6月13日,在亞洲CES展上,大陸集團發(fā)布了自己的第五代車規(guī)級攝像頭MFC500系列,其具備模塊化、可擴展和互聯(lián)的特性,能兼容每輛汽車的結(jié)構。
攝像頭擁有800萬像素的分辨率和高達125度廣角,可更及時的分辨出交叉車流中的物體。應用范圍廣泛,被稱作多功能攝像頭,主要用于ADAS應用。
攝像頭并不是一個新鮮事物,在汽車上傳統(tǒng)的用途是作為泊車輔助,顯示盲區(qū),過程經(jīng)歷了單攝像頭到環(huán)視攝像頭,清晰度也從30萬像素到了百萬像素。
這段時期,車載攝像頭的功能也并不復雜,處理器的要求也不高,技術門檻低,在汽車行業(yè)內(nèi)屬于一個中低端的產(chǎn)業(yè)。后來隨著自動駕駛的興起,攝像頭有了更多的功用,最為聲名卓著的便是以Mobileye為首的單目視覺識別障礙物的方案。
Mobileye的出現(xiàn),幾乎讓車載攝像頭重生,它不再簡單的僅僅是作為一個顯示的功能,而是具備了可以幫助駕駛員更安全駕駛的能力,各種基于圖像識別的功能紛至沓來,影響了成千上萬的用戶。
從LDW、FCW、LKA到AEB,攝像頭似乎逐漸擁有了人眼的能力,能識別更多的障礙物、交通標志、道路等,識別的有效距離也從數(shù)十米擴展到了上百米,使用環(huán)境也從晴好白天,向著光線較差的場景延伸。
乘著深度學習的東風,視覺識別技術得到了長足的發(fā)展,由于價格較低,相比于自動駕駛所需的毫米波雷達、激光雷達等感知傳感器,攝像頭更愿意被供應商及OEM接受。
但,基于深度學習的視覺識別技術,本身是“暗箱操作”,識別準確率是通過不斷的學習,模型訓練而來,如果識別出錯,很多時候并不能直接找出原因。
也因此,縱使強如Mobileye,在限定距離內(nèi)識別準確率也只有99.99%,理論上永遠也無法到達100%,只能無限逼近。在汽車行業(yè)內(nèi),對于這種情況有特定的標準,比如故障率要達到N個9,及小數(shù)點后有更多的9,以期達到超長使用期內(nèi)出現(xiàn)故障的概率幾乎為0。
汽車作為一個安全品,安全被尤為看重,而攝像頭作為自動駕駛中一個不可或缺的感知傳感器,如何提升性能指標,成了行業(yè)內(nèi)為之努力奮斗的目標。大陸此次推出更高像素的車規(guī)級攝像頭,為的就是能夠讓攝像頭看的更清,識別更準。
上帝視角預判未來
MFC500具備可擴展的特性,用以匹配不同功能的硬件網(wǎng)絡。 攝像頭可與環(huán)境互聯(lián),如將其連接到電子地平線和“路面數(shù)據(jù)庫”系統(tǒng)中,便可將路面信息和路標傳送到云端,有利于車輛位置定位和服務于自動駕駛的功能。
而攝像頭的功能并不是交付及完結(jié),大陸集團高級駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務單元攝像頭項目管理負責人Sascha Semmler博士表示,MFC500的互聯(lián)特性,還體現(xiàn)在攝像頭的軟件可以不斷進行更新,這使得其性能和功能得到了更好的擴展、優(yōu)化空間。
這款攝像頭的詳細性能指標為,交通標志識別距離可達100米,自行車、行人可達140m,摩托車160米,轎車250米,視角可達125度,色彩更絢麗豐富,應用場景更為豐富,單攝像頭同時可以兼顧遠近距離下的清晰識別度,更好的服務于ADAS功能。
在識別障礙物方面,MFC500具有更為出色的表現(xiàn)。在發(fā)布會當中,大陸底盤與安全是業(yè)務董事會成員、系統(tǒng)與技術高級副總裁Ralph Lauxmann展示了攝像頭卓越的性能,它不僅可以在光線更暗的情況下使用,同時還可以應付更復雜的交通路況,以及,更精確的識別行人姿態(tài),預測其未來的行動趨勢。
MFC500可識別人體的四肢、背包、五官,人體在攝像頭的鏡頭下,變成了移動的分段條形物體,通過軟件識別算法,依此可以判別出行人的姿態(tài),包括但不限于行、坐、臥、立等狀態(tài),以及判斷出大人還是小孩。
另外根據(jù)面部識別技術,還可以判斷出行人是否低頭行走還是注視著車輛,通過這些種種參數(shù),最后計算出行人對于行車安全的系數(shù),以此來對輔助自動駕駛。Semmler表示,視覺識別的關鍵目的是對行人運動的趨勢做出預判,提前預警可能發(fā)生的事故。
這款攝像頭將于2020年投產(chǎn),定位于多功能攝像頭,單顆不僅可以兼顧遠近多場景,同時也可以配合其他攝像頭,級聯(lián)完成更豐富的功能應用。
攝像頭的升級要素
攝像頭能夠擁有更高的識別準確率,更遠的識別距離,靠的不僅僅是硬件的提升,還有依賴于深度學習的各種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。為了訓練攝像頭變得更智能,大陸做了很多工作。
大陸集團在傳統(tǒng)汽車行業(yè)耕耘多年,積累了海量的圖像數(shù)據(jù),其官方人員表示,這些數(shù)據(jù)足以支持大陸的圖像識別訓練。
當然這些圖像數(shù)據(jù)要想得到更好的運用,離不開高標準的數(shù)據(jù)標注團隊。而為了獲得更優(yōu)的訓練庫,大陸為此也構建了數(shù)百人的專業(yè)數(shù)據(jù)標注人員,同時也外聘了數(shù)據(jù)標注公司,一同完善訓練庫。
在此基礎上,大陸的圖像識別得到了快速的發(fā)展。工作人員以在印度識別人像為例,大陸只用了兩周的時間,就完成了識別的訓練工作,達到了既定的要求。相比于傳統(tǒng)人臉識別的過程,速度不可謂不快。
圖像識別不僅需要軟件算法的給力,另一方面也需要硬件算力的支持。Semmler表示,目前大陸使用了Mobileye的EyeQ3芯片做圖像識別訓練,而可以滿足要求。
而800萬像素的攝像頭,每秒鐘需要處理的數(shù)據(jù)量要比原來的100萬/200萬像素高幾個等級,算力也要相應的翻番,為此大陸目前的做法是使用NVIDIA的圖像處理芯片。
理論上而言,越高清的攝像頭,識別的效果更好。相比于手機攝像頭動輒數(shù)千萬像素,車載領域的攝像頭尚屬小兒科。
那么隨著大陸推出800萬級別的攝像頭,未來更高像素的攝像頭會不會成為趨勢?Semmler表示,并不一定,攝像頭的像素是與其實現(xiàn)的功能相匹配的,對于近距離場景,并不需要盲目升級,既有攝像頭能夠滿足其功能即可。
所謂合適的才是最好的。
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原文標題:大陸2020年量產(chǎn)第五代車規(guī)級攝像頭,800萬像素碾壓同行 | GGAI一線
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