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五分鐘看懂凱迪拉克CT6超級巡航系統

454398 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-07-18 14:49 ? 次閱讀

也許你熱愛駕駛、追求駕駛樂趣,享受右腳在剎車與油門之間來回切換帶來的美妙感受,但是一旦遇到漫長的高速公路駕駛總能將這些美好消耗殆盡,然后剩下的只有枯燥乏味的高速風景、長時間的注意力高度集中帶來的疲憊以及那雙酸痛的肩膀。為了提高高速路上的駕駛體驗,凱迪拉克在2018款CT6上搭載了超級巡航系統,這是業內首個在量產車型上應用這項安全科技,可以讓駕駛員在高速公路上解放雙手。

超級巡航Super Cruise?系統是什么?

超級巡航Super Cruise?是通用推出的一款針對高速公路的輔助駕駛系統,通過激活這套系統。

這是一套在定速巡航基礎上發展而來的技術,它可以根據駕駛員預設的時速行駛,不需要駕駛員踩油門,解放駕駛員的右腳。同時,自適應巡航與ABS、發動機控制系統等協調工作,在需要的時候適當施加制動力和調整發動機功率輸出,以此自動調整車速來適應交通狀況,駕駛員只需控制方向盤即可。

而超級巡航系統簡單點說就自適應巡航的升級版,通過駛員注意力保持系統、高精度地圖數據系統、實時傳感器和攝像頭等與自適應巡航系統的配合,讓搭載超級巡航的CT6可以在高速公路行駛時解放駕駛員的右腳的同時,解放了駕駛員的雙手。

GM自動駕駛背景

這個第一名結結實實地證明了通用在自動駕駛領域所有用的技術和研發能力。

可能有人對DARPA自動駕駛挑戰賽不是很了解,在這里我簡單介紹一下,首先先介紹一下DARPA。

在十多年前,DARPA開始提供資金支持無人駕駛挑戰賽,與大學研究機構、車企、傳感器供應商和半導體供應商合作,最有名氣要屬2004年和2005年的兩屆陸地挑戰賽和2007年的城市挑戰賽。

其中在2007年名為“城市挑戰”的DARPA無人駕駛挑戰賽在喬治空軍基地舉辦,比賽全長96公里,限時6小時,規則包括了需要車輛遵守所有交通規則,同時會有會車設置出現,需要車輛能完美處理會車并融入交通,通用的參賽車輛就是在2007年的比賽中獲得冠軍。

那么這項比賽在自動駕駛汽車的研究中起到了什么作用呢?

在這個比賽中想要完賽,甚至勝出都不是一件容易的事,同時這個比賽對于自動駕駛研發領域的發展有著不可替代的重要作用,通過比賽磨煉出來的團隊在目前世界自動駕駛領域更加是不可替代的人才,擁有這樣一只團隊是研發智能駕駛汽車不可或缺的重要因素。

超級巡航Super Cruise?系統是怎么保證雙手離開方向盤后仍能安全行駛的?

對于特斯拉的自動駕駛大家應該很熟悉,在車輛的選擇頁面說明中明確告知駕駛者,“自動駕駛”是一項輔助功能,并要求駕駛者雙手始終握住方向盤。

同時在每一次自動駕駛功能啟動時,車輛都會提醒駕駛員始終握住方向盤,準備隨時接管,當駕駛員雙手離開方向盤車輛會提示駕駛者,并降低車速,直到感應到駕駛員雙手在方向盤上。

沒錯,在我們駕駛過程中,解放雙手對于目前的科技水平來說還是比較困難的一件事,但也不是不可能的事,因為通用的超級巡航系統做到了。但是,這該怎么保證安全呢?

有限的使用,無限的安全

一:針激光雷達測繪高精度地圖

為什么需要高精度地圖呢?在自動駕駛狀態下,車輛必須能替代駕駛員觀察和反應,擁有極高分辨率的“眼睛”和極快反應速度的“大腦”。

通用的超級巡航系統采用了激光繪制的高精度后,可以擁有比車載攝像頭和雷達擁有更遠的探測距離。

所以說,高精度地圖是實現超級巡航的重要元素之一。

由此我們可以發現,其實超級巡航系統并不是隨便放上一條公路上就可以開啟使用。

那么在中國可以實現超級巡航嗎?由于目前中國對高清地圖測測繪有資源限制,所以目前通用正在中國與高德地圖進行合作,已經對中國目前正在使用的高速公路進行了測繪,預測在2019年可以引入中國。

二:駕駛員注意力保持系統

駕駛員的注意力在車輛行駛過程中有著非常重要的作用,所以在超級巡航系統中通用加入了駕駛員注意力保持系統,以確保駕駛員正在專注于駕駛,隨時能接管車輛。這是實現超級巡航不可或缺的元素。

若通過閃燈、聲音、座椅震動、聲音警告后駕駛員仍不理會,這時超級巡航系統會使車輛減速,熄滅警告燈,并通過通用的安吉星系統聯系車主,詢問情況。

所以超級巡航系統也有使用條件,并不是所有時候都能開啟,而且在開啟以后并不是駕駛者就能在車里放飛自我了,就像上文視頻中所演示的一樣,雖然說這套系統是可以讓駕駛者的雙手離開方向盤,但并不代表駕駛可以在駕駛時打個盹或者看一集電視劇,還是需要集中精力看路的。

總結:

自動駕駛可能離我們的生活還有很長一段時間,目前我們所使用的智能駕駛都是輔助駕駛,并不能完全不依賴人,但是相比最早的定速巡航,到今天通用的超級巡航,智能駕駛已經有了非常大的進步,“解放雙手”對于量產的輔助領域可以說是又一個里程碑。而我們最關心的應該是什么時候引入國內,并且這個技術的表現如何。但是從這次的通用安排的凱迪拉克CT6超級巡航中國媒體的美國體驗之旅來推測,既然已經開始對中國進行了預熱,那么這離引入國內還會遠嗎?

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