在傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)中，對于尺寸的測量，典型的方法就是千分尺、游標(biāo)卡尺、塞尺等。而這些測量手段測量精度低、速度慢，無法滿足大規(guī)模的自動化生產(chǎn)需求。基于機(jī)器視覺的尺寸測量屬于非接觸式的測量，具有檢測精度高、速度快、成本低、安裝簡便等優(yōu)點(diǎn)。可以檢測零件的各種尺寸，如長度、圓、角度、線弧等測量。

本文主要介紹基于In-Sight視覺軟件實(shí)現(xiàn)對法蘭的圓測量、長度測量、角度測量。基本流程圖如下圖

步驟一：采集圖像。采集的方式有離線和在線兩種方式，離線即事先拍攝好儲存在文件夾中的圖像，而在線采集就是連接相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集圖像。圖像的格式為BMP或JPG格式。采集我們需要的進(jìn)行測量的法蘭圖像，如圖1所示。

圖1

步驟二：圖案定位。添加定位工具“圖案”，對需要定位的模型進(jìn)行訓(xùn)練，如圖2所示，訓(xùn)練法蘭作為定位模型，進(jìn)行圖案定位。

圖2

步驟三：圓心距離測量。添加檢測工具“圓”，檢測法蘭4個(gè)圓是否存在，并且測量圓之間的長度尺寸。

（1）檢測法蘭4個(gè)圓是否存在。如圖3所示。

圖3

（2）測量各圓心之間的長度尺寸。添加“距離”測量工具，分別選擇圓1、圓2、圓3、圓4，測量兩圓心的距離。長度測量結(jié)果如圖4所示。

圖4

（3）設(shè)置距離范圍。根據(jù)實(shí)際檢測要求設(shè)置最大最小距離。如圖5所示。

圖5

步驟四：測量法蘭中心的圓直徑。

（1）添加“圓直徑”工具，如圖6所示，選擇圓，如圖7所示，點(diǎn)擊確定。

圖6

圖7

（2）設(shè)置圓直徑范圍。手動設(shè)置最大直徑、最小直徑。如圖8所示。

圖8

（3）輸出圓直徑結(jié)果。如圖9所示。

圖9

步驟五：測量法蘭邊的角度。

（1）添加“角度”測量工具，如圖10所示，選擇需要測量的邊，如圖11所示。

圖10

圖11

（2）設(shè)置范圍。如圖12所示。

圖12

（3）輸出角度結(jié)果，如圖13所示。

圖13

步驟六：最終結(jié)果。如圖14所示。

圖14

總結(jié)：

1.尺寸測量是取最大尺寸和最小尺寸的平均值。

2.尺寸測量的基本步驟包括添加測量工具、選擇測量的特征、設(shè)置范圍、輸出測量結(jié)果。

以上就是尺寸測量的全部內(nèi)容，希望能夠幫助小伙伴對于機(jī)器視覺測量有新的認(rèn)識。