7 月 4 日，在百度 AI 開發者大會上 Apollo3.0 正式發布，百度智能駕駛事業群總經理李震宇對外詳細介紹了此次更新內容?？傮w而言，有兩大部分：升級兩大平臺，將原來的車輛參考平臺升級為車輛認證平臺，硬件參考平臺升級為硬件開發平臺；其次發布了四大量產方案，小度車載 OS、自主泊車、無人作業小車、自動接駁小巴。

以下為百度副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇演講內容實錄，人工智能頭條整理：

Apollo 3.0 是一個巨大的里程碑，是一個開放的新起點。Apollo 在開放的第一天就確定了發展的理念，我們總結為 16 個字：“開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏”。

到今天，Apollo 開放了整整一年，按照原計劃如期發布了四大版本，四大場景技術能力，從 1.0 的封閉場地循跡，到 2.5 的限定區域高速自動駕駛。到了今天，Apollo 在 GitHub 上已經開源了超過 22 萬代碼，有 1 萬多名開發者推薦使用，合作伙伴的數量已經達到 116 家。

在 Apollo 生態里不僅有創業者，也有志同道合的巨頭。比亞迪是 Apollo 生態合作伙伴的第 100 家，前不久比亞迪宣布開放全球首個智慧汽車開放平臺，現在有兩大平臺都面向了開放，一個偏軟件、一個偏硬件。

Apollo3.0 的關鍵詞是面向量產，更加開放。在 Apollo3.0，我們將升級兩大平臺，發布四大量產方案。

Apollo 3.0 將原來的車輛參考平臺升級為車輛認證平臺。在過去幾年，百度實驗了很多車型，在過程中也踩了不少坑。我們這次把過去踩的坑總結為經驗，總結為 17 類的指標，并作為Apollo 車輛驗證平臺的方式開放出來，車廠可以參考這些指標研發定義自己的車型，而對開發者而言可以參考這些指標選擇適合自己的自動駕駛車輛。更為重要的是，了解了這些指標，大家就可以知道，對于自動駕駛而言，到底哪家車底子比較強。

Apollo3.0將原有的硬件參考平臺升級為硬件開發平臺。這次我們會發布傳感器單元，有了傳感器單元可以支持更多數量的接口，可以支持更多類型的接口，目前已經接入了 15 家合作伙伴的硬件，這樣開發者就可以有更多的選擇，而且多家傳感器融合起來，會變得更加容易，這就像人的眼睛、鼻子、耳朵，輸入不同的信號，把它們融合起來，這必將是開發者的福音。

Apollo 3.0另一個關鍵詞是面向量產，一是面向車聯網自動駕駛的解決方案，二是面向量產的解決方案。

面向車聯網的自動駕駛解決方案是小度車載 OS。小度車載 OS 更加強調的是更加自然的多模人機交互，除了語音，這次小度車載 OS 提供了多模體驗，包括視覺、主動感知，有了這個系統，你可以理解到，點頭 yes，搖頭 no。

值得一提的是，以前做類似的一個項目，動輒半年甚至更長的時間，目前小度車載OS已經打通了云和端的整套能力，最短只需要 30 天就可以完成“交鑰匙”，一站式部署。大家已經看到了小度車載 OS 的視頻，這不是 PPT，現在已經實現了。

在面向自動駕駛的量產過程中，Apollo 3.0 主張從低速園區開始，通過漸進的方式，推動自動駕駛的穩著陸，因為安全才是最為重要的。下面給大家分享另外三個量產方案：第一個是自主泊車，第二個是自動接駁巴士，第三是無人作業小車。

相信大家都會有類似的體驗，停車難是很叫人苦惱的，很多人都有類似的想法，如果我上班開車，把車停在門口放下來，車自己停到車庫。等下班的時候通過 App 叫一下，車自己開過來，再叫車回家，這是很好的想法。

Apollo 自主泊車就是解決類似的問題，目前已經和盼達出行、現代汽車做了很好的實踐。特別值得向大家介紹的是，Apollo 自主泊車還有很多優點，和業界很多方案不一樣，不需要改造停車場，不需要增加額外的設備。另外就是成本比較低，采用的攝像頭和超聲波雷達的方案，可以將整套成本控制在 1 萬人民幣以內。經過調研，車主都比較喜歡這個功能，因為大家都比較喜歡那種呼之即來，揮之即去的感覺。

第二向大家介紹的是園區的無人載物小車。這款車的名字叫做“新石器AX1”?；?Apollo 的平臺，短短 7 個月的時間，這款小車就實現了 5 公里的無人配送，可以更換電池、貨箱，可以適合外賣、冷鏈等應用場景，實現 24 小時不間斷的配送。

第三個開發者的實踐就是百度和廈門金龍客車精心打造的阿波龍。在前不久，阿波龍已經得到了國家客車質檢中心的安全驗證。有一個特別的好消息，百度、金龍和軟銀旗下的 SB Drive 達成合作，將阿波龍出口到日本市場。

在 Apollo1.0 時代我們宣布開發者可以用三天的時間打造一個封閉的、循跡的無人車 Demo。到了 Apollo3.0，開發者問想擁有自己量產的阿波龍需要多長時間？我迫不急待地告訴大家，Apollo3.0 將正式開放量產的園區能力，只需要三個月，大家就可以打造屬于自己的阿波龍。此次開放的能力包括四大關鍵部分：自動駕駛套件、量產工具組件、安全保證體系、運營調度方案。

在量產的過程中，我們除了關注產品和時間，其實我們更加關注安全。

Apollo 在面向量產的過程中一直堅持安全第一，安全才是決定自動駕駛落地的真正速度，這需要大量的測試實踐。

要想真正的實現安全量產，僅僅有實地測試還遠遠不夠。根據蘭德智庫的推算，真正實現完全的自動駕駛需要一百輛車、兩百年、7×24 小時不間斷的測試，但是在現實中這是行不通的。所以說仿真測試必不可少，目前百度已經開發了多元性的仿真，將陸續通過 Apollo 平臺的方式開放出去。

去年我們已經開放了畫面里面的場景仿真和回放仿真，它能夠模擬特定的場景。比如說前一段業界發生的一些事故，我們就基于這兩個平臺進行了充分的驗證，確保 Apollo 系統沒有任何問題。今天我們在這個舞臺上將正式向業界推薦的是 AR 仿真，這里面包含著很多的黑科技。

這是一個真實的街景路況，通過場景分析后得到一個分割圖，我們將上面的動態物體去掉，得到一個道路的真實模型。然后再將它們的動態物體，尤其是車進行三維建模，得到每一個車輛的信息?，F在有了道路、車的模型，就可以用海量的組合起來進行各種場景的驗證，完成端到端的自動駕駛仿真的閉環驗證。大家看到的圖片，其實已經可以做到以假亂真了。

剛才談到 AR 仿真不僅真實，還有另外一個特點，就是成本低。以前一公里做一個道路模型成本 5 到 10 萬人民幣，現在有了 AR 仿真，基本上用我們的掃描車拍一下，就自動生成了剛才的那些場景和模型，成本趨于零?；谶@些仿真，我們可以極大提高自動駕駛的驗證效率，能夠使車日行百萬公里，確保安全可靠。

Apollo 3.0 面向量產，更加開放，讓每一位開發者平等便捷地獲取智能駕駛的能力是 Apollo 一直堅持的理念，打造安全的自動駕駛車是開發者的夢想，如當年的阿波羅登月一樣，我們從事這個事業不是因為它簡單，而是因為它無比艱難，更是因為它是開發者技術改變世界的美好夢想。