康力優藍南方區銷售總經理 洪志華

大部分機器人企業都是從2017年實現量產，所以今年主要的目標都是推進機器人在各個行業的應用。

對大型商用機器人而言，今年的探索很關鍵，將會決定接下來機器人發展的推進速度。

現在機器人身上的技術日趨成熟，如：機器人導航系統、機器人語音系統等等，讓機器人在室內應用能夠按照用戶的要求落地。

北京康力優藍機器人科技有限公司（以下簡稱：康力優藍）說：“我們按照佛學六識的哲理去研發優友機器人，讓優友機器人能夠盡量貼近于‘人’的行為，所以類似解說員的角色是可以讓優友去嘗試的。”

記者：目前市面上很多大型商用機器人的雙手是不動的，優友的雙手很靈活，你們是采用什么技術驅動雙手關節和手指靈活運動？

洪志華：

優友機器人

手臂的關節運動是通過控制舵機來實現手臂精準活動，我們通過開發芯片控制舵機的旋轉。

它還可以伴隨音樂起舞，我們編輯了許多的動作儲存在優友的動作庫里，而且用戶也可以自己編輯優友的動作庫，當音樂響起，優友會根據音樂的旋律，隨機在動作庫中調取與韻律相匹配的動作。

而且優友的全身活動關節很豐富，從頭部到手臂到身體再到腿部都是可以運動的。

當優友在做動作時感應到人接近，它是會自動停止動作，當人離開后，它會繼續動作。所以整個設計是緊貼應用場景所設計的，讓優友在使用的過程中，不會出現傷到人的現象。

記者：從你們的官網看，你們設計優友靈感來自佛學六識，你們嚴格按照佛學六識去制作的目的是什么？它里面體現了哪些含義？

洪志華：佛學六識是公司創始人的概念，其實佛家的理論體系是很有哲理性的。

我們是用佛家的思想去表達機器人產品的概念出來。

佛學六識對應的是眼、耳、鼻、舌、身、意，如果用機器人產品去對應，就是它的智能視覺系統、自然語言系統、環境感知系統、深度語義系統、行為決策系統、情緒感情系統。

我們所要表達的是機器人是新的物種，我們要讓它盡量接近于“人”的行為，所以這也是我們機器人產品研發的方向。

記者：優友的核心性能之一，多模態圖像識別，人臉識別、物體識別、動作捕捉、手勢識別等等，這些技術是否是基于一個攝像頭制作？以及這里面涉及的多傳感器算法融合難度體現在哪里？

洪志華：我們不是基于一個攝像頭去設計的，而是通過三個攝像頭去實現。

我們的處理方法是在硬件結構上去做設計，我們把不同的硬件挪到不同的位置。

比如說：頭部設計一個單目攝像頭，對應功能是監控和拍照；胸口設計一個單目攝像頭，對應功能是人臉識別、物體識別；然后頭部與胸口之間再設計一個深度攝像頭，對應功能是人體的追蹤、視覺導航等，背后再搭配GPU支撐復雜算法的運作。

所以從硬件結構上，我們已經剝離開，每個板塊都是獨立運作，所以在算法的融合上就降低了難度，而且這幾個板塊的獨立運作都是比較成熟的。

這也是我們強調去中心化設計的用途。

1號機器人網記者：優友定位的場景眾多，但是語義理解需要針對使用場景深度開發，你們是如何做到不同場景下的語義理解？

洪志華：優友的語音系統是基于科大訊飛的語音技術深度打造，所以在語音識別的準確率上是很高的。

在語義方面我們是接入多家的知識庫，如：百度、騰訊、靈聚、訊飛等等，對機器人企業而言，語義庫接入的越多越好，因為每一家機器人大腦企業提供的知識庫都會有所差別。

比如百度的知識庫已經綁定了周邊的美食，如你向機器人咨詢附近有沒有好吃的？通過百度的知識庫就可以幫你找到附近的美食。還比如騰訊的知識庫，有QQ音樂、有聲讀物等，用戶可以通過機器人享受的正版的海量音樂等等，知識庫對機器人企業而言，是越多越好，而且每家企業的知識庫相互之間是可以互補的。

那對于我們的客戶而言，我們已經接入了海量的通用語義數據庫，用戶可以自我管理語義庫的資源，有針對性的去定制，比如銀行、酒店、汽車4S店等，可以根據自己的需求在賬號下面建立屬于自己的語義庫。

以后的語義庫只會越來越大，用戶也可以在自己的領域，多添加專業的語義庫來應對自己業務的需求。

1號機器人網記者：優友眼睛的表情很豐富，目前可以表達多少種情緒？Usense情緒情感系統是否是你們自研的技術？

洪志華：Usense情緒情感系統是我們自研的情緒感知系統。

目前優友可以表達喜、怒、哀、思、驚、恐等6大類的情緒，這套系統與我們倡導的佛學六識是吻合的。

機器人是新的物種，我們賦予優友更多的功能，它可以向外界展示自己的行為。這套行為通過語音、手勢、表情、胸口屏幕動畫、身體呼吸燈等向外界表達內容。

同時，它也有多維度信息的輸入，如語音、觸摸等，它身上集成了眾多的傳感器，如人體感應器、超聲波、濕度感應器、激光雷達等，它也可以把外面的周圍環境告訴你。

等等因素組成了這個Usense情緒情感系統，通過它的眼睛去表達情緒，因為人是一種復雜的動物，所以以“人”的標準去衡量目前機器人的情緒，還是很難滿足人的期望，但是對優友來說，目前比較強烈的感情是能夠正確表達的，比如你去拍它的頭等。

1號機器人網記者：很多業內人士認為，今年大型商用機器人將會有所發展，你們是如何看待大型商用機器人目前的狀況？

洪志華：在去年7月的康力優藍招商會上，我們創始人講過，整整10年在機器人行業沉淀，過去9年的時間都是在探索，去年9月份優友量產后，一季度銷售幾百臺。

可能很多人會覺得這個量不多，也有很多人在唱衰機器人行業，但是30年前，中國電影才1000家企業，其中10%的企業支撐了10年，再過10年只有1%的企業支撐了下來，并且活的很好。

其實，每個行業不論是軟件企業，還是硬件企業，都會經歷這樣一個過程，現在服務機器人已經進入到發展勢頭明顯的階段。

我們認為2018年大型服務機器人會引來發展，原因是我們已經經歷過從0-1的過程，現在就看機器人的方案在哪個領域先趨向成熟，一旦形成可復制的方案，那就能得到快速的推進。

1號機器人網記者：站在你們的角度去看，你們認為率先能夠讓機器人得到落地的行業是哪些？

洪志華：比如：銀行、酒店、汽車4S店、地產等，這些場景是很多機器人企業正在推進的方向。

特別是汽車4S店和地產，我們在這兩個領域推進的速度會快很多，機器人可以在這些場所充當產品解說員的角色。

現在機器人的泛娛樂性很高，它可以在場景里做表演吸引人氣，符合高檔場所吸睛的要求。

為了應對不同客戶的定制要求，我們把優友頭部、身體、手臂等分成6個部件，可根據用戶的需求隨意組裝，比如優友的手臂可以替換成發卡器、打卡器等等，應對不同行業的定制需求。

1號機器人網記者：最后一個問題，從技術角度去講，優友下一代的技術著力點會是哪些？

洪志華：我們每年會推出新產品，今年4月份我們已經推出了一款新產品，針對教育領域。

服務機器人行業大部分企業都是從去年開始量產機器人，所以今年主要的任務，大家都是推進機器人產品的行業應用。

從技術層面上去講，我們的機器人硬件性能很強大，接下來我們可以依托我們的硬件去支撐各種軟件的開發，視覺導航將會是我們下一步重點研發的方向 。

我們今年主要的任務是推進優友在酒店、銀行、商場、汽車4S店、地產等領域落地應用。