無人機物聯網開發商Flytbase成功利用「電腦視覺技術」（Computer Vision Techniques）和擴增實境（AR）技術，研制出FlytDock自動精準著陸系統，即使目的地沒有 GPS網絡覆蓋，也能準確引導無人機著陸。

用AR 標記定位

FlytDock自動精準著陸系統首先透過無人機鏡頭確認ArUco標記，然后以姿態識別（Pose Estimation）方法計算ArUco標記的大小，再根據這些數據推算出著陸地點的位置和高度。最后，無人機會根據預先編定的降落路線準確降落在ArUco標記上，著陸誤差范圍大約 15厘米。

FlytDock系統利用 AR Tag定位。

自由設定著陸參數

透過FlytDock系統和FlytAPI資料庫，用家可因應實際環境選擇不同類型的ArUco標記、調校標記大小、編修降落路線和設定無人機需要開始降落的高度，以確保無人機在各個地點準確著陸。FlytDock系統也兼容FlytCloud管理系統，讓用家透過 4G/LTE網絡遙距監控無人機運作。假若附近沒有流動網絡覆蓋，用家都可選擇利用FlytDock系統附設的 Web app監控程式，通過 LAN網絡設定各項參數。

Web app監控程式使用 GUI介面，簡單易懂。

容易設立著陸點

由于FlytDock系統主要靠姿態識別算法和ArUco標記定位，用家只須在目的地放置預先打印的ArUco標記，系統便能引導無人機著陸，即使著陸點沒有 GPS網絡覆蓋，都能做到精準著陸。而且，用家不用特別安裝 Lidar或 Rangefinder等測距儀器，更無需在著陸點架設獨立降落平臺，免卻尋找電源的麻煩之余，長遠也能降低安裝和運作成本（尤其利用無人機運貨時）。

FlytDock系統能使無人機進行空中懸停（Hovering）。

適應不同環境

FlytDock系統不但能協助無人機降落在地面、移動物件或高臺上等不同環境，更能指令無人機在預設高度懸停，方便無人機執行巡察、運輸貨物、盤點存貨等不同任務。系統也特設「安全模式」，當著陸點刮起強風或遺失了ArUco標記，系統都會自動指示無人機再嘗試降落或直接返回預定的安全降落地點。

無論在白天或黑夜，著陸點位于石屎地或沙地，FlytDock系統都能引導無人機安全著陸。

兼容多款無人機

據生產商資料，FlytDock系統能兼容以下機種：

– DJIMatrice 100、 210和 600無人機

– DJI A3／A3 Pro和 N3／N3 Pro控制器

– PX4飛行控制器

–Ardupilot（Pixhawk／ Cube Autopilot）飛行控制器