一般來說，操作FANUC機器人時，需要使用FANUC示教器iPendant來對機器人進行示教、做信號配置等。對于熟練使用示教器的用戶來說，示教器就是他們控制機器人的工具。沒有示教器，還能控制機器人嗎？答案是肯定的。

Jogging iPendant（JITP）Jogging iPendant（JITP）功能，正是用來使用PC或平板電腦來操作機器人的一種功能。在這種功能下，需先使用示教器，設置IP地址，與PC或平板電腦通過網線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問機器人的IP地址，并進入如下圖的頁面。

點擊JITP圖標后，示教器便與機器人斷開，如圖所示：

在PC或平板電腦上，可以看到如下的畫面。其操作方式和實際的示教器是一致的，對于習慣示教器操作的用戶來說完全沒有障礙。

使用JITP，可以操作的有（包含但不局限于以下內容）：1.機器人動作，如點動，運行TP程序；2.前臺TP程序編輯；3.改變坐標系；4.改變速度倍率；5.改變TP模式（Enable/Disable）；6.應用DCS參數；7.消除DCS報警。iRProgrammer在2017年FANUC推出了新型SCARA機器人，此類機器人的控制器與其它種類機器人的控制器不同，我們稱之為Compact Plus控制器。與JITP不同，Compact Plus控制器帶來了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過示教器來操作機器人，但示教器是必需的。而對于Compact Plus控制器，示教器是一種選項。用戶在訂購機器人時，可以不選配示教器。對于沒有配備示教器的機器人，有一種新的功能，即iRProgrammer。與JITP相同的是，使用PC或平板電腦通過網線連接到控制上，進入以下頁面：

點擊圖標，可以看到如下的結構畫面：

使用iRProgrammer，可以操作的有（包含但不局限于以下內容）：程序編輯：1.文本編輯器；2.編輯位置數據；3.點動操作；4.通過PC或平板電腦運行程序；

機器人設置：1.設置和監控界面（坐標系，負載，I/O，等等）。

注意事項

無論是JITP還是iRProgrammer，操作機器人時由于其必須處于AUTO模式，用戶必須處在安全圍欄之外才可以進行操作，并確保沒有其他人在安全圍欄之內，同時應做好急停的準備，以保障用戶的安全及避免機器人與其它設備的碰撞。