作為車迷們不可錯(cuò)過(guò)的盛宴之一，兩年一度的北京車展已于昨日隆重拉開序幕。今年北京車展的主題是“定義汽車新生活”，而我們也的確看到廠商們相比于以往，更多的將宣傳重點(diǎn)放在新能源汽車與自動(dòng)駕駛兩方面。尤其是在整個(gè)汽車行業(yè)往自動(dòng)化、電動(dòng)化方面轉(zhuǎn)變的大趨勢(shì)下，自動(dòng)駕駛在今年的北京車展上尤其火熱。

到目前，至少已有十家廠商在本次展會(huì)上亮相了搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車。除了L4、L5級(jí)別的概念車外，我們甚至還能看到一些國(guó)產(chǎn)廠商推出了搭載有L2級(jí)別的量產(chǎn)車型。廠商們?nèi)绱嗣芗陌l(fā)布與搭載有自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型，足見(jiàn)大家對(duì)于自動(dòng)駕駛未來(lái)的看好。

而除了廠商們動(dòng)作頻頻之外，政府部門也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域推出了一系列舉措。進(jìn)入2018年以來(lái)，上海北京等地的自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)相繼出臺(tái)落地，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的進(jìn)程。

4月，自動(dòng)駕駛將在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試！工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，為各地自動(dòng)駕駛路測(cè)打開了綠燈，而自動(dòng)駕駛汽車也將在北上廣深之外的更多城市出現(xiàn)。也許我們離真正乘坐自動(dòng)駕駛汽車的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了！

壹，勢(shì)已至

天天聽(tīng)自動(dòng)駕駛，你知道其實(shí)自動(dòng)駕駛也是有級(jí)別的嗎？目前制定自動(dòng)駕駛分級(jí)制度的市場(chǎng)監(jiān)督與管理有兩個(gè)機(jī)構(gòu)所制定，分別為 SAE 國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)和NHTSA美國(guó)公路交通管理局。由于SAE對(duì)于分級(jí)的解釋更加詳細(xì)、描述更為嚴(yán)謹(jǐn)，也以SAE的分級(jí)制度為主。

從上圖我們可以了解到，從L0到L2級(jí)基本就是初級(jí)階段，需要司機(jī)主力駕駛，系統(tǒng)僅僅提供輔助功能。例如ACC自動(dòng)跟車系統(tǒng)、LKA車道維持以及AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，現(xiàn)在大部分廠家汽車都已經(jīng)進(jìn)入這一階段。

但其實(shí)，L3級(jí)以上才稱得上是真正的自動(dòng)駕駛，司機(jī)終于可以放開雙手啦。再進(jìn)一步到L5級(jí)別，則完全交由系統(tǒng)控制，我們已經(jīng)變成了“乘客”。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車行業(yè)的重要變革，也能夠帶給人們更多期待。如果自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟，未來(lái)有一天可能真的能夠杜絕醉酒駕駛、疲勞駕駛或是偶爾分心產(chǎn)生的交通事故，更有可能徹底改變我們的出行方式和乘坐體驗(yàn)，畢竟不用開車，坐上車玩玩游戲睡一覺(jué)就到達(dá)目的地的生活還是很令人向往的。

現(xiàn)在全世界都在推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，幾乎所有國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)都已開始布局自動(dòng)駕駛，自動(dòng)之潮已至，只待技術(shù)完善！

貳，利其器

談到自動(dòng)駕駛，其實(shí)除了各個(gè)汽車廠商，更多IT巨頭加入，對(duì)于底層技術(shù)做出了重要貢獻(xiàn)。這其中也包括英特爾在內(nèi)，當(dāng)前IT頂尖技術(shù)已經(jīng)成為支撐自動(dòng)駕駛的重要元素。

英特爾子公司Mobileye是汽車級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，一直在自動(dòng)駕駛方面不斷探索獨(dú)門技術(shù)：通過(guò)單一攝像頭采集路面上車道線、交通標(biāo)志以及運(yùn)動(dòng)物體等肉眼可識(shí)別的信息，通過(guò)處理器進(jìn)行分析識(shí)別，實(shí)現(xiàn)如車道偏離警告、基于雷達(dá)視覺(jué)融合的車輛探測(cè)、前部碰撞警告、車距監(jiān)測(cè)、行人探測(cè)、智能前燈控制、交通標(biāo)志識(shí)別、僅視覺(jué)自適應(yīng)巡航控制等功能。

可以看出數(shù)據(jù)采集與識(shí)別等方面，交由Mobileye就OK。另外基于英特爾技術(shù)我們還會(huì)為自動(dòng)駕駛配備高性能的計(jì)算，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大腦通過(guò)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而Mobileye負(fù)責(zé)駕駛系統(tǒng)的眼睛，包括傳感器信號(hào)處理芯片。這樣腦眼合一，進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛平臺(tái)的構(gòu)建，讓自動(dòng)駕駛成為可能，真正實(shí)現(xiàn)L2-L5可定制解決方案。

未來(lái)，英特爾會(huì)將人工智能作為自動(dòng)駕駛的重要實(shí)現(xiàn)手段，其最終目標(biāo)是打造一個(gè)人工智能駕駛系統(tǒng)。

擁有了腦與眼的自動(dòng)駕駛汽車，需要一個(gè)完整的處理模式實(shí)現(xiàn)對(duì)海量數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)和融合，去創(chuàng)建環(huán)境模型。想要真正實(shí)現(xiàn)人工智能駕駛，還需要實(shí)現(xiàn)第三階段，讓汽車能夠準(zhǔn)確做出決定，判斷如何行進(jìn)下一步。而在這兩階段的計(jì)算與處理方面，可以基于英特爾提供的靈活的架構(gòu)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了平行處理和順序處理的混合處理模式，從而支持這三個(gè)階段的推進(jìn)，并且優(yōu)化了功率效率和性能。

基于這套完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，也是對(duì)工欲善其事，必先利其器的最好闡釋。

叁，合眾謀

那么，現(xiàn)在已經(jīng)在準(zhǔn)備中的計(jì)算與處理技術(shù)是否就足夠了呢？當(dāng)然不會(huì)，先要擁有完善的自動(dòng)駕駛技術(shù)，必須更多實(shí)踐，并且將平臺(tái)開放化，從而幫助更多合作伙伴共同研究與發(fā)展。

在此前，英特爾就已經(jīng)宣布諸多在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作，如年初在CES上宣布的Mobileye聯(lián)手四維圖新，在路網(wǎng)采集管理和自動(dòng)駕駛地圖與高精度定位能力上面聯(lián)合為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛提供整體解決方案。以及近期宣布的聯(lián)合東軟和一汽共同打造“軟件定義駕駛艙”解決方案，都在為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不斷努力。

同時(shí)針對(duì)自動(dòng)駕駛的開發(fā)平臺(tái)——GO自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)也已經(jīng)推出，并且提供了一種靈活的架構(gòu)，包括CPU、FPGA及面向深度學(xué)習(xí)的硬件加速技術(shù)。

據(jù)了解，GO平臺(tái)架構(gòu)同時(shí)具有獨(dú)特、優(yōu)化的并行和順序處理能力，能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛工作負(fù)載歸類為需要高效處理的計(jì)算類型。并且可以支持英特爾幾乎所有計(jì)算平臺(tái)，包括凌動(dòng)、至強(qiáng)、Arria 10 FPGA進(jìn)行靈活組合，能夠適應(yīng)在制定硬件和車輛設(shè)計(jì)決策很長(zhǎng)時(shí)間之后發(fā)生更改的設(shè)計(jì)。

此外，英特爾GO車載SDK還能夠幫助開發(fā)人員和系統(tǒng)設(shè)計(jì)師充分利用硬件功能，同時(shí)使用各種工具加快開發(fā)速度。英特爾的開放平臺(tái)將帶來(lái)越來(lái)越多的合作伙伴，同時(shí)也能讓自動(dòng)駕駛有捷徑可尋，唯有合眾謀之力才能快速推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

一輛自動(dòng)駕駛汽車，將包含超過(guò)50萬(wàn)行代碼，為車內(nèi)各種系統(tǒng)和算法提供動(dòng)力，正是這些系統(tǒng)和算法未來(lái)有一天可以幫助自動(dòng)駕駛汽車駛向任何地方。例如：定位系統(tǒng)與地圖，可以幫助汽車了解自己的位置；各種傳感器信息需要感知系統(tǒng)，能夠幫助車輛確定自己附近的情況；實(shí)時(shí)交通信息的規(guī)劃系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出最優(yōu)行駛路線。

那么，自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)會(huì)是什么樣呢？最近兩年在中國(guó)和美國(guó)的很多城市都有廠商在做實(shí)際路測(cè)，系統(tǒng)也愈發(fā)完善，大可以暢享一下我們?nèi)蘸蟮某鲂蟹绞骄烤故裁礃樱?/p>

清晨，當(dāng)你準(zhǔn)備好出門上班時(shí)，直接通過(guò)手機(jī)APP發(fā)送地理位置與請(qǐng)求，稍后片刻，自動(dòng)駕駛的車輛緩緩而來(lái)，通過(guò)掃碼驗(yàn)證身份后直接上車。

緊接著，確定自己的目的地，導(dǎo)航準(zhǔn)備好后車輛自動(dòng)出發(fā)。你就可以邊吃早飯邊用車載電視看看新聞，或是干脆補(bǔ)個(gè)覺(jué)。

此時(shí)車輛平穩(wěn)行駛，沿途的紅綠燈、上下坡道以及需要變道的路段自動(dòng)駕駛汽車都可以識(shí)別，并且做出正確判斷。

自動(dòng)駕駛汽車傳感器的視覺(jué)范圍，比人類駕駛員的視覺(jué)范圍要廣，所以，當(dāng)有人要闖紅燈時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車可以先于人類駕駛員發(fā)現(xiàn)，并提前預(yù)判。

最后，你到達(dá)公司樓下，在安全區(qū)域下車并關(guān)閉車門。自動(dòng)駕駛汽車可以通過(guò)詳盡的地圖與GPS導(dǎo)航來(lái)自己尋找停車場(chǎng)，停閉后隨時(shí)待命。

想一想還是很美好的，但自動(dòng)駕駛依然是一個(gè)高度的復(fù)雜的系統(tǒng)，需要機(jī)器持續(xù)不斷地深度學(xué)習(xí)從而應(yīng)付更多特殊路況、惡劣天氣，就像你智能手機(jī)上的APP一樣，需要不斷地更新來(lái)完善自己。

相信在不久后的某一天，等待出行的你會(huì)以最快速度收到無(wú)人駕駛汽車發(fā)來(lái)的消息：“您好，我已經(jīng)開到門口，請(qǐng)您上車。”你只需跨入車內(nèi)繼續(xù)做自己的事情，與駕駛相關(guān)則完全交由系統(tǒng)去做吧！