生活中，很多電器產品對于精度要求較高的，特別是機械控制精度，例如打印機、辦公設備、家用電器、銀行終端設備、娛樂設施等等。這些設備都有一個典型的共同點，就是采用了電機進行機械運動控制，尤其是步進電機。但是步進電機在實際工作中，會出現一些問題。步進電機與脈沖同步旋轉過程中，可能因為急劇的速度變化或過負載無法與脈沖同步，出現“失步”現象。而且另一個問題是步進電機需要提供額外的電流確保電機具有穩定的工作轉矩裕量，但是隨之帶來的就是發熱量。

鑒于此，這些設備中的步進電機，需要減少用于轉矩裕量的額外電流，并利用額外的傳感器和微處理器對復雜的電流進行調節，實時監控電機轉矩和電流反饋，從而來提高效率并減少發熱量。

東芝研發的全新主動增益控制AGC技術可以解決上述問題。AGC將減少用于轉矩裕量的額外電流，根據負載轉矩優化電流控制。可以防失速并減少發熱量，從而實現高效的電機控制。

采用東芝AGC的優勢

傳統解決方法是通過微控制器控制電機所需要的電流，但是該電流在任何情況下都是定值，沒有轉矩檢測。因此，負載轉矩很小時，相應的裕量增長，功率損耗比所需的更大。

東芝全新的AGC增加轉矩檢測，可以根據負載轉矩優化電機電流，通過限制裕量的額外電流至最小值保證有效工作。

傳統解決方法需要對發熱量進行測量，內置MOSFET電阻也會受到發熱問題影響，為保持所需值，有必要限制轉矩余量。

如上圖所示，東芝全新的AGC沒有必要對發熱量進行測量，同時，還能減少MCU控制系統的負載。由于，AGC可以根據所需的轉矩調節電機電流，減少發熱量，因此，可以大大降低系統功耗。

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