓頂型清潔機(jī)器人充電后每小時(shí)可打掃900平方米的地面,然后通過(guò)攝像機(jī)和激光雷達(dá)找到充電站進(jìn)行充電。

當(dāng)被問(wèn)到對(duì)哪個(gè)機(jī)器人的亮相最為激動(dòng)時(shí),吳俊鎬說(shuō)是Hubo,這是韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院的團(tuán)隊(duì)研究的一款兩足人型機(jī)器人,用來(lái)輔助災(zāi)害恢復(fù)。這款機(jī)器人的最新版本DRC-Hubo+可以自主應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情況并識(shí)別目標(biāo)物品。在奧運(yùn)會(huì)開幕前,Hubo先手持奧運(yùn)圣火幾分鐘,然后穿過(guò)墻壁,將圣火傳遞給吳俊鎬。

與此同時(shí),吳俊鎬認(rèn)為觀眾喜歡看大型壁畫機(jī)器人,該機(jī)器人由一個(gè)巨大的點(diǎn)陣式打印機(jī)組成,根據(jù)其存儲(chǔ)的前一天的奧運(yùn)賽事來(lái)進(jìn)行繪畫。

但是,機(jī)器人還不能執(zhí)行所有的奧運(yùn)會(huì)相關(guān)任務(wù)。韓國(guó)貿(mào)易、工業(yè)和能源部負(fù)責(zé)監(jiān)督奧運(yùn)會(huì)所有的機(jī)器人項(xiàng)目,其早先在新聞發(fā)布會(huì)上就曾提到過(guò)機(jī)器人安保。距奧運(yùn)會(huì)開幕還有1年時(shí),韓國(guó)貿(mào)易、工業(yè)和能源部還在探索使用機(jī)器人巡邏小隊(duì)的可能性。

最終這些計(jì)劃都失敗了。吳俊鎬說(shuō)安保機(jī)器人的一個(gè)重大問(wèn)題就是尋求恰當(dāng)?shù)暮献骰锇椤H绻蛟炜梢苑€(wěn)定連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的高質(zhì)量安保機(jī)器人,就需要企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)與軍事機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作。但預(yù)算無(wú)法支持進(jìn)行這樣的開發(fā)研究。

因此,韓國(guó)貿(mào)易、工業(yè)和能源部將重心轉(zhuǎn)移到了服務(wù)型或吸引眼球的機(jī)器人開發(fā)上。目前這些機(jī)器人已經(jīng)在冬奧會(huì)亮相。

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原文標(biāo)題:火炬接力、滑雪、噴涂以及飲料遞送服務(wù),這些曾經(jīng)在冬奧會(huì)亮相的機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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