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S7-1200 PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別

1X4o_GKB1508 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-06-15 15:42 ? 次閱讀

客戶問題1:客戶使用S7-1200 PID程序塊,使用的反饋值是INPUT,啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤,無法啟動自整定功能。

解答:經(jīng)過與用戶多次交流,發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突:客戶使用了INPUT輸入變量,經(jīng)過模擬量輸入處理程序標定上限為:100.0,下限為:0.0。分配的存儲地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516,MD518地址。導致地址沖突,修改MD516數(shù)據(jù),使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0,當啟動自整定時,出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤。擴展知識1. MD516包括4個字節(jié):MB516 ,MB517,MB518,MB519,當使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則,導致地址沖突,保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū);S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。

2. S7-1200 PID的兩個反饋數(shù)據(jù)INPUT/INPUT-PER區(qū)別,以及與Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場儀表測量數(shù)據(jù),經(jīng)過程序標定轉(zhuǎn)換成實際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實數(shù)。INPU-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進行測試,未進行數(shù)據(jù)標定,數(shù)據(jù)類型是WORD。可以通過PID組態(tài)直接進行數(shù)據(jù)標定,轉(zhuǎn)換成實際工程量。推薦使用此方法。Setpoint:設(shè)定值,PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備,使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標定的上下限。3. Output,Output_PER, Output-PWM區(qū)別,這三個信號全是輸出信號,Output與Output_Per是一組,Output輸出是一個百分比數(shù),即0%~100%,指控制設(shè)備全關(guān)或全開。Output_Per直接輸出至模擬量通道,輸出整數(shù)0~27648Output_Pwm輸出是脈寬信號,開關(guān)量輸出,與上面兩個信號不相同,單獨使用。建議的組態(tài)過程:如圖1程序塊

圖1如圖2基本參數(shù)配置 反饋與輸出配置

圖2如圖3反饋數(shù)據(jù)標定

圖3

客戶問題2:如何啟動S7-1200的自整定,客戶的設(shè)定值與反饋值過于接近,無法使用“啟動自整定”

解答:當您的系統(tǒng)各部分已經(jīng)準備完畢,可以使用自整定,自整定功能只是系統(tǒng)將自動優(yōu)化或計算PID參數(shù),是調(diào)試的一種方法,正常運行時,不必運行自整定調(diào)試程序。

方法如下:第一步:啟動測試

圖4第二步:設(shè)定值設(shè)定首次啟動自調(diào)節(jié):建議第一次自整定時,一定要使用“啟動首次自整定”,可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象,無法正常工作設(shè)定值要求:設(shè)定值–反饋值(已標定) > 0.3 *反饋值上限–反饋值下限制和設(shè)定值–反饋值(已標定) > 0.5 *設(shè)定值運行自整定:微調(diào),校驗PID參數(shù),在完成首次自整定后,建議啟動運行自整定,對PID參數(shù)進行再次檢驗。設(shè)定值要求:設(shè)定值–反饋值(已標定) <0.3 *?反饋值上限?–?反饋值下限制?和設(shè)定值?–?反饋值(已標定) < 0.5 *?設(shè)定值?第三步?啟動自整定,見圖5

圖5第4步 完成狀態(tài)

圖6以上就是用戶在現(xiàn)場實際情況中遇到的兩個問題,不過,對PID來講,我又做了如下的問題的擴展,希望對大家有進一步的幫助。

問題:S7-1200 PID正常運行的情況下,出現(xiàn)錯誤,如何恢復。

解答:在程序塊PID_Compact內(nèi),管角Error=1時,指示當前PID運行狀態(tài)出錯。要重新啟動PID功能,需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。來恢復PID運行,在復位PID之前,需要確認錯誤已經(jīng)消除。其他方法無法重新啟動PID,包括Reset功能也不能重置。具體程序如圖7

圖7

西門子的PID還是很強大的自整定后非常穩(wěn)定我有個5個加熱區(qū)需要工作其他4個區(qū)用自己做的PID可以正常工作但是有一個區(qū)卻始終達不到使用要求溫度的偏差在20度左右

然后用S71200的PID功能塊自整定以后效果非常好溫差在0.5度以內(nèi)。

問題就是當模塊的輸入值超限以后PID工作塊會報故障復位故障,重新上電以后也不能正常工作。

這個時候,你需要做一個自己復位的小程序復位下功能塊就可以了。

當有故障時自動復位功能塊,但是這個時候功能塊的狀態(tài)值會變成0,狀態(tài)為0的時候加熱是不會工作的。

要自己做個小程序當狀態(tài)字的值為零時,把3賦值給以下地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了做了這個以后我的加熱功能PID再也沒有出過問題PID_Compact_1.sRet.i_Mode

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原文標題:如何使用S7-1200的PID功能(圖文并茂)

文章出處:【微信號:GKB1508,微信公眾號:工控幫】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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