前言

之前ST宣布收購軟件開發工具廠商Atollic。現在ST正式發布整合后第一個Atollic TrueSTUDIO版本 9.0，正式為STM32用戶提供全免費、全功能的專業MCU集成開發環境。相比較上一個版本，TrueSTUDIO做了哪些改動？ 本文就和讀者一起來了解TrueSTUDIO9.0給STM32用戶帶來的新價值。

安裝更簡單

TrueSTUDIO 9.0可從https://atollic.com/resources/download/ 網站安裝下載。你可以選擇基于Windows或者Linux的安裝包。

相比較以前的版本，完全免費后，下載安裝更方便。只需填寫簡單信息，就可下載最新版本，安裝時不需擔心需要付費及授權等問題，也不會有非STM32的驅動提示彈出。

兼容已有的SW4STM32工程

在TrueSTUDIO 9.0發布中，提到這一版本和上一版本的差異是：

專業功能免費 且 僅支持STM32系列

經過驗證，還有些新的驚喜發現。這一版TrueSTUDIO除了支持??STM32 CubeMX生成的工程文件以及可以打開已有STM32 Cube TrueSTUDIO例程外，還可以打開?SW4STM32的工程。

隨意選擇一個SW4STM32工程，比如：

STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples\CRC\CRC_Example\SW4STM32\STM32L476RG_NUCLEObe\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\PrRGle\Examples\CRC\CRC_ExampleM32L476RG_NUCLEO

使用TrueSTUDIO打開，它會提示需要經過轉換。

點擊“OK“同意。TrueSTUDIO轉換項目完成后會彈出一對話框，說明可能仍需些手動配置。

直接編譯，沒有任何問題。

另外，可能需要改動的是在線調試的配置，比如：應當選擇ST-Link。打開菜單“Run→Debug Configurations…”或者在工具欄點擊“Configure Debug”按鈕，彈出以下對話框，根據下圖修改選擇。

或者選擇需調試的應用程序路徑(.elf)，同樣在Debug Configurations對話框中選擇。

對于有些不包含TrueSTUDIO工程的STM32物聯網開發套件B-L475E-IOT01，經驗證過其中的SW4STM32工程，也可以使用TrueSTUDIO編譯調試。

專業版功能免費

TrueSTUDIO專業版包含很多高級功能，這些高級功能，以前只有付費用戶才可以使用。現在對STM32用戶統統免費。這里舉兩個非常有用的編譯分析和堆棧分析的來體驗一下。?更多功能，諸如Hard Fault分析，讀者可以自行發掘?。

編譯分析

編譯成功后，在左邊的工程瀏覽器上，點擊一下工程文件（一定要點擊下，否則右邊沒更新），可看到右下角的編譯分析如下：

FlASH和RAM的配置以及使用情況一目了然。

調試過程中也可以查看內存使用的詳細信息：

堆棧靜態分析

TrueSTUDIO可以查看代碼堆棧的靜態分析。堆棧不夠，會引起程序崩潰。了解代碼的堆棧信息，我們在配制內存時可以做到心中有數。

總結

本文沒有描述如何使用TrueSTUDIO，旨在重點說明專門為STM32而開發的新版TrueSTUDIO9.0給STM32用戶帶來的新價值。這些新價值包括，安裝更簡單，兼容已有的SW4STM32工程，不分收費高級版與免費輕量版，對于STM32用戶高級功能全免費使用。