自主車輛不像人們那樣知道如何變換車道。它們傾向于依賴相對靜態的數據模型，這種數據模型在交通交通擁擠的地區比較難應付，或者自動駕駛汽車只有在滿足必須變換車道的絕對條件下才會變道，但是現實幾乎不可能。 MIT正在開發一種新算法，讓汽車在遵守道路安全的同時更像人類司機一樣變換車道。

這項新技術是對我們熟悉的“緩沖區”概念的一種改進，它可以確定其他車輛正在行駛的位置，以及無人駕駛車輛如何避免發生碰撞。早期的系統提前計算這些區域以節省時間，但MIT使用“數學高效”的方法，如果性能遠低于人類駕駛員，則會在現場創建新緩沖區域。 這個過程的速度有所偏差，甚至可以根據危險級別進行定制，但是至少可以讓你在必須便道的時候有個“安全保障”。

目前還只是一種算法，還需要很長時間才能上路應用。不過，豐田與海軍研究辦公室共同支持該項目，這表明進入現實世界服務只是時間問題。這可能比最初看起來更重要，如果自動駕駛汽車與人類共存，它們需要融入人的交通模式，這意味著更換車道的次數更多，即使只是為了避開慢車司機。