所謂定點小數(shù),就是小數(shù)點固定地隱含在某一位置上的數(shù)據(jù)。由于小數(shù)點的位置是固定的,所以就沒有必要儲存它(如果儲存了小數(shù)點的位置,那就是浮點數(shù)了)。而小數(shù)的具體位置則完全是由程序設(shè)計者自己決定的,因此,對于定點小數(shù)的處理,完全可以采用普通整數(shù)的處理方式。
下面我們來簡單地聊一聊定點小數(shù)的常規(guī)格式、相對于浮點小數(shù)的優(yōu)勢與劣勢,以及如何使用Lattice ECP3/ECP5的sysDSP乘法器來實現(xiàn)基本的定點小數(shù)運算(加法和乘法)。并會在后續(xù)的文章中介紹定點小數(shù)的除法、平方根、平方根倒數(shù)和CORDIC算法的基本理論和HDL的實現(xiàn)等。
1、定點小數(shù)的常規(guī)格式
常規(guī)的定點小數(shù)格式如下圖:
其中,有符號定點小數(shù)的值可以表示為:
無符號定點小數(shù)的值可以表示為:
定點數(shù)的位寬w和小數(shù)部分的位寬wf可以看做是定點數(shù)的兩個要素。其中,w決定了定點數(shù)的動態(tài)范圍,wf決定了定點數(shù)的精度。需要注意的是,在進行定點數(shù)運算的時候,需要注意數(shù)值溢出的問題(包括向上溢出和向下溢出)。所謂向上溢出是指運算結(jié)果超出了定點數(shù)整數(shù)部分所能表示的范圍,向下溢出表示運算結(jié)果超出了定點數(shù)小數(shù)部分所能表示的范圍。顯然,一旦溢出將會造成計算精度的丟失,甚至是計算結(jié)果的錯誤。因此,合理地選擇w和wf至關(guān)重要,w和wf的值過大會浪費資源,過小又會造成精度丟失。
2、定點數(shù)與浮點數(shù)的比較
與浮點數(shù)相比,定點數(shù)具有如下的一些優(yōu)勢:
(1)更少的資源
通常在FPGA中進行浮點運算時,會消耗更多的LUT、寄存器和乘法器。定點數(shù)由于不需要存儲小數(shù)點的位置,所以定點數(shù)的運算消耗的資源基本上和同樣位寬的整數(shù)運算相當,遠遠低于浮點運算的開銷。
(2)更高的性能
浮點運算在消耗更多資源的同時,也會給MAP和PAR帶來壓力,從而導致整個設(shè)計的Fmax降低。在同樣規(guī)模的運算量下,采用定點數(shù)的設(shè)計則可以獲得更高的Fmax。
與此同時,相對于浮點數(shù),定點數(shù)也有很多的缺陷和不足:
(1)能夠表示數(shù)值的動態(tài)范圍較小
(2)數(shù)值溢出的問題
浮點數(shù)由于采用了統(tǒng)一的格式(IEEE-754),且動態(tài)范圍很大,因此基本不存在數(shù)值溢出的問題。但是定點數(shù)則需要程序設(shè)計中合理地選取w和wf的值,并且沒有統(tǒng)一的格式規(guī)范也為復雜程序的協(xié)同設(shè)計帶來麻煩。
從應用的需求來看,很多場合下,采用定點數(shù)即可滿足系統(tǒng)的性能需求,但是也有一些場合對精度的要求很高,如雷達成像,醫(yī)學成像,高精度數(shù)據(jù)采集與分析等則需要采用浮點數(shù)進行運算。
3、Lattice ECP3/ECP5 中的sysDSP乘法器
Lattice的ECP3/ECP5系列FPGA內(nèi)部集成了多個sysDSP架構(gòu)的乘法器模塊,基于sysDSP,用戶可以便捷地設(shè)計出低功耗高性能的數(shù)字信號處理應用。相比于用LUT實現(xiàn)的乘法器,基于sysDSP的乘法器具有顯著的性能優(yōu)勢。此外,Lattice還提供了多種基于sysDSP的IP,如FFT、FIR和CIC等。
ECP5中sysDSP的Slice結(jié)構(gòu)圖如下圖所示:
4、定點小數(shù)的加法與乘法
定點小數(shù)的加法與乘法運算基本上和普通整數(shù)的加法與乘法一致,但是需要注意運算結(jié)果的w和wf的與原值的w和wf之間的對應關(guān)系。
下面來舉一個簡單的例子:兩個32位的有符號定點小數(shù)相乘,其中w=32,wf=23。即
此時,
我們可以直接使用Clarity來生成整數(shù)乘法器的Module,如下圖所示。其中符號位可以提取出來進行異或操作,剩余的31位進行乘法運算。
如果需將運算結(jié)果也轉(zhuǎn)換為和輸入相同的格式,則可以進行如下的操作:
上面的例子,是將有符號數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號數(shù),再進行運算的(即采用原碼直接運算的)。實際上,我們還可以直接將MULT的Module中的Data Type配置為Signed,此時操作數(shù)將以補碼的形式進行運算。
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原文標題:【博文連載】FPGA定點小數(shù)計算(一)
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