最近課程進度正好講到高速計數，有些學員反饋說高速計數很難，沒有講之前很多地方看不懂，我分析了每期學員的學習情況總結了幾個問題及一些見解，希望對大家學習有所幫助：

一、不知到什么場合需要用到高速計數。

高速計數與普通計數器最大的區別在于計數頻率高，根本原因是因為其原理有著本質上的區別。普通計數器是通過掃描計數輸入條件是否發生變化來進行計數，其計數頻率受掃描周期的影響，所以頻率不會太高。而高速計數器則是通過外部高速輸入I點直接采集外部高速事件到CPU中來實現計數，其計數頻率不再受掃描周期限制，所以計數頻率可以高達200KHZ。由此可知，高速計數主要是應用于計數頻率較高的場合，應用時常與編碼器配合使用，典型的應用有兩個：

1）用于速度檢測。

2）用于位置檢測。

二、不知道高速計數程序該從何寫起。

高速計數程序雖然步驟較多，但是還是有跡可循，編程步驟較為固定，總結了一下編程步驟不外乎一下幾步：

1）選擇合適的高速計數器以及定義符合要求的工作模式，該步采用HDEF指令

如圖1-1所示。HSC為高速計數編號1-5，MODE為工作模式可選0、1、3、4、6、7、9、10。該指令定義了計數輸入，方向及復位輸入端子，如圖1-2所示。

圖1-1

圖1-2

2）寫高速計數器的控制字節。該步應用MOV_B將控制字節寫入對于地址中，如圖1-3所示，控制字節表如圖1-4所示。

圖1-3

圖1-4

3）設定新的預設值MOV_DW（可選）

當需要達到某個計數值時觸發動作，則需要提前設置一個預設值，高速計數預設值為一個32位雙整數，所以用MOV_DW指令，如圖1-5所示。

圖1-5

4）設定高速計數器的當前值MOV_DW（可選）

需要計數從一個特定的值開始，如從0開始，則需要將當前值更新成0，當前值也是一個雙整數，所以用MOV_DW操作，如圖1-6所示。

圖1-6

高速計數常需要中斷配合使用，需編寫中斷程序。高速計數器當前值等于預設值（CV=PV）時會產生中斷；除0,1號模式外其他模式方向改變也會產生中斷；有外部復位輸入的模式下，當外部復位輸入時也會產生中斷。中斷事件號如表1-7所示。

表1-7

注意：高速計數觸發動作一定要CV=PV中斷來觸發，不能用比較指令。

5）允許中斷ENI。

6）連接中斷程序和事件號ATCH，如圖1-8所示。

圖1-8

7）編寫中斷程序。

8）執行高速計數器HSC，如圖1-9所示。

圖1-9

不同的高速計數器，程序編寫方法類似，只是控制字節及預設值地址等不相同，如表1-10所示。

表1-10

以上就是編寫高速計數程序的基本步驟，只要理解了以上八步，高速計數程序再也難不倒你們了。

附上一個小案例供大家學習：利用高速計數器HSC0計旋轉編碼器的數值，當計到1000個數點亮Q0.0，當計到2000時熄滅并清零當前值，如此循環不斷，程序如圖1-11至1-13所示。

圖1-11

圖1-12

圖1-13