盡管業內人士并不認可現有部分汽車OEM廠商的“自動駕駛”宣傳,尤其是部分廠商在模糊所謂的自動駕駛等級設定,但不得不承認的是技術落地量產的進度在加快。
近日,凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統正式中國發布,該系統將率先搭載于凱迪拉克旗艦車型CT6 40T鉑金版上。這一度讓輿論開始去對標特斯拉的AutoPilot,畢竟這是目前極少數的量產車型在“宣揚”駕駛員可以放開雙手。
但兩者之間的最大差距恰恰不是自動駕駛技術本身,而是駕駛員的監控策略以及對駕駛安全的邊界考量。
今年3月份在硅谷發生的一起特斯拉Model X嚴重致命車禍,司機在開啟Autopilot自動駕駛功能后,雙手脫離方向盤行駛,在車輛報警后,仍未及時握住方向盤,最終導致車輛失控撞毀。
特斯拉曾考慮在Autopilot系統中增加監測司機注意力的功能,但最終卻遭到首席執行官伊隆·馬斯克等高管的反對。否決這一功能的理由是處于成本及該技術并不能達到實際效果,以及警報過多可能會導致車主厭煩。
但,Super Cruise超級智能駕駛系統做足了功夫。超級智能駕駛系統的駕駛員注意力保持系統由七大模塊組成,涵蓋監控、警示、交互三大功能。
當然,Super Cruise超級智能駕駛系統所宣傳的讓駕駛員“真正讓您放開雙手”的賣點,背后還是設定了很多條件。
當超級智能駕駛系統運行時,通過位于車輛轉向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器,系統可實時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征,識別駕駛者的視線方向,確保其始終專注于駕駛。
當駕駛者視線離開時間過久時,系統會提示駕駛者將注意力轉移至前方道路,而如果駕駛者沒能及時收回注意力,系統將進一步升級警示強度,利用方向盤光條、警示圖標、座椅震動、蜂鳴音進行增強提示。
如駕駛者仍未作出任何反應,系統則將通過駕駛輔助技術及時制動車輛,在必要的情況下OnStar安吉星緊急救援將主動聯系駕駛員。
同時,超級智能駕駛系統具備功能安全與網絡安全雙模塊,從兩個層面保證系統的安全性。超級智能駕駛系統擁有兩個EOCM模塊,實時進行互相備份,并在剎車系統、轉向控制、駕駛員注意力監控等子系統,全面實現增強性冗余設計。
美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛車定義為5種不同的發展階段。Level 3為“有條件自動駕駛化”。存在著監控駕駛人的潛在需要,以確保從自動駕駛轉換到手動駕駛時,駕駛人隨時準備好接管車輛。
今年發布的奧迪A8L配置的L3級自動駕駛系統「Audi AI Traffic Jam Pilot」,系統主要用于交通擁堵時「走走停停」的情況,在時速小于60公里,并且車道線明顯的路況下,它可以完全接管汽車的油門、剎車和方向盤,不需要駕駛員進行任何操作。
當系統檢測到車速超過60km/h后,此時已脫離擁堵路段。Audi AI會有8~10秒的緩沖時間,提示駕駛員接管汽車。若10秒后駕駛員依舊未接管汽車,系統處于安全的考慮,會緩慢減速,直到停止,并打開雙閃燈。
從理論上來說,Autopilot系統可以允許車輛在多種條件下使用,當然這也造成了其事故率高發的結果。Super Cruise超級智能駕駛系統則限定了高速道路場景(但前提是必須要基于完成高精地圖標定的特殊路段才能使用),奧迪A8L則限定了擁堵路段場景。
但Super Cruise超級智能駕駛系統和奧迪A8L都在駕駛人監視系統上做足了功夫。
從去年秋天以來,歐盟新車安全評鑒協會(Euro NCAP),將駕駛人監視系統(Driver Monitoring System,DMS)列為其發展藍圖中2020年的首要安全標準。
對于“駕駛人監視系統”,Euro NCAP的解釋是:“有效的駕駛人監測也會是自動駕駛成真的先決條件,以確保在需要的情況下,車輛控制權能被交還能駕駛車輛的適當駕駛人;這將會被列為自動駕駛人機接口(HMI)要求采用的項目。”
無論自動駕駛的程度,各家如何宣揚自己的等級如何,“一旦L2級及以上等級技術在車輛上配置,就是該導入DMS的時機。”
作為Super Cruise超級智能駕駛系統的DMS供應商,澳大利亞公司Seeing Machines日前宣布已經與通用汽車在內的5家汽車OEM簽署相關合作協議。
作為一家從2000年就開始涉足DMS研發的企業,對于目前市場上的眾多涌入的初創公司,有著自己的理解。“我們發現大多數DMS技術初創公司把對司機臉的監測看成是純粹的機器視覺或深度學習問題,通過一種相當學術的方法來解決。”
在量產角度來看,DMS則必須具備車規級的性能和可靠性,并且它必須能夠在任何時候都準確地評估駕駛員的狀態,不管多么復雜的變量,包括照明條件,使用太陽鏡,或者司機的種族特征。這需要非常綜合性的知識和能力,比如光學,機器視覺,人體生理學和人類心理學等等。
在2017年,Seeing Machines宣布與Autoliv展開合作,共同研發下一代動駕駛車輛駕駛狀態監控系統。他們希望通過精確監測駕駛員眼部及頭部活動、注意力及疲勞度,探查駕駛員是否存在精神不集中或感到困倦,進而降低因疲勞駕駛而導致的交通事故。
同時,目前DMS系統還很難形成真正標準化的產品,因為很大程度上是由客戶需求驅動的。比如,每家OEM廠商都會根據自己的自動駕駛功能的設定,去定制DMS中不同的特征集。
目前,在市場上的量產車上,搭載的DMS功能,更多僅限于疲勞駕駛的監測和預警,涉及駕駛行為監測的數量還較少。當然,隨著L2級自動駕駛功能落地量產加快,DMS自然成為不可或缺的配置。
最新消息是,特斯拉可能在即將發布的一次OTA更新中添加駕駛員行為監測功能,但目前具體的功能形式還不得而知。
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原文標題:凱迪拉克Super Cruise的“DMS風潮” | GGAI視角
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