慧拓智能機器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎提出了一種“車內簡單，車外復雜”平行駕駛框架，以““車端感知，云端管控”為基本理念，推出了“平行駕駛3.1”系統。6月30日，在江蘇常熟舉行的第29屆IEEE智能車大會（IEEE IV 2018）上，該平行駕駛3.1系統被成功地應用于國際智能車聯合道路演示中。

2015年，國務院印發《中國制造2025》，明確將無人駕駛作為汽車產業未來轉型升級的重要方向，“電動化、智能化、網聯化、共享化”成為汽車產業發展的新趨勢。隨后《汽車產業中長期發展規劃》和《智能汽車創新發展戰略》等系列政策的落地，將智能汽車推向戰略高度，逐步明確了智能汽車發展目標和主要路徑。《智能汽車創新發展戰略》（征求意見稿）中明確指出，到2020年智能汽車新車占比達到50%，到2025年新車基本實現智能化，到2035年我國率先建成智能汽車強國，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車社會。政策的推進和技術的發展，讓汽車智能化不再是一個單純的目標和概念，已經落實到了實際應用領域。

“智能”先行，危險重重

自動駕駛等新技術的出現將為人類出行帶來巨大的改變，同時新技術也存在著許多固有的安全風險。2016年，在美國弗羅里達州北部的高速路上，一輛大型集裝箱貨車（tractor trailer）與一輛以自動駕駛模式正常行駛的特斯拉Model S相撞，據調查由于發生事故的貨車車身采用了白色涂裝，導致特斯拉Autopilot的圖像識別系統未能正確識別；2018年3月，Uber發生了震驚全世界的首例無人車撞死行人事故，處于自動駕駛模式的Uber無人車在夜間沒有正常識別出行人并做出合理決策，導致了這場悲劇的發生。

盡管我們在技術上已經取得了長足進步，但要適應復雜的交通環境，智能汽車還面臨著多重挑戰。中山大學教授陳龍老師指出，目前大多數上路的ADAS產品或是比較前沿的無人駕駛產品都只是 “單體智能”，對緊急場景、異常場景以及之前沒有遇到過的場景的處理存在很大問題。智能化的汽車所使用的數據還需另外經過一道高階詮釋判讀的程序，能在安全性上給“單體智能”更多的保護，同時在數據上補足后天的緊急數據、微小的數據、異常的數據。

車端感知，云端管控

慧拓智能機器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎提出了一種“車內簡單，車外復雜”平行駕駛框架，以““車端感知，云端管控”為基本理念，推出了“平行駕駛3.1”系統，該系統主要包括三部分：平行駕駛管控中心、平行接管系統、無人車該系統，管控中心駕駛員可以對無人車進行監控和遠程接管，一個駕駛員可以監管多輛車，同時對中心駕駛員也設有實時狀態監測系統，保證平行接管系統的安全和穩定。

6月30日，在江蘇常熟舉行的第29屆IEEE智能車大會（IEEE IV 2018）上，該平行駕駛3.1系統被成功地應用于國際智能車聯合道路演示中。在現場，來自加拿大滑鐵盧大學等多個無人駕駛團隊的5輛無人車，全部接入慧拓公司的平行駕駛3.1系統，與5輛有人駕駛的社會車輛在中國智能車綜合技術研發與測試中心的測試場地進行路測。分別在一般交通場景響應式接管演示（正常接管）、緊急交通場景主動接管演示（緊急接管）、主動避障功能和中心駕駛員實時狀態監測控等四個場景下，利用平行駕駛3.1平臺實現了對這5輛無人車的實時管控及緊急接管，而這一系列的工作只需要一個遠程駕駛員操作。

人車路云一體化，構建無人車“駕校”

日前，加州車輛管理局（DMV）正式出臺決定：“2018年4月起，遠程遙控的無人駕駛汽車可以在加州道路進行測試。無人車路測真正迎來真正‘無人’的同時，也對遠程管控系統安全應用提出了新的挑戰。慧拓智能機器公司獨創的平行駕駛管控中心負責監控和引導自動駕駛車輛的運行，當自動駕駛系統遇到感知受限、內部故障等問題時，可向中心提出接管請求，中心駕駛員對車輛進行遙控接管，同時該中心也進行“無人車決策”計算實驗，將最優的決策方案發送至無人車，高效引導無人車的運行，并有完備的平行應急方案，及時作出預警，由人工駕駛員啟動平行應急，通過遠端的駕駛模擬器實現“一人控制多車”的遠程遙控駕駛。該系統還構建和融合了數字測試場、平行感知、平行學習、平行測試等概念與技術體系，更好地借助網絡空間中近乎無限的計算資源以及無限次學習訓練能力，提升無人駕駛車輛的智能水平。

多應用場景，保障安全出行

麻省理工學院（MIT）科研人員于2018年4月在《Nature》期刊上發表論文稱：“人類必須保持對無人駕駛車輛的控制權。無人駕駛可能會像飛機一樣，雖然系統高度自動化，但總會在某種程度上需要人類的干預。所以，無論是在已經實現了無人化的工程礦山機械運輸領域，還是未來將要實現無人駕駛的商用車、民用車領域都需要保持對車輛的控制權，才能保障長久的安全。基于“車端感知，云端管控”理念的平行駕駛系統不僅可以應用于目前民用無人車的上路測試，也可以用于礦山、油田、飛機場、工業園區等需要有人遠程監管的限制場景中。慧拓智能機器公司由平行駕駛解決方案衍生出了用于無人礦山整體場景平行智能解決方案，基于自動駕駛的平行物流體系解決方案以及智能網聯場地建設完整解決方案等，拿到了千萬級的融資。

未來，隨著5G移動通信技術的成熟和普及，能夠實現大數據通信，這將為平行駕駛的發展提供更穩定的通信基礎，加快了車與云端的信息交互，車與車之間的信息共享，車與路面的固定設備之間的信息交流，實現人車路云一體化，最終實現智能交通體系。