在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

Micro Controller OS微控制器操作系統應用設計方案

5RJg_mcuworld ? 來源:互聯網 ? 作者:佚名 ? 2018-04-25 08:52 ? 次閱讀

uC/OS----Micro Controller OS微控制器操作系統,美國人Jean Labrosse于1192年完成,1998年出現uC/OS--II,2000年NASA許可可用于飛行器中(無人機中有木有啊!但是很少有極客把他用到飛控中,APM的操作系統是一個裁剪的Linux--Nuxxt什么鬼的)。

uC/OS--II的性能特性不跟大家廢話了,大家自己去看它的中文手冊吧。有幾點要注意理解:

1.用戶任務只有56個,因為有8個是系統保留的,這有點像Linux下的系統服務daemons。如空閑任務、統計任務都是系統保留任務。

2.uC/OS中所有函數的調用和服務都有確定的時間,也就是說函數的執行周期確定、執行時間確定,這個由統計任務OSTaskStat()來完成。

3.任務的優先級就是它的標識符,最低優先級 OS_LOWEST_PRIOR=63。

下面進入主題--任務機制:

任務控制塊TCB:TCB是描述任務的核心數據結構,存放了它的各種管理信息,包括任務堆棧指針,任務的狀態、優先級,任務鏈表指針等; 一旦務建立了,任務控制塊OS_TCB將被賦值。

typedef struct os_tcb

{

棧指針;

INT16U OSTCBId; /*任務的ID*/

鏈表指針;

OS_EVENT *OSTCBEventPtr; /*事件指針*/

void *OSTCBMsg; /*消息指針*/

INT8U OSTCBStat; /*任務的狀態*/

INT8U OSTCBPrio; /*任務的優先級*/

其他……

}OS_TCB;

  • OSTCBStkPtr:指向當前任務棧頂的指針,每個任務可以有自己的棧,棧的容量可以是任意的;

  • OSTCBStkBottom:執行任務棧底的指針;

  • OSTCBStkSize:棧的容量,用可容納的指針數目而不是字節數(Byte)來表示。

值得一提的是鏈表指針,這個設計可以快速的使任務就緒和休眠。所有的務控制塊分屬于兩條不同的鏈表,單向的空閑鏈表(頭指針OSTCBFreeList)和雙向的使用鏈表(頭指針為OSTCBList); OSTCBNext、OSTCBPrev:用于將任務控制塊插入到空閑鏈表或使用鏈表中。每個任務的任務控制塊在任務創建的時候被鏈接到使用鏈表中,在任務刪除的時候從鏈表中被刪除。雙向連接的鏈表使得一成員都能快速插入或刪除。

任務的五個狀態:休眠、就緒、運行、中斷、掛起(阻塞)。

各狀態間的相互轉換:

好了,既然一共有64個任務,那我是怎么知道現在到底該運行哪個任務呢?這就是任務就緒表的工作了。

多列幾種就緒情況會發現,OSRdyGrp和OSRdyTbl[]的賦值與優先級priority有一定的關系哦。我們先列一個編碼表叫OSMapTbl[7]=2^n.n=0.1.2...7(同理就有OSUnMapTbl[7])。可以得到這個公式:

說明OSRdyGrp與優先級的高三位有關、OSRdyTbl與優先級的低三位有關.通過上面公式就可以把相應的任務標志為就緒狀態。既然有讓他進入就緒態的方法,也就有讓他解除就緒狀態--休眠態的方法:

任務的調度。前面的準備工作做好了之后,下面就可以真正的運行任務了。確定哪個務的優先級最高,應該選擇哪個任務去運行,這部分的工作是由調度器(Scheduler)來完成的。任務級的調度是由函數OSSched()完成的;中斷級的調度是由另一個函數OSIntExt()完成的。

首先根據就緒表確定最高優先級。然后根據最高優先級替換當前任務的TCB,進行上下文切換。

oid OSSched(void)

{

INT8U y;

OS_ENTER_CRITICAL();

OS_EXIT_CRITICAL();

}

可以看到實際執行任務切換的是OS_TASK_SW()函數(也就是OSCtxSW()),我們看下任務切換的過程:

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 嵌入式
    +關注

    關注

    5086

    文章

    19143

    瀏覽量

    306092
  • Linux
    +關注

    關注

    87

    文章

    11319

    瀏覽量

    209830
  • uCOS
    +關注

    關注

    7

    文章

    175

    瀏覽量

    78417

原文標題:重拾uC/OS-II之任務機制理解

文章出處:【微信號:mcuworld,微信公眾號:嵌入式資訊精選】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    FPGA 與微控制器優缺點比較

    和可編程互連組成。它們的主要優點是并行處理能力極強,可以同時執行多個操作,這使得FPGA在需要高速數據處理的應用中表現出色,如數字信號處理(DSP)、通信系統和高速接口。 微控制器 微控制器
    的頭像 發表于 12-02 09:58 ?424次閱讀

    嵌入式系統微控制器與微處理的區別

    它們在現代電子設備中的核心作用,并探討它們如何持續推動技術創新的未來。什么是嵌入式微控制器?嵌入式微控制器是設計用于在電子系統中執行特定任務的緊湊型集成電路。與更廣
    的頭像 發表于 10-14 11:02 ?483次閱讀
    嵌入式<b class='flag-5'>系統</b>中<b class='flag-5'>微控制器</b>與微處理<b class='flag-5'>器</b>的區別

    什么是微控制器/它的關鍵組成部分有哪些?

    微控制器
    芯廣場
    發布于 :2024年09月18日 15:02:33

    基于鴻道Intewell操作系統的運動控制系統方案

    鴻道Intewell工業實時操作系統運動控制解決方案,采用業界獨有的虛擬化技術,融合了實時與非實時業務的應用,滿足高集成、高性能實時運動控制的需求。在實時
    的頭像 發表于 09-09 10:42 ?314次閱讀
    基于鴻道Intewell<b class='flag-5'>操作系統</b>的運動<b class='flag-5'>控制系統</b><b class='flag-5'>方案</b>

    通用串行總線控制器怎么安裝

    現代計算機中,USB控制器通常是主板上集成的一部分。 1. 確定需求和兼容性 在開始安裝之前,首先需要確定您的計算機是否需要新的USB控制器,或者是否需要更新現有的控制器。檢查您的計算機的硬件規格和
    的頭像 發表于 08-29 15:47 ?774次閱讀

    微控制器內部的存儲有哪些

    微控制器(MCU)內部的存儲微控制器系統的重要組成部分,它負責存儲程序代碼、數據以及控制邏輯等信息。這些存儲
    的頭像 發表于 08-22 10:41 ?803次閱讀

    微控制器的結構和應用

    微控制器(Microcontroller Unit,簡稱MCU)作為嵌入式系統的核心部件,其原理和應用在現代科技發展中占據了舉足輕重的地位。本文將從微控制器的原理、基本結構、工作原理、性能特點以及廣泛的應用領域等方面進行詳細闡述
    的頭像 發表于 08-22 10:40 ?1150次閱讀

    國產鴻道Intewel操作系統與Codesys高實時虛擬化運動控制解決方案

    Intewell+Codesys方案,基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架構的硬件平臺,通過Intewell實時操作系統的多種構型形態,包括Intewell-RTOS
    的頭像 發表于 07-09 15:24 ?359次閱讀
    國產鴻道Intewel<b class='flag-5'>操作系統</b>與Codesys高實時虛擬化運動<b class='flag-5'>控制</b>解決<b class='flag-5'>方案</b>

    基于FPGA的SPI Flash控制器設計方案

    Flash讀寫硬件實現方案,該方案利用硬件對SPI Flash進行控制,能夠非常方便地完成Flash的讀寫、擦除、刷新及預充電等操作,同時編寫的SPI Flash
    發表于 06-03 10:13

    Elektrobit推出全球首個符合汽車功能安全標準的開源操作系統解決方案

    德國埃朗根,2024年4月23日 – Elektrobit今日宣布推出面向功能安全應用的EB corbos Linux for Safety Applications,這是全球首個符合汽車功能安全標準的開源操作系統 (OS) 解決方案
    的頭像 發表于 04-24 09:58 ?748次閱讀
    Elektrobit推出全球首個符合汽車功能安全標準的開源<b class='flag-5'>操作系統</b>解決<b class='flag-5'>方案</b>

    瑞薩CTSU程序在向嵌入式OS操作系統移植時的注意事項

    瑞薩CTSU程序在向嵌入式OS操作系統移植時的注意事項
    的頭像 發表于 03-29 08:05 ?364次閱讀
    瑞薩CTSU程序在向嵌入式<b class='flag-5'>OS</b><b class='flag-5'>操作系統</b>移植時的注意事項

    使用RT-Thread操作系統時,在STM32G4系列微控制器上使用PWM設備驅動時遇到了編譯錯誤怎么解決?

    我在使用RT-Thread操作系統時,嘗試在STM32G4系列微控制器上使用PWM設備驅動時遇到了編譯錯誤。具體來說,問題出現在處理不同STM32系列時鐘配置的條件編譯指令中。編譯報告了一個“懸空
    發表于 03-22 07:22

    針對 C2000? 微控制器的集成微控制器 (MCU) 電源解決方案數據表

    電子發燒友網站提供《針對 C2000? 微控制器的集成微控制器 (MCU) 電源解決方案數據表.pdf》資料免費下載
    發表于 03-04 14:12 ?0次下載
    針對 C2000? <b class='flag-5'>微控制器</b>的集成<b class='flag-5'>微控制器</b> (MCU) 電源解決<b class='flag-5'>方案</b>數據表

    聯想今年將發布AI OS操作系統

    聯想正式宣布,將把AI PC和個人Agent作為2024年的核心業務推進重點,并計劃在今年內推出全新的“AI OS操作系統”以及一系列搭載此系統的“AI PC”。這一創新舉措標志著聯想在人工智能領域的深度布局和前沿探索。
    的頭像 發表于 02-18 11:10 ?1054次閱讀

    深度解析全球操作系統格局

    操作系統是負責協調、管理和控制計算機硬件與軟件資源的程序,是整個計算機的核心系統軟件。 按照操作系統面向的設備類型,通用操作系統主要包括桌面
    的頭像 發表于 01-18 15:00 ?1224次閱讀
    深度解析全球<b class='flag-5'>操作系統</b>格局
    主站蜘蛛池模板: 一级片 在线播放| 亚洲免费成人网| 97人人做人人添人人爱| 在线色| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁| 国产精品麻豆va在线播放| 人人精品久久| 亚洲精品美女在线观看| 亚洲国产日韩精品怡红院 | 国内自拍 亚洲系列 欧美系列| 黄色片香蕉视频| 拍真实国产伦偷精品| 欧美爽爽| 国产色丁香久久综合| 欧美精品hdvideosex| 深夜一级毛片| 人人入人人爱| 激情婷婷六月| 一级一级一片免费高清| freesexvideo性欧美医生护士| 亚洲精品久久久久午夜福| 国产吧在线| 久久99免费| 久久新地址| 老色批网站| 免费看大尺度视频在线观看| 日本大片黄色| 精品伊人久久大香线蕉网站| 操的好爽| 国产成人精品亚洲77美色| 天天在线免费视频| 99久久国产免费福利| 欧美人成一本免费观看视频| 久久久久国产精品免费网站 | 欧美三级网址| 国产黄色片网站| 被cao到合不拢腿腐男男| 色在线视频观看| 国产做a爰片久久毛片| 午夜精品久久久久久久久| 天堂8资源8在线|