無人機系統結構

無人機系統結構包括：1.無人機機身；2.飛行控制系統；3.數據通信系統；4.發射與回收系統。

無人機的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統設計，這些性能包括各種飛行性能（包括起飛著陸性能、作業飛行性能）、飛行安全可靠性、飛行可監控性、系統可操作性和可維護性，以及人機接口任務設置的友好性等。無人機的飛行控制系統通常可分為遙控型及遙控-自主復合型兩種。飛行控制系統的機上部分包括：三軸姿態穩定與控制系統，自主飛行控制和指揮系統，飛行軌跡和導航控制系統，起飛與精確著陸（艦）飛行控制系統，及飛行安全控制系統。飛行控制系統的地面部分包括：飛行操縱和指令系統，飛行監控及顯示系統，飛行定位系統，飛行自動指令系統。地面飛控系統通過無線數據通訊系統耦合為一個整體系統。無人機的發射和回收有多種方式。發射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等。回收方式有降落傘回收、空中回收、攔阻回收。

無人機技術特點

1、實現高分辨率影像的采集

無人機可實現高分辨率影像的采集，在彌補衛星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

2、無人戰斗機

無人機系統由飛機平臺系統、信息采集系統和地面控制系統組成。最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈）。由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰斗，飛行員最后一塊領域。裝備有武器的無人機被稱為無人戰斗機飛機（UCAV）。

3、發射和回收

新一代的無人機能從多種平臺上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序并根據需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。

無人機的應用

1）快遞

我國因早年大量修建高速公路的成果，交通十分發達，使得快遞在陸地上也能十分便利。但對于區域劃分復雜，經常需要跨國運輸的歐洲來說，無人機是運送物資的最好方式。德國DHL公司就使用無人機，來向人煙稀少的小島運送物資。DHL在沒有惡劣天氣干擾的情況下，每天運輸兩次，主要運輸藥品、緊缺商品等急用物資。無人機運輸物資的好處不僅僅在于成本低，而且可以精確入戶，免去快遞人員搜尋用戶具體住址所花費的時間。無人機還可利用GPS和視頻等方式對住址進行定位，即便是在建筑密集的高層樓宇，讓無人機從窗戶進入用戶家中也不是問題。

2）災難救援

無人機還可以用于災難救援，比如為不幸溺水者運輸救生圈。無人機還可以代替人們進入一些危險區域來尋找幸存者，如地震后的區域，或具有大量放射性元素的區域，代替人類去完成一些危險的事情。無人機還可以將食物、藥品和其他急用物資及時地送往交通不便的偏遠災區，將救援物資直接送入有需要的人手中。

3）反恐偵察

對于反恐部隊來說，最令人頭疼的是就城市巷戰，陌生的街道、環伺的建筑物內的“冷槍”隨時可能奪人性命。為此，美國國防高級研究計劃局正在開發“輕量快速自主”（FLA）無人機，可對建筑物內的樓梯、走廊，以及障礙物進行全方位搜索。這種智能自主無人機只有昆蟲般的大小，在不依賴GPS的協助以及與外界人工操控與通訊設備聯系的情況下，能夠以20m/s的飛行速度通過一個洞口并在復雜的室內自由穿梭。

怎樣使無人機安全飛行

1）飛行前進行全面的設備檢查

對地面的檢查：地面通訊、操作系統（地面站）工作是否正常；

對環境的檢查：周圍環境是否適合作業（惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋 6PS 信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無申報。

2）確保設備電量充足

3）飛行前應從谷歌圖上對飛行區地形地勢進行一個初步的了解，選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度（相對高度120米）

4）飛機要在視線范圍內飛行，時刻保持對飛機的控制

5）在6PS信號良好的情況下飛行

6）遵守當地法律法規（不要在禁飛區飛行，如機場附近、軍事基地周邊等）無人機的飛行前檢查對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩固，并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機載設備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充足）;對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式（美國手、日本手、中國手等）、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復位、天線位置等。

無人機飛行需要掌握什么安全知識

面對良辰美景，很多航拍愛好者總忍不住馬上起飛開始拍攝，但是請牢記并不是所有的區域都適合進行航拍。例如機場、部隊駐地（包括演習區域）、特殊機構駐地、政治中心區域以及超高樓、電視塔、變電站等地方是禁止無人機起飛的，更不要說航拍了。

飛行細節：

除了具備較強的飛行安全意識，飛手自身的心理素質、技術功底、飛行經驗也是保障無人機安全起降的重要因素。

做好細致的檢查工作：

飛行過程中的操作：

無人機自由馳騁在廣袤的天空，由愛好者操縱完成各種影像創造，但是，請一定記住以下基本規則：

飛行過程中請保持飛行器在視距范圍內，切勿將飛行器操作至障礙物后方，否則飛行器將有可能失控；

請在安全高度內飛行：

保持對飛行器的控制：

請時刻保持對飛行器的控制，特別是在飛行器保持一定速度時，雙手不要離開遙控器。

突發狀況應對辦法：

天空是廣闊的，但是也有可能因為各種外在以及人為因素而造成突發情況。

圖傳信號不佳時，如果飛行器尚處于遙控范圍之內，請注意觀察天線角度是否最佳（請勿將飛行器天線指向飛行器，此時信號效果反而最差）、飛行器與人員之間是否有建筑、山體遮擋等各種因素；

GPS變弱時需觀察飛行器四周是否有建筑、山體遮擋以致搜星數量降低，請將飛行器遠離遮擋物；

磁羅盤受擾多因飛行器接近了含鐵磁性物質，請遠離干擾源。