本周三,意大利中部山區發生6.2級地震,死亡人數已增至247人,幾乎同時緬甸第二大城市曼德勒市附近也發生6.8級地震,兩個地方的救援工作還在進行中,然而傷亡人數還在增加。 地震發生后的廢墟結構極不穩定,其中的救援人員面臨很多危險,而涉核、涉化設施的震后救援,更充滿致命的危險性。同時,大型機器設備很難穿越廢墟,無法有效施救。所以,開發出可以穿越復雜、狹窄空間的機器人,是地震救援研究中的重要方向。 蟑螂機器人 據統計,地震中大部分的人都是因為被困在廢墟中無法得到及時救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的關鍵。 科學家們從蟑螂這種動物上找尋靈感,這種生物雖然令人生厭,卻有著非凡的鉆縫技能。 在“壓扁”蟑螂的實驗中,研究者們發現,當承受著300倍于自身體重的壓縮力時,蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動;而當受力提高至體重的將近900倍時,看似“壓成餅”的蟑螂其實還沒有受傷。
今年2月,加州伯克利大學的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結構,制造出一款機器人雛形,更加適應狹窄崎嶇的地面環境。
這個蟑螂機器人可以順利通過不到自己身高一半的狹窄空間,這也使得它擁有了鉆進廢墟瓦礫,搜尋地震幸存者生命跡象的潛能。
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