2017年11月，零跑汽車攜手大華股份，啟動聯(lián)合研發(fā)AI自動駕駛芯片進(jìn)程，名為“凌芯01”的自動駕駛芯片，采用國產(chǎn)CPU，自主實力，安全可控，算力達(dá)到目前主流芯片算力的5倍，可實現(xiàn)模塊化配置，具備多芯片柔性化組合作戰(zhàn)能力，成本可控。

這款芯片計劃在2018年5月進(jìn)入集成驗證階段，2019年第二季度進(jìn)行實車測試。

零跑汽車是一家智能電動汽車企業(yè)，由浙江大華技術(shù)股份有限公司及其主要創(chuàng)始人共同投資成立于2015年。公司擁有3個自主知識產(chǎn)權(quán)系統(tǒng)：三電系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，自動駕駛系統(tǒng)，在金華也有一個智能化整車工廠。

零跑汽車副總裁許煒表示：零跑汽車將會通過自主的傳感感知系統(tǒng)，以及自研的自動駕駛與控制器系統(tǒng)，已經(jīng)實現(xiàn)了L2.5的自動駕駛能力，未來還將會依托此平臺，逐步升級到更高等級的自動駕駛系統(tǒng)。

已經(jīng)發(fā)布的S01車型，支持ACC、AEB、LKA、APA，未來通過OTA將會達(dá)到L3級別的自動駕駛能力。

零跑汽車副總裁許煒

許煒，零跑汽車副總裁，工學(xué)碩士，曾任大華股份汽車電子新業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人、智能交通產(chǎn)品線研發(fā)總監(jiān)，在大華股份從事產(chǎn)品研發(fā)管理工作近十年。

許煒是國內(nèi)智能汽車電子研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，在車輛識別技術(shù)與智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域有深厚的經(jīng)驗積累。帶領(lǐng)團(tuán)隊在開發(fā)自動駕駛、基于云計算的車聯(lián)網(wǎng)解決方案等智能電動車技術(shù)上已取得突破性的成果。

在大華期間由于對整車行業(yè)的看好，希望將智能交通技術(shù)應(yīng)用到整車上，2015年跟隨大華聯(lián)合創(chuàng)始人朱江明一起從大華轉(zhuǎn)戰(zhàn)零跑汽車，現(xiàn)任零跑汽車副總裁，分管研發(fā)。

有限場景的自動駕駛

零跑汽車是一家新創(chuàng)立的智能電動車企業(yè)，相比于國內(nèi)其它新興造車企業(yè)，零跑有著不一樣的基因。其背后母公司是浙江大華股份，一家傳統(tǒng)的以視頻為核心的智慧物聯(lián)解決方案提供商和運營服務(wù)商。

到目前為止，零跑擁有40+數(shù)量的測試車輛，實測安全無事故里程數(shù)達(dá)到50萬公里以上，涵蓋全國范圍內(nèi)的國道、鄉(xiāng)村路、高速路、城市道路、隧道、橋梁、碎石路等路況。

零跑汽車在自動駕駛的落地應(yīng)用中，最快當(dāng)屬高速公路ACC、LKA，城市擁堵路況跟隨，自動泊車三個場景。未來自動駕駛功能的升級，也會圍繞三個方向，逐步實現(xiàn)跨越。相應(yīng)的解決方案，也會隨著技術(shù)的成熟，大規(guī)模量產(chǎn)的驗證，從自用轉(zhuǎn)向給更多合作伙伴使用。

之所以這樣定位，許煒表示完全是基于實際商業(yè)化應(yīng)用考慮，因為無論L3還是L4，在現(xiàn)階段的技術(shù)、政策條件下，都有不成熟的地方，作為企業(yè)而言，盲目談技術(shù)實現(xiàn)可以達(dá)到某個等級，并無太大意義。更高等級的自動駕駛實際落地化應(yīng)用，未來更可能是基于有限場景的試用，到更廣范圍的場景。

零跑汽車已經(jīng)發(fā)布的S01，在硬件上已經(jīng)能夠支持L2的所有功能，在2020年進(jìn)行升級后，可以支持L3的功能。中間的變化在于，加了深度學(xué)習(xí)的處理器，處理一些復(fù)雜應(yīng)用。

公司會更多的根據(jù)現(xiàn)有場景，來擴(kuò)充實用功能。比如在城市擁堵道路，鄉(xiāng)村人煙稀少的村村通道路上，一些相對交通情況更為實用的場景。

建立自主供應(yīng)鏈體系

S01所使用的傳感器，有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭，這些傳感器全部來自于大華，因此在傳感器配置方案上，擁有得天獨厚的成本和技術(shù)優(yōu)勢。

許煒表示，目前全套的支持L2級別自動駕駛功能的傳感器，含1個77G毫米波雷達(dá)+9個攝像頭（前視的雙目攝像頭200萬像素，環(huán)視攝像頭在百萬像素級）+12個超聲波雷達(dá)，從整體的方案上來看，零跑汽車優(yōu)勢明顯。

目前還沒有打算使用激光雷達(dá)傳感器，未來在L3或者L4的方案上，可能會引入激光雷達(dá)。激光雷達(dá)一方面可以同其他傳感器形成冗余態(tài)勢，讓感知數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)，另一方面可協(xié)同攝像頭，獲得更細(xì)致的數(shù)據(jù)。

使用自家的傳感器，其中也是有原因的。

大華本身擁有很強的攝像頭研發(fā)制造能力，目前在攝像頭的發(fā)展計劃方面，未來L3的方案可能會由現(xiàn)在L2的雙目變?yōu)槿繑z像頭，像素可能也會擴(kuò)充到800萬像素。自研的攝像頭所使用的芯片，ISP、IP、CVI部分也是自主研發(fā)，而sensor芯片則使用了一些國際廠商的產(chǎn)品。

S01目前使用了1個77G毫米波雷達(dá)，主要是基于前向的檢測，而側(cè)向的盲區(qū)，則是用攝像頭解決。未來L3及以上的功能，會增加一些毫米波雷達(dá)的數(shù)量，以期達(dá)到更好的效果。

談到自研傳感器以及做自動駕駛的困難，許煒表示，測試過程當(dāng)屬頭一遭。以超聲波雷達(dá)為例，其對溫度的敏感性較高，不同溫度下的表現(xiàn)與精度直接相關(guān)，作為后來者還需要積累更多經(jīng)驗。

在自動駕駛的性能測試中，公司目前基本以仿真軟件、中汽研等測試機構(gòu)、實際道路三種測試方式為主。

自主泊車+共享出行

到2020年，S01將會擁有全自動代客泊車的功能。這個功能就是最后一公里自主泊車，類似于博世此前展示的功能。零跑的自主泊車方案，同博世的類似，也是會依靠停車場改造，車、場協(xié)同實現(xiàn)。

零跑希望能夠做到，以后改裝過的停車場，只要是零跑生產(chǎn)的汽車都可以實現(xiàn)自主泊車的功能。

早在2013年，許煒就負(fù)責(zé)了大華的停車場改造項目。這個項目主要是通過安裝在停車場內(nèi)的攝像頭，識別車位，然后通過停車場管理系統(tǒng)，將相應(yīng)信息下發(fā)到汽車端。單個車位的攝像頭成本，平均在200元左右，而相應(yīng)的布線，以及建筑的改造成本，會比這個更多一些。

這樣的改造成本，對于國內(nèi)紛繁雜亂的停車場而言，是一筆不小的開銷，推進(jìn)難度不小。

另一方面，自主泊車還會面臨一個較大的難題，及停車場中更多情況下是由自主泊車功能的車和無自主泊車功能的車，解決二者混行的問題難度也比較大。

自主泊車商用的問題不少，但作為最有可能先落地的L3級應(yīng)用而言，富有經(jīng)驗的零跑汽車不會缺席。

對于未來的L4級自動駕駛應(yīng)用，許煒坦言落地時間較遠(yuǎn)，公司目前規(guī)劃的是，同一些共享出行或者大的運營商合作，在一些園區(qū)或者固定路線的場景中，實現(xiàn)無人車的試運行。