2004年，美國(guó)陸軍的研究部門DARPA舉辦了第一屆超級(jí)挑戰(zhàn)賽，參賽團(tuán)隊(duì)需要設(shè)計(jì)一種能夠通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航行駛150英里的汽車，獲勝者將會(huì)獲得100萬(wàn)美元的比賽獎(jiǎng)金。

David Hall制造的自動(dòng)駕駛卡車采用的是立體攝像機(jī)來(lái)觀察道路、避免障礙物，相比于其它團(tuán)隊(duì)使用的“激光雷達(dá)”（LIDAR）的技術(shù)，顯得遜色了許多，盡管最終15支參賽隊(duì)伍都沒(méi)能到達(dá)終點(diǎn)。

不服輸，且好奇心頗重的Hall，在隨后的一年中自己設(shè)計(jì)和制造了一個(gè)定制的激光雷達(dá)裝置，并參加了2005年的第二屆比賽。Hall的車雖然可以以每小時(shí)50英里的速度穿越沙漠，但由于遭遇嚴(yán)重的機(jī)械故障，并沒(méi)有完賽。

只是無(wú)心插柳設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)，引起了同行的注意。于是Hall就開始專心致志的研究起激光雷達(dá)來(lái)，到2007年，Hall的激光雷達(dá)已經(jīng)可以放在一個(gè)球體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)每分鐘旋轉(zhuǎn)900次的效果。

不斷改進(jìn)的激光雷達(dá)，為Hall打開了另外一扇門，DARPA比賽再次召開時(shí)，參賽隊(duì)伍都爭(zhēng)相使用 Hall制造的激光雷達(dá)，這也使得Hall的激光雷達(dá)聲名鵲起。

Hall的事跡影響范圍甚廣，從圣何塞往西8000公里，位于首爾的弘益大學(xué)內(nèi)，一位名為Hee Chang Moon教授受到了激光雷達(dá)的啟發(fā)，著手成立了一家Unmanned Solution的公司，翻譯過(guò)來(lái)為無(wú)人駕駛解決方案公司。

圖：Hee Chang Moon

公司成立的時(shí)候，是2008年，美國(guó)金融危機(jī)正席卷而來(lái)~

聚焦于特定領(lǐng)域應(yīng)用

Unmanned Solution公司成立之初，主要做一些政府交通、工業(yè)技術(shù)發(fā)展研究的項(xiàng)目，本質(zhì)上還是一個(gè)科研機(jī)構(gòu)的角色。順帶，做一些嵌入式無(wú)人駕駛系統(tǒng)單元。

從2008年到2018年的10年間，公司相繼承擔(dān)了多個(gè)政府交通研究項(xiàng)目，包括與韓國(guó)KRRI(韓國(guó)鐵道技術(shù)研究院)共同開發(fā)PRT（Personal Rapid Transit 個(gè)人快速運(yùn)輸系統(tǒng)），同ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute韓國(guó)電子通信研究院) 共同開發(fā)無(wú)人駕駛代客泊車系統(tǒng)以及Co-pilot(高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)).

2016年公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還出口到中國(guó)樂(lè)視汽車，以及KSS。2017年被平昌奧運(yùn)會(huì)選中，作為韓國(guó)電信5G自動(dòng)駕駛運(yùn)送乘客項(xiàng)目實(shí)施方。在國(guó)民大學(xué)校區(qū)內(nèi)試運(yùn)行了一輛自動(dòng)駕駛穿梭車，在板橋新都市與韓國(guó)次世代技術(shù)融合研究院共同開發(fā)了zero無(wú)人穿梭車。

十年來(lái)，公司積累了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。

公司CEO Hee Chang Moon認(rèn)為，自動(dòng)駕駛最快落地的一些商業(yè)化應(yīng)用，并不在于乘用車領(lǐng)域，而是一些其他的場(chǎng)景，比如農(nóng)業(yè)、個(gè)人移動(dòng)系統(tǒng)PM（Personal Mobility）、PRT、巴士等。因此公司也在這些領(lǐng)域，著重進(jìn)行了突破。

到目前為止，公司生產(chǎn)的農(nóng)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，同時(shí)公司向韓國(guó)的大型OEM、韓國(guó)公路安全部門，韓國(guó)電信、LG、三星等公司，提供無(wú)人車測(cè)試平臺(tái),下半年將會(huì)推出和百度阿波龍相同級(jí)別的量產(chǎn)無(wú)人小巴士，客戶將主要是一些地方政府,以及大型園區(qū)等.

除此之外，公司的盈利項(xiàng)目還包括為院校提供無(wú)人駕駛機(jī)器人教育系統(tǒng)平臺(tái)，主要是為了學(xué)生能夠盡快學(xué)習(xí)，實(shí)踐無(wú)人駕駛的開發(fā)技術(shù)。同時(shí)公司還協(xié)助韓國(guó)政府舉辦大學(xué)生無(wú)人駕駛大賽,大賽的指定平臺(tái)也由UMS生產(chǎn)開發(fā).

無(wú)人駕駛還需下一個(gè)十年

Unmanned Solution在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)發(fā)展了十年，公司具備了自動(dòng)駕駛所需的感知、控制、決策的各項(xiàng)能力。

應(yīng)用于不同領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，搭載的傳感器方案不同，在其L5級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車上，使用了毫米波雷達(dá)、720p攝像頭、Velodyne/Ibeo激光雷達(dá)、IMU、GPS、Compass等外設(shè)，通過(guò)vcu以及集成控制器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了汽車的橫縱向控制。

視覺(jué)識(shí)別部分使用的都是720P以下的攝像頭，只是對(duì)感光元件的光線感應(yīng)能力,以及幀數(shù)有要求,通常情況下會(huì)使用雙目+Mobileye 的方案，未來(lái)預(yù)計(jì)也將會(huì)是類似雙目加冗余的視覺(jué)傳感輔助方案。

但無(wú)論視覺(jué)、毫米波還是激光雷達(dá)，各自都有自己的盲區(qū)和缺陷，在極端惡劣條件下的表現(xiàn)，還有待提升，而這也只能依賴傳感器廠商技術(shù)的迭代與更新。

Hee Chang Moon表示，自動(dòng)駕駛的發(fā)展有賴于政策、法規(guī)、技術(shù)等各方面條件的成熟，在這一個(gè)過(guò)程中，公司會(huì)聚焦于一些能夠快速落地的場(chǎng)景，不拘泥于乘用車自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

寡頭陰影下，自動(dòng)駕駛土壤貧瘠

韓國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展，在全球來(lái)說(shuō)，落后于歐美，熱度上也遜于中國(guó)。這一方面體現(xiàn)在韓國(guó)自動(dòng)駕駛公司數(shù)量較少，僅有的幾家也都是LG、三星、現(xiàn)代等大公司內(nèi)部孵化的項(xiàng)目，另一方面融資環(huán)境也遠(yuǎn)不如中國(guó)。

不過(guò)政府在大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。2017年11月6日，全世界最大的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)K-City開業(yè)，這是一個(gè)占地79英畝（320,000平方米）的小鎮(zhèn)，用于在真實(shí)的道路環(huán)境中測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。

測(cè)試場(chǎng)將呈現(xiàn)35種不同的駕駛條件，包括收費(fèi)站，行人和火車軌道交叉口，甚至坑洼和建筑工地。韓國(guó)希望到2020年將3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化。

在此背景下，2017年Unmanned Solution接受韓國(guó)Tier1 HYORIM的入股，成為最大股東，進(jìn)入Tier1羽翼。

HYORIM是韓國(guó)領(lǐng)先的汽車零部件公司，為韓國(guó)現(xiàn)代等汽車OEM供應(yīng)零部件。公司被Tier1入股后，可以更快的實(shí)施自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。隨著特定領(lǐng)域自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的增加，公司也會(huì)在下半年進(jìn)行新一輪融資。

談到一海之隔的中國(guó)，Hee Chang Moon表示，中國(guó)市場(chǎng)蘊(yùn)含著巨大機(jī)會(huì)，未來(lái)公司肯定會(huì)進(jìn)入。