i.MX RT1052是i.MX RT系列芯片，是由 NXP 半導體公司推出的跨界處理器芯片，該系列下又包括i.MX RT1020、i.MX RT1050及 i.MX RT1060等子系列芯片。所謂“跨界”，是指它自身的定位既非傳統的應用處理器也非傳統的微控制器。

傳統的應用處理器如手機主控芯片，它們通常采用 ARM 的 Cortex-A系列內核，配合其芯片架構使得芯片能實現更高頻率的運行。傳統的微控制器也稱為 MCU，它們通常采用ARM 的 Cortex-M 系列內核，相對來說該內核對中斷響應更快，所以具有良好的實時性，但其芯片架構特別是集成片內閃存帶來了生產技術限制和成本負擔，從而限制了其性能。而i.MX RT 系列芯片集成了兩者的優點，它基于應用處理器的芯片架構，采用了微控制器的內核 Cortex-M7，從而具有應用處理器的高性能及豐富的功能，又具備傳統微控制器的易用、實時及低功耗的特性。

野火的i.MX RT1052核心板搭載了i.MX RT1025DVL6A芯片，Cortex-M7內核，主頻高達600M。130個IO全部引出。集成32MB SDRAM、128MB NAND FLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM、LCD-RGB565 FPC接口、1個SWD調試接口、1個uart 調試接口、1個電源LED、1個用戶LED、 一個復位按鍵、1個MODE按鍵、 1個WAKEUP按鍵 和1個Microusb接口等資源。芯片I0共130個， 均通過0.8mm的BTB接口在背面引出，包括SEMC總線，方便我們擴展各種模塊。

底板圖片如下：

裝在mini底板上的效果圖，哎，杰杰還是很羨慕Pro底板的，資源豐富。連LCD都能放在板子上，而我的LCD就只能通過排線弄出來。

看看火哥核心板的風騷走線：

頂層

底層

騷氣得一批，不過很多信號線都采用等長走線，保證了信號的穩定性，這個值得點贊!!!

介紹一下i.MX RT1052芯片的性能優點吧：

1. 無需片內閃存

由于跨界處理器采用了應用處理器架構，具有大幅縮小的 SRAM 位單元，在跨界設計架構中，SRAM可以配置為具有“零等待”單周期訪問的TCM，從而大幅提升系統性能。

2. 高性能

具備高密度片內 TCM 或緩存的跨界處理器的緩存未命中率可低至 1-2%，因此能夠提供明顯高于 MCU 的有效性能。

3. 低中斷延遲

在協調對內部和外部硬件事件做出及時響應方面，中斷在嵌入式系統中發揮了重要作用。在與用戶交互的實時系統中，它們發揮的作用尤其重要，這是因為由用戶輸入觸發的外部事件需要 CPU 做出可靠的低延遲即時響應。跨界處理器采用 MCU 內核構建，因此即使它們采用應用處理器架構，也延續了低中斷延遲這一重要特性。跨界處理器的中斷延遲最低可達到 10-20ns，而應用處理器的延遲通常長達 1毫秒。

4. 高能效以及安全性。

下面來說說固件庫寫的工程吧，按照火哥一貫舒服的代碼風格

而且工程中含有不同版本的工程

正常來說，我們寫代碼不可能一次成功的，需要調試很久才出結果，可以通過ram_debug或者sdram_debug版本將程序快速加載到我們的開發板上的RT1052 芯片的內部 RAM 中或者是板載的SDRAM 芯片中，實現快速調試代碼，但是RAM 空間小，適用于小程序調試，而板載的sdram則有32MB的空間，適用于大程序的調試。但是掉電則丟失這些程序，無法用在產品上，僅做調試用。

而下面兩個版本，則可以作為產品的最終代碼，將程序下載到NOR FLASH中，但是下載速度較慢，而且運行速度較SDRAM慢，杰杰猜測，我們或許應該可以將程序寫為兩段，在發布產品的時候，從NOR FLASH啟動，運行NOR FLASH的第一段程序，將存在NOR FLASH的第二段程序加載到SDRAM中運行，直到掉電。這樣子就能提高速度了吧。

前面的前三個模式均采用低優化等級(-O0)優化，而_flexspi_nor_release版本則采用高優化(-O3)等級，以便節約程序空間，提高運行效率。(杰杰吐槽：就是編譯有點久)。

溫馨提示：如果不用mdk看代碼的話，可以去掉“魔術棒”->Output -> Browse Information的√。然后可以使用source insight看代碼，方便很多，至少比mdk好多了。

下個代碼欣賞欣賞。

例程是移植了RT-Thread物聯網操作系統的(還是要支持一下國產的操作系統的)，來看看源碼吧。

先介紹介紹RT-Thread物聯網操作系統(以下簡稱rtt)，操作系統是輕量級的，利用很小的資源完成實時操作系統的工作。

這些就是rtt的一些文件，bsp就是一些板級相關的東西，components就是一些組件，看英文單詞都知道啦。然后就是src就是rtt的實現的源碼，include就是一些頭文件，而libcpu就是一些芯片的支持，tools就是一些rtt的工具，example還不會的別學嵌入式了。。。。。

看源碼確實是一個很輕量級的操作系統，移植起來也是很簡單，重點是火哥已經幫我們移植好啦，直接用吧，杰杰在學校rtt的過程中，發現跟一些操作系統還是有點不一樣的，他的啟動方式就在啟動文件已經做好了。來看看：

在components.c中的148行

/* re-define main function */

int $Sub$$main(void)

{

rt_hw_interrupt_disable();

rtthread_startup();

return 0;

}

先關中斷，再做rtt的啟動

int rtthread_startup(void)

{

rt_hw_interrupt_disable();

/* board level initalization

* NOTE: please initialize heap inside board initialization.

*/

rt_hw_board_init();

/* show RT-Thread version */

rt_show_version();

/* timer system initialization */

rt_system_timer_init();

/* scheduler system initialization */

rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS

/* signal system initialization */

rt_system_signal_init();

#endif

/* create init_thread */

rt_application_init();

/* timer thread initialization */

rt_system_timer_thread_init();

/* idle thread initialization */

rt_thread_idle_init();

/* start scheduler */

rt_system_scheduler_start();

/* never reach here */

return 0;

}

里面有一些函數是我們自己實現的，比如開發板初始化：rt_hw_board_init，

rtt還是有點好玩的，對外開放了main嘛!我們一般寫程序都在main.c中，所以，它又搞了個main_thread_entry線程(其實我更喜歡把這些稱作任務，不過都一樣啦，既然學了rtt，那就跟官方叫吧)

void main_thread_entry(void *parameter)

{

extern int main(void);

extern int $Super$$main(void);

/* RT-Thread components initialization */

rt_components_init();

/* invoke system main function */

#if defined (__CC_ARM)

$Super$$main(); /* for ARMCC. */

#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)

main();

#endif

}

這個函數是跳轉到我們的main.c中的main。下面才是真正實現我們的代碼的地方。

由于前面說了，rtt啟動的時候，會將開發板相關資源初始化，所以，我們自己的main就不需要再初始化了，直接開啟rtt的線程的創建與啟動。

lcd_thread = rt_thread_create("lcd",

lcd_thread_entry,

RT_NULL,

LCD_THREAD_STACK_SIZE,

LCD_THREAD_PRIORITY,

LCD_THREAD_TIMESLICE);

if (lcd_thread != RT_NULL) //創建成功

rt_thread_startup(lcd_thread); //啟動線程

else

return -1;

相關宏定義：

#define LCD_THREAD_PRIORITY 13 /* 優先級，數值越大，優先級越低 */

#define LCD_THREAD_STACK_SIZE 1024 /* 線程棧大小，單位為字節 */

#define LCD_THREAD_TIMESLICE 5 /* 線程時間片，單位為tick */

然后就是lcd_thread_entry線程的實現了，這個自己定義就好啦。

既然是評測，當然得有性能的評測啦，一段使用(-O0)低級優化的整形數計算，在野火i.MX RT1052板載的SDRAM上僅跑了21.487秒。在STM32H743上面跑了21.479秒(400M的工作頻率，打開CaChe(高速緩存))，而在stm32f103zet6上跑了9分57秒多。性能可見一斑了吧???如果不信可以自行測試，我可是等了幾分鐘就去刷牙了，回來還沒跑完。。。。。

測試代碼如下：(來源網絡的測試代碼)

void Calculate()

{

unsigned long x;

unsigned long a;

a=1;

for(x=0;x<4294967294;x++)

{

a=a+1;

}

}

i.MX RT1052

STM32H743

stm32f103zet6

在性能上面，i.MX RT1052，估計是一般mcu無法跨越的存在了，性能真的是超級強悍的。看文章的網友可能有疑問了，明明400M主頻的H7比1052快啊，在此杰杰回答一下，1052是在外部SDRAM上的程序，而H7在片內內存上，而且H7開了cache，能不快嗎，如果這點小程序在1052的片內內存上跑，絕對飛起。。。。。但是用上這么強的芯片，絕對不會只干這點小程序的活的，到時候跑GUI，你就發現速度了。

據火哥測試，i.MX RT1052的刷屏速度也很快，1366*768分辨率的屏幕可以達到52HZ，而1280*800的屏幕則達到了60HZ，70MHZ左右的VCLK時鐘，占用SDRAM的50%左右的數據吞吐量。