1. 邏輯節點邏輯節點LN是IEC61850面向對象建模的關鍵部件。LN體現了將變電站自動化功能進行模塊化分解的一種建模思路。每個邏輯節點就是一個模塊，代表了一個具體的功能。多個邏輯節點一起協同工作，共同完成控制、保護、測量以及其它功能。

2. 數據

XCBR邏輯節點包含Pos（位置）、BlkOpn（跳閘閉鎖）等多類信息，被定義為數據Pos和BlkOpn。Pos和BlkOpn可以看作是對XCBR繼續分解得到的更小的模塊。

3. 數據屬性

實際上Pos和BlkOpn中所包含的信息還需要作進一步分解, ，Pos數據至少包含狀態（status）和控制（control）兩類信息。

狀態類信息status又包含斷路器的實際位置值value（分位off、合位on、中間位置intermediate 和損壞狀態bad-state ） 、該位置數據的品質（quality）和斷路器變位時的時標（timestamp）三個方面的信息。

控制類信息control包含控制值ctlVal（on或off）、最近一次控制命令的發出者（originator）和控制命令序號（ControlNum）。

在IEC61850中，Pos數據下包含的這些value、quality、timestamp信息被定義為數據屬性（Data Attribute，簡稱DA）。

4. 公用數據類CDC

XDIS是代表隔離開關類設備的邏輯節點，它的Position所包含的信息和XCBR中的Position基本類似，因此可以從二者當中提煉出公用數據類DPC。DPC既可以應用于斷路器設備的數據模型中，也能適用于隔離開關類設備的數據模型定義。

公用數據類體現了一種模塊化的設計思想，每一個公用數據類均是能夠被多次重復使用的模塊?？梢詼p少相同數據定義的重復描述，提高使用效率，也能夠保證數據屬性定義的一致性。

公用數據類DPC被反過來用于定義XCBR邏輯節點中的數據Pos。Pos可以看作是DPC的派生類，它繼承DPC的全部數據屬性（例如ctlVal、origin、ctlNum和stVal等），因此在定義數據Pos時不需要列出全部數據屬性，只要引用DPC即可。

邏輯節點—數據—數據屬性之間是一種樹形結構。數據屬性是該樹形模型中最底層的組成部件。

邏輯節點名字、數據名字和數據屬性名字在IEC 61850中被統稱為對象名字（Object Name）。將不同層次的對象名字連接成一串，就形成了對象引用（Object Reference）。對象引用又稱對象索引，它可以直觀地標明對象在樹形模型中的位置，邏輯節點、數據和數據屬性都有各自的引用。

5. 數據集

變電站IED中存在各種數據，有的需要實時傳送（例如電流電壓值），有的可以慢點傳送（例如電度值、功率）。由于高壓變電站中存在上百個IED，而網絡通信帶寬是有限的，如果這些數據不進行分組而一起發送，有可能會影響數據傳輸的實時性，甚至會造成通信堵塞。

引入數據集的概念后，利用數據集可以對方便地對數據進行分組和打包，例如可以將需要實時傳輸的數據組成一個數據集，將對傳輸時間要求不苛刻的數據分成另一個數據集，分別傳送。

6. 邏輯設備把具有公用特性或共同特征的邏輯節點劃分到一個邏輯設備中。

7. 服務器服務器（Server）描述了一個設備“外部可視”的行為，所謂的“外部可視”是指其它設備（客戶端或另外的IED）能夠通過通信網絡訪問它內部的資源或數據。IED中所有的外部可視信息都包含于服務器中。

8. 訪問點IED通過不同的訪問點對上與站控層網絡通信，對下與過程層網絡通信。訪問點描述了IED與實際通信網絡的連接關系，它可以看作是裝置物理通信端口的抽象。

9. 通信模式

IEC 61850一共包含“客戶端—服務器”和“發布方—訂閱者”兩種通信模式。

（1）MMS服務在傳輸機制上采用了“客戶端—服務器”模式。在變電站自動化系統中，站控層設備一般建模為IEC 61850客戶端，如變電站監控主機、遠動工作站；間隔層IED一般建模為IEC 61850服務器，如微機保護裝置、測控裝置等。

（2）“發布方—訂閱者”又稱為對等通信模式，這種模式允許在一個數據發出者和多個接收者之間形成點對多點的直接通信，適用于數據流量大且實時性要求高的場合。SV和GOOSE兩種服務對實時性要求比較高，二者均采用了這種通信模式。

10. 分層模型Server->| Logical Device0| Logical Device1->| Logical Nodes0

| Logical Nodes1->

| Data0| Data1->| DA0| DA1

11. 通信服務