當(dāng)然不是，之前的程序只是完成了原理性的仿真。實(shí)際環(huán)境和這個(gè)差別老大了哦。比如沒有加入噪聲。噪聲是時(shí)刻存在的，而程序里面沒有噪聲。為什么？學(xué)習(xí)是循序漸進(jìn)的過程，這是為了方便學(xué)生們學(xué)習(xí)，后續(xù)會(huì)慢慢將程序?qū)嵱没≡俦热鐚?shí)際中使用的濾波器階數(shù)是根據(jù)指標(biāo)而定的，程序里面也沒有涉及這個(gè)過程，而是直接定義了一個(gè)階數(shù)。

這些問題都值得大家思考。

本次課我拋出了是關(guān)于濾波器延遲的問題。很多同學(xué)都會(huì)問這個(gè)問題。因此我覺得有必要講一講。

首先，同學(xué)們要搞清楚，天下沒有絕對的實(shí)時(shí)，那只是理論上才會(huì)有的概念。

其次，濾波器的延遲時(shí)間怎么計(jì)算？

在程序里面，信號(hào)不是從第一個(gè)采樣點(diǎn)就進(jìn)入濾波器的，而是在濾波器階數(shù)值后的第一個(gè)點(diǎn)進(jìn)入濾波過程的。為什么這么寫？

先看兩張圖。

前面那些點(diǎn)是怎么回事？

難道就是“傳說”中的延時(shí)嗎？

休息一下吧！

提問：

這兩張圖的差別在哪？

FIR有(N-1)/2個(gè)采樣周期的群時(shí)延！

N為濾波器階數(shù)且為奇數(shù)。

如果為偶數(shù)呢？

FIR有N/2個(gè)采樣周期的群時(shí)延！

那么怎么會(huì)造成這個(gè)現(xiàn)象呢？

我提示一下。

當(dāng)信號(hào)的第一個(gè)點(diǎn)進(jìn)入濾波器，

濾波器會(huì)有什么輸出呢？

這時(shí)候?yàn)V波器里面很多存儲(chǔ)器還沒有值呢？能反應(yīng)出濾波的特性嗎？當(dāng)一半的存儲(chǔ)器有了信號(hào)的值了，那么在進(jìn)行完乘加及累加運(yùn)算后才能反應(yīng)出濾波的特性！所以，這就是濾波器為什么會(huì)有時(shí)延的原因！

還有哪些概念可以深究呢？程序中濾波器的系數(shù)都是浮點(diǎn)數(shù)，實(shí)際產(chǎn)品中用浮點(diǎn)還是定點(diǎn)呢？浮點(diǎn)運(yùn)算和定點(diǎn)運(yùn)算有什么差異呢？掌握原理，然后到企業(yè)去打磨，那么你在大學(xué)里面學(xué)的知識(shí)就能得到實(shí)用。