“如果一家智能汽車電子服務(wù)公司，想要在智能汽車的道路上長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展下去，那么它一定要能解決智能汽車前裝市場(chǎng)上的一些核心問(wèn)題，這也是衡量其存在的價(jià)值所在。”自行科技CEO關(guān)艷峰認(rèn)為。

自行科技CEO關(guān)艷峰

自行科技CEO關(guān)艷峰，2007年畢業(yè)于東南大學(xué)無(wú)線電系，獲工學(xué)博士學(xué)位。同年加入中興通訊股份有限公司，致力于B3G移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究，任中興通訊3GPP /IEEE預(yù)研專家，向3GPP/LTE-A、IEEE/802.16m等標(biāo)準(zhǔn)組織提交提案近百篇，申請(qǐng)發(fā)明專利140余項(xiàng)，國(guó)際專利50余項(xiàng)，十余項(xiàng)專利寫(xiě)入國(guó)際通信標(biāo)準(zhǔn)。

2011至2013年負(fù)責(zé)國(guó)家科技重大專項(xiàng)/新一代寬帶無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)/多天線MIMO技術(shù)增強(qiáng)課題研究。2013年投身人工智能領(lǐng)域，直至聯(lián)合創(chuàng)立深圳市自行科技有限公司。

自行科技是一家專注于智能汽車電子領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，總部位于深圳，在武漢設(shè)立有算法研究中心；另外，正在北美布局銷售中心，其主要作用是尋求與一些國(guó)際TIER 1和OEM的合作。目前公司全職人員有40多人，主要是來(lái)自中興、華為等電子通信領(lǐng)域和Denso，PSA等傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的人才。

目前，自行科技可以為前裝市場(chǎng)提供三類車規(guī)級(jí)產(chǎn)品：基于單目視覺(jué)的前向ADAS系統(tǒng)（支持FCW，PCW，LDW），駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS（疲勞預(yù)警、狀態(tài)監(jiān)控和身份識(shí)別），標(biāo)清和高清全景影像系統(tǒng)AVM（支持LDW、BSD和MOD等）。

立足前裝，“造血”和“造工具”是戰(zhàn)略布局

和許多初創(chuàng)ADAS公司不同，自行科技只為前裝市場(chǎng)提供產(chǎn)品和服務(wù)。

關(guān)艷峰講到：“一家初創(chuàng)ADAS公司，能夠快速在市場(chǎng)上獲得營(yíng)收是非常難的，而想要通過(guò)建立前裝服務(wù)能力并在前裝市場(chǎng)獲得營(yíng)收更難；與前裝相比，后裝市場(chǎng)在短時(shí)間內(nèi)更容易獲得營(yíng)收，但是其利潤(rùn)并不高，我們不想把ADAS和智能汽車近五到十年的黃金發(fā)展時(shí)間，用在一些可能無(wú)法積累的產(chǎn)品和服務(wù)上去。”

在公司發(fā)展和布局方面，關(guān)艷峰認(rèn)為，一個(gè)智能汽車電子服務(wù)公司想要謀求長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展必須同時(shí)具備“造血”和“造工具”的能力。

“造血”能力指的是企業(yè)短期發(fā)展能力，是指企業(yè)具備提供滿足當(dāng)下市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和服務(wù)的能力，是指能夠?yàn)槠髽I(yè)積累前裝經(jīng)驗(yàn)，和為企業(yè)帶來(lái)收入的能力；

而“造工具”能力指的是企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展能力，是指企業(yè)具備提供滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和服務(wù)的能力，并且在未來(lái)能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來(lái)收入，保持企業(yè)持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展的能力。

全景影像系統(tǒng)AVM（支持LDW），是自行科技的主要造血能力。

自行科技在與客戶交流ADAS的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)下客戶對(duì)高性能（例如，嚴(yán)格30fps幀率，2~3s快速啟動(dòng)，基于AVM實(shí)現(xiàn)LDW），高性價(jià)比，車規(guī)級(jí)全景影像系統(tǒng)需求很大。

隨后，自行科技對(duì)市場(chǎng)上的全景影像系統(tǒng)進(jìn)行了深入的調(diào)研之后，推出一套前裝車規(guī)級(jí)全景影像系統(tǒng)（AVM）。主要是通過(guò)安裝在車外（側(cè)向兩個(gè)、前向一個(gè)、后向一個(gè)）四路高清攝像頭采集道路信息，再通過(guò)軟件算法拼接成環(huán)視視頻。按照攝像頭級(jí)別和產(chǎn)品技術(shù)路徑的不同，全景影像系統(tǒng)（AVM）可分為標(biāo)清和高清（720P）兩個(gè)版本。

關(guān)艷峰介紹：相比傳統(tǒng)360環(huán)視系統(tǒng)，公司的產(chǎn)品主要優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn)。第一，降低車企采購(gòu)成本。與原裝車機(jī)集成度高，節(jié)約了不必要的線束和連接件（汽車線束和連接件會(huì)占據(jù)汽車電子產(chǎn)品成本的10%左右），節(jié)省外殼，簡(jiǎn)化量產(chǎn)測(cè)試流程和安裝流程；

第二，可靠性高。基于Xilinx的FPGA實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品可以達(dá)到車規(guī)級(jí)；

第三，智能化更高，除了基本的顯示之外，還可以根據(jù)客戶要求基于現(xiàn)有硬件實(shí)現(xiàn)LDW和BSD。”

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS（疲勞預(yù)警、狀態(tài)監(jiān)控和身份識(shí)別），前向ADAS系統(tǒng)（支持FCW，PCW，LDW），是自行科技耕耘市場(chǎng)的有力工具。

在關(guān)艷峰看來(lái)， L0-L2階段的很多交通事故是由于駕駛員疲勞和注意力分散造成，而L3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛屬于人車共駕狀態(tài)，一部分事故是由于人車駕駛權(quán)切換不及時(shí)和駕駛員過(guò)度使用ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)造成。

而L5級(jí)則需要全新的適配于無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛座艙，其實(shí)不僅L5級(jí)，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的逐漸提高，對(duì)駕乘人員的駕乘體驗(yàn)的提升將越來(lái)越重要。

那么，針對(duì)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)，注意力監(jiān)測(cè)，視線跟蹤，表情分析以及身份識(shí)別等技術(shù)就會(huì)在自動(dòng)駕駛路徑上有獨(dú)特的作用，比如L3級(jí)自動(dòng)駕駛的人車駕駛切換，L3-L5級(jí)自動(dòng)階段的個(gè)性化定制服務(wù)；此外，針對(duì)乘員的監(jiān)測(cè)以及提供乘員的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)也是非常重要的。

為此，自行科技開(kāi)發(fā)了一套基于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）。它可以實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛預(yù)警、不良行為監(jiān)控（抽煙、打電話、打呵欠）、人臉識(shí)別及身份驗(yàn)證、表情識(shí)別、視線追蹤等多種功能。

關(guān)艷峰介紹：“該系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是基于視覺(jué)傳感器的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，完全在車規(guī)級(jí)器件上實(shí)現(xiàn)。”

在前向ADAS方面，關(guān)艷峰表示，前裝市場(chǎng)需要高可靠、高性能、高速度、低功耗、低成本、專業(yè)化，滿足安全標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

其中高可靠主要是要需要車規(guī)級(jí)的軟硬件系統(tǒng)，至少能夠保障至少3年6萬(wàn)公里的壽命要求；高性能主要是靠高效率算法、高計(jì)算力的硬件，能夠保證各種環(huán)境下準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)感知、決策和執(zhí)行。低功耗、低成本是車廠能夠批量安裝的重要保障，專業(yè)化則能合乎規(guī)范和測(cè)試流程，并提供良好的用戶體驗(yàn)。

針對(duì)以上6大核心問(wèn)題，自行科技可以提供一套基于單目視覺(jué)的前向ADAS系統(tǒng)（FCW，PCW，LDW），以及視覺(jué)感知核心模組供合作方集成。在這個(gè)系統(tǒng)中，深度學(xué)習(xí)是算法核心，F(xiàn)PGA是計(jì)算核心。

關(guān)艷峰介紹，在ADAS的研發(fā)方面我們投入了大量的時(shí)間，我們的FPGA硬件已經(jīng)迭代了30個(gè)月，算法迭代的時(shí)間更長(zhǎng)。例如，在有些環(huán)境下（逆光、黑暗、雨霧天氣等等），人的肉眼都很難區(qū)別，靠算法如何去解決？

基于低成本FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)很大。比如，如何優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得一個(gè)計(jì)算量很大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在一個(gè)中小規(guī)模的 FPGA 上運(yùn)行，同時(shí)又能維持性能和成本平衡？

這需要對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 FPGA 進(jìn)行大量?jī)?yōu)化。主要是FPGA 并行優(yōu)化，包括卷積操作并行、特征圖內(nèi)并行、特征圖間并行、層/幀并行。

其中通過(guò)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 FPGA 平臺(tái)的優(yōu)化，目前單目視覺(jué)模組在環(huán)境多樣性和目標(biāo)多樣性下性能表現(xiàn)良好。例如：雨天、夜晚、雪天和隧道出口、側(cè)向車輛、局部暴露車輛以及異型車輛能可靠識(shí)別；

對(duì)于各類車輛做到多姿態(tài)、多角度的識(shí)別，最大的可靠識(shí)別距離 100 米；各類行人和非機(jī)動(dòng)車，最大可靠識(shí)別距離為50米，并支持夜間行人識(shí)別功能；擴(kuò)展性強(qiáng)，支持傳感器融合及算法融合，可實(shí)現(xiàn)干預(yù)類ADAS功能，如AEB、LKA、自動(dòng)變道等。

ADAS與乘用車車企達(dá)成合作

在市場(chǎng)合作方面， AVM環(huán)視系統(tǒng)（支持LDW）與多家Tier 1達(dá)成合作，2017年年底搭載自行科技AVM的眾泰某車型已量產(chǎn)上市；DMS系統(tǒng)成功與3家商用車車企達(dá)成定點(diǎn)，最快一款商用車將于2018年年底量產(chǎn)上市；前向ADAS目前與一家商用車車企業(yè)達(dá)成定點(diǎn)，與一家乘用車車企達(dá)成定點(diǎn)，乘用車車型預(yù)計(jì)2019年初量產(chǎn)上市。

其他方面，關(guān)艷峰透漏，面向目前日趨明朗的視覺(jué)+毫米波雷達(dá)融合趨勢(shì)，自行科技在這方面也早有布局，但是自行科技更加看中未來(lái)3到5年內(nèi)可量產(chǎn)的L3級(jí)解決方案中的各個(gè)技術(shù)點(diǎn)。

對(duì)于自行科技而言，做好L3級(jí)的綜合感知，甚至感知定位系統(tǒng)最重要的技術(shù)點(diǎn)，它需要基于可量產(chǎn)的傳感器做深度融合，來(lái)克服更多的CornerCase。目前自行科技也在積極投入深度融合算法的研究，預(yù)計(jì)2019年推出視覺(jué)+毫米波雷達(dá)融合的感知方案。”

量產(chǎn)難，視覺(jué)融合毫米波雷達(dá)算法處于優(yōu)化階段

從技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備到產(chǎn)品化落地量產(chǎn)，自行科技非常清楚還需要邁過(guò)哪些坎？

關(guān)艷峰表示，第一，GPU算法轉(zhuǎn)換成在FPGA上運(yùn)行工作量大。初期的深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法都是在GPU上完成的，但是GPU功耗高，價(jià)格昂貴，想要解決真正的量產(chǎn)問(wèn)題，必須將GPU算法轉(zhuǎn)換到FPGA上去，這需要大量時(shí)間和優(yōu)化技術(shù)支撐。

第二，優(yōu)化視覺(jué)融合毫米波雷達(dá)的ADAS算法難。不管是超聲波和視覺(jué)，還是毫米波和視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的Result融合并不難，但是你想要把它做得好，采用 RawData層次的融合，在實(shí)際中取得不錯(cuò)的效果，這是一項(xiàng)不小的技術(shù)挑戰(zhàn)。

第三，產(chǎn)品量產(chǎn)難。汽車行業(yè)是需要積累的，而且想要讓中國(guó)汽車行業(yè)在世界享有一席之地，你一定要能解決一些前裝量產(chǎn)問(wèn)題，要知道，想要保證一個(gè)產(chǎn)品能夠年產(chǎn)10萬(wàn)件，而且不被召回是不容易的，還需要產(chǎn)長(zhǎng)期的測(cè)試和足夠的積淀。

談到對(duì)公司接下來(lái)的發(fā)展？

關(guān)艷峰表示，跟隨市場(chǎng)規(guī)律，做兩手準(zhǔn)備，一面做量產(chǎn)輸出，一面做技術(shù)儲(chǔ)備。

例如，當(dāng)下智能汽車需要L0和L1級(jí)別的ADAS產(chǎn)品，自行科技就對(duì)外輸出L0和L1級(jí)別的ADAS產(chǎn)品。如果5年以后，整個(gè)業(yè)界達(dá)到了L3級(jí)別，自行科技希望能夠成為L(zhǎng)3級(jí)別ADAS產(chǎn)品的主要提供商，這背后需要提前做好技術(shù)儲(chǔ)備。

關(guān)艷峰認(rèn)為，傳統(tǒng)汽車到自動(dòng)駕駛還需要較長(zhǎng)的過(guò)程，智能化從低端到高端也不是一蹴而就的事情，一個(gè)產(chǎn)業(yè)形成是需要整個(gè)配套產(chǎn)業(yè)一起進(jìn)步，一起平衡發(fā)展，比如即使實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的技術(shù)路徑我們已經(jīng)想到了，但是也不可能馬上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而且與自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律法規(guī)，基礎(chǔ)設(shè)施也不完善。

目前需要通過(guò)一些產(chǎn)品先落地，培養(yǎng)市場(chǎng)認(rèn)可度，只有這樣慢慢的發(fā)展才能使得技術(shù)逐漸積累到L3，L4或者更高的級(jí)別。

所以在智能汽車發(fā)展過(guò)程中，自行科技更傾向于傳統(tǒng)汽車的方式，一步一步的往高端走，不像互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)直接做到了自動(dòng)駕駛級(jí)別。