按鍵的實現邏輯（包括長按、短按、雙擊等），在交互之中的用戶體驗尤為重要，機智云GoKit_STM32按鍵的實現邏輯，在我見過的按鍵模塊中算不錯的一個了！

上期我們分享了機智云串口的環形buff，相信大家在看了思維導圖之后對整個協議的結構有了很好的理解，今天我們重點分析下機智云的按鍵處理機制。

在主程序main.c中，我們看到有2個定義

keyTypedef_tsingleKey［2］;

keysTypedef_tkeys;

這個就是按鍵結構體的相關定義了，我們先來看下singleKey［2］，這是一個數組，類型為keyTypedef_t，我們看看具體定義：

__packed typedefstruct

{

uint8_tkeyNum;

uint32_tkeyRccPeriph;

GPIO_TypeDef *keyPort;

uint32_tkeyGpio;

gokitKeyFunction shortPress;

gokitKeyFunction longPress;

}keyTypedef_t;

結構體包括第幾個按鍵、所屬按鍵時鐘、Port、Gpio、短按回調函數與長按回調函數，gokitKeyFunction是一個函數指針類型的定義，使用回調的好處就是一次性定義好，之后按下去所做的事情直接在回調函數中寫就可以了，結構比較明了。

接下來再看看keysTypedef_t的定義

__packed typedefstruct

{

uint8_tkeyNum;

keyTypedef_t*singleKey;

}keysTypedef_t;

這個比較簡單，定義了一個按鍵數量與 keyTypedef_t *類型的一個指針。然后我們看兩者怎么聯系的。

首先通過keyInitOne將按鍵0的相關信息定義到singleKey［0］ 中，然后keys.keyNum++，之后將相關信息也定義到singleKey［1］中，之后將singleKey數組的指針賦值給 keys.singleKey ，之后通過keys就可以輕松調用2個按鍵的各項功能了。

在下面的keyParaInit中，實際初始化了按鍵IO的各項參數，最后有一個定時器的初始化函數。timer2Init（）；主要初始化了定時器2，從預分頻與自動重裝初值我們判斷出定時器1ms中斷一次，那么每1ms中斷一次做什么呢？我們追蹤到定時器2的中斷函數，

我們看到，中斷中只做了一件事，按鍵句柄，我們具體看

keyHandle（（keysTypedef_t*）&keys），

首先是讀取按鍵值，這個比較重點，也是精髓，我們進去看看，里面會對keyCountTime進行累加10次，用來消抖，確定之后去得到按鍵真正的值

PRESS_KEY1與PRESS_KEY2定義如下

#define PRESS_KEY1 0x01

#define PRESS_KEY2 0x02

之后返回的readKey便是按鍵的值，函數返回值賦給keyPress，接下來便是一個狀態機。

具體的過程為：

開始keyState為0，第一個10ms進來，如果檢測到keyPress！=0，證明有按鍵按下，將keyState狀態更新為1，keyPrev = keyPress；并將keyPress賦值給上一次的按鍵值。下一個10ms的時候我們進去狀態1的地方執行，分為2步，

1、如果當前獲取到的狀態與上次一樣，認為按鍵確實按下了，將狀態更新為2，同時將哪個按鍵以及按鍵按下的值賦給keyReturn，通過這個就可以明確哪個按鍵按下了。

2、如果當前獲取到的狀態與上次不一樣，認為是按鍵抖動，不進行響應。

第三個10ms來之后，進去狀態2（假如不是抖動），也是分2步

1、如果按鍵不等于上次的狀態（按下），則認為按鍵松開，認為一次按下完成，狀態清零，返回按鍵值。

2、如果狀態與上次還是一樣，則認為一直在按著按鍵，就可以做長按功能了。返回按鍵值。

如果進去長按了，則將狀態更新為3。

第四個10ms到來之后，進去狀態3，用于判斷長按之后的松手狀態。就不多說了。

之后，通過keyReturn & KEY_UP判斷短按，keyReturn & KEY_LONG判斷長按，之后通過回掉函數進去相應的函數執行，這里的一個好處就是通過指針keys就可以調用所有的回調函數指針。

好，就先分析到這里，相信大家對按鍵部分的代碼都有一個比較詳細的了解了，但還是要一個一個分析，達到為我所用的地步，方可真正學會其中的精髓。覺得好的話可以下面點贊哦，你們的點贊是我最大的動力！