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新型“機器蟑螂”可行走、下水和在水面上游泳

機器人技術與應用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-11 16:01 ? 次閱讀

美國哈佛大學的研究人員基于蟑螂的水下生存和移動能力,研制出新型蟑螂仿生機器人。該機器人既能在陸地上行走,又能在水面上游泳,必要時還可在水下行走將來有望應用于水下探索。

目前,蟑螂機器人還處于實驗室階段,其重量僅有1.65g,四肢上分別設置有一個多功能腳墊,利用多功能腳墊,其可依靠液體表面張力在水面上游泳,甚至還能通過施加電壓沖破水面,潛入水底。同時,該機器人可攜帶1.44g的有效載荷在水上浮動,以最高 10 赫茲的頻率,在水面上進行快速擺動,還能追上預先放在水上的紙船。此外,該機器人整個機身覆蓋特殊防水涂層,可避免在水下發生電路短路現象。

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原文標題:哈佛大學研發新型蟑螂仿生機器人

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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