中斷是什么?
中斷的漢語(yǔ)解釋是半中間發(fā)生阻隔、停頓或故障而斷開(kāi)。那么,在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,我們?yōu)槭裁葱枰白韪簟⑼nD和斷開(kāi)”呢?
舉個(gè)日常生活中的例子,比如說(shuō)我正在廚房用煤氣燒一壺水,這樣就只能守在廚房里,苦苦等著水開(kāi)——如果水溢出來(lái)澆滅了煤氣,有可能就要發(fā)生一場(chǎng)災(zāi)難了。等啊等啊,外邊突然傳來(lái)了驚奇的叫聲“怎么不關(guān)水龍頭?”于是我慚愧的發(fā)現(xiàn),剛才接水之后只顧著抱怨這份無(wú)聊的差事,居然忘了這事,于是慌慌張張的沖向水管,三下兩下關(guān)了龍頭,聲音又傳到耳邊,“怎么干什么都是這么馬虎?”。伸伸舌頭,這件小事就這么過(guò)去了,我落寞的眼神又落在了水壺上。
門(mén)外忽然又傳來(lái)了鏗鏘有力的歌聲,我最喜歡的古裝劇要開(kāi)演了,真想奪門(mén)而出,然而,聽(tīng)著水壺發(fā)出“咕嘟咕嘟”的聲音,我清楚:除非等到水開(kāi),否則沒(méi)有我享受人生的時(shí)候。
這個(gè)場(chǎng)景跟中斷有什么關(guān)系呢?
如果說(shuō)我專心致志等待水開(kāi)是一個(gè)過(guò)程的話,那么叫聲、電視里傳出的音樂(lè)不都讓這個(gè)過(guò)程“半中間發(fā)生阻隔、停頓或故障而斷開(kāi)”了嗎?這不就是活生生的“中斷”嗎?
在這個(gè)場(chǎng)景中,我是唯一具有處理能力的主體,不管是燒水、關(guān)水龍頭還是看電視,同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上我只能干一件事情。但是,在我專心致志干一件事情時(shí),總有許多或緊迫或不緊迫的事情突然出現(xiàn)在面前,都需要去關(guān)注,有些還需要我停下手頭的工作馬上去處理。只有在處理完之后,方能回頭完成先前的任務(wù),“把一壺水徹底燒開(kāi)!”
中斷機(jī)制不僅賦予了我處理意外情況的能力,如果我能充分發(fā)揮這個(gè)機(jī)制的妙用,就可以“同時(shí)”完成多個(gè)任務(wù)了。回到燒水的例子,實(shí)際上,無(wú)論我在不在廚房,煤氣灶總是會(huì)把水燒開(kāi)的,我要做的,只不過(guò)是及時(shí)關(guān)掉煤氣灶而已,為了這么一個(gè)一秒鐘就能完成的動(dòng)作,卻讓我死死地守候在廚房里,在10分鐘的時(shí)間里不停地看壺嘴是不是冒蒸氣,怎么說(shuō)都不劃算。我決定安下心來(lái)看電視。當(dāng)然,在有生之年,我都不希望讓廚房成為火海,于是我上了鬧鐘,10分鐘以后它會(huì)發(fā)出“尖叫”,提醒我爐子上的水燒開(kāi)了,那時(shí)我再去關(guān)煤氣也完全來(lái)得及。我用一個(gè)中斷信號(hào)——鬧鈴——換來(lái)了10分鐘的歡樂(lè)時(shí)光,心里不禁由衷地感嘆:中斷機(jī)制真是個(gè)好東西。
正是由于中斷機(jī)制,我才能有條不紊地“同時(shí)”完成多個(gè)任務(wù),中斷機(jī)制實(shí)質(zhì)上幫助我提高了并發(fā)“處理”能力。它也能給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)帶來(lái)同樣的好處:如果在鍵盤(pán)按下的時(shí)候會(huì)得到一個(gè)中斷信號(hào),CPU就不必死守著等待鍵盤(pán)輸入了;如果硬盤(pán)讀寫(xiě)完成后發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào),CPU就可以騰出手來(lái)集中精力“服務(wù)大眾”了——無(wú)論是人類敲打鍵盤(pán)的指尖還是來(lái)回讀寫(xiě)介質(zhì)的磁頭,跟CPU的處理速度相比,都太慢了。沒(méi)有中斷機(jī)制,就像我們苦守廚房一樣,計(jì)算機(jī)談不上有什么并行處理能力。
跟人相似,CPU也一樣要面對(duì)紛繁蕪雜的局面——現(xiàn)實(shí)中的意外是無(wú)處不在的——有可能是用戶等得不耐煩,猛敲鍵盤(pán);有可能是運(yùn)算中碰到了0除數(shù);還有可能網(wǎng)卡突然接收到了一個(gè)新的數(shù)據(jù)包。這些都需要CPU具體情況具體分析,要么馬上處理,要么暫緩響應(yīng),要么置之不理。無(wú)論如何應(yīng)對(duì),都需要CPU暫停“手頭”的工作,拿出一種對(duì)策,只有在響應(yīng)之后,方能回頭完成先前的使命,“把一壺水徹底燒開(kāi)!”
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中斷機(jī)制是非常復(fù)雜的一件工作,再怎么說(shuō)人都是高度智能化的生物,而計(jì)算機(jī)作為一個(gè)鐵疙瘩,沒(méi)有程序的教導(dǎo)就一事無(wú)成。而處理一個(gè)中斷過(guò)程,它受到的限制和需要學(xué)習(xí)的東西太多了。
首先,計(jì)算機(jī)能夠接收的外部信號(hào)形式非常有限。中斷是由外部的輸入引起的,可以說(shuō)是一種刺激。在燒水的場(chǎng)景中,這些輸入是叫聲和電視的音樂(lè),我們這里只以聲音為例。其實(shí)現(xiàn)實(shí)世界中能輸入人類CPU——大腦的信號(hào)很多,圖像、氣味一樣能被我們接受,人的信息接口很完善。而計(jì)算機(jī)則不然,接受外部信號(hào)的途徑越多,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)就越復(fù)雜,代價(jià)就越高。因此個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)給所有的外部刺激只留了一種輸入方式——特定格式的電信號(hào),并對(duì)這種信號(hào)的格式、接入方法、響應(yīng)方法、處理步驟都做了規(guī)約(具體內(nèi)容本文后面部分會(huì)繼續(xù)詳解),這種信號(hào)就是中斷或中斷信號(hào),而這一整套機(jī)制就是中斷機(jī)制。
其次,計(jì)算機(jī)不懂得如何應(yīng)對(duì)信號(hào)。人類的大腦可以自行處理外部輸入,我從來(lái)不用去擔(dān)心鬧鐘響時(shí)會(huì)手足無(wú)措——走進(jìn)廚房關(guān)煤氣,這簡(jiǎn)直是天經(jīng)地義的事情,還用大腦想啊,小腿肚子都知道——可惜計(jì)算機(jī)不行,沒(méi)有程序,它就紋絲不動(dòng)。因此,必須有機(jī)制保證外部中斷信號(hào)到來(lái)后,有正確的程序在正確的時(shí)候被執(zhí)行。
還有,計(jì)算機(jī)不懂得如何保持工作的持續(xù)性。我在看電視的時(shí)候如果去廚房關(guān)了煤氣,回來(lái)以后能繼續(xù)將電視進(jìn)行到底,不受太大的影響。而計(jì)算機(jī)則不然,如果放下手頭的工作直接去處理“意外”的中斷,那么它就再也沒(méi)有辦法想起來(lái)曾經(jīng)作過(guò)什么,做到什么程度了。自然也就沒(méi)有什么“重操舊業(yè)”的機(jī)會(huì)了。這樣的處理方式就不是并發(fā)執(zhí)行,而是東一榔頭,西一棒槌了。
那么,通用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是如何解決這些問(wèn)題的呢?它是靠硬件和軟件配合來(lái)協(xié)同實(shí)現(xiàn)中斷處理的全過(guò)程的。我們將通過(guò)Intel X86架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)來(lái)介紹這一過(guò)程。
CPU執(zhí)行完一條指令后,下一條指令的邏輯地址存放在cs和eip這對(duì)寄存器中。在執(zhí)行新指令前,控制單元會(huì)檢查在執(zhí)行前一條指令的過(guò)程中是否有中斷或異常發(fā)生。如果有,控制單元就會(huì)拋下指令,進(jìn)入下面的流程:
1. 確定與中斷或異常關(guān)聯(lián)的向量i (0£i£255)
2. 尋找向量對(duì)應(yīng)的處理程序
3. 保存當(dāng)前的“工作現(xiàn)場(chǎng)”,執(zhí)行中斷或異常的處理程序
4. 處理程序執(zhí)行完畢后,把控制權(quán)交還給控制單元
5. 控制單元恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),返回繼續(xù)執(zhí)行原程序
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原文標(biāo)題:FPGA之外,了解一下中斷
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